《谐波齿轮传动》求取 ⇩

目录1

第一章 谐波传动概述1

§1.1 传动装置和运动学1

§1.2 基本特性5

§1.3 结构与应用7

第二章 环与壳体的简要知识13

§2.1 环的理论13

§2.2 柱形壳体理论22

§2.3 受壳体制约的圆环的变形29

第三章 运动学与作用原理30

§3.1 柔轮的点的运动学30

§3.2 摩擦传动的传动比33

§3.3 齿轮传动的传动比和齿数34

§3.4 齿轮传动的运动转换特点36

§3.5 谐波传动的作用原理38

第四章 谐波传动中轮齿的相对位置42

§4.1 空载传动轮齿位置的图解法42

§4.2 空载传动中的齿间侧隙计算48

§4.3 柔轮扭转引起的轮齿偏斜54

§4.4 由传动载荷引起的柔轮变形形状的变化〔12〕54

§4.5 一般计算方程与计算实例63

第五章 啮合参数71

§5.1 齿形71

§5.2 柔轮的变形形状80

§5.3 柔轮的变形量90

§5.4 选择啮合参数的建议95

第六章 谐波传动基本元件的结构97

§6.1 柔轮和刚轮97

§6.2 具有渐开线齿的柔轮和刚轮齿圈的几何参数计算100

§6.3 变形波发生器102

§6.4 凸轮波发生器的柔性轴承111

§6.5 波发生器与轴的联接124

第七章 按主要的工作能力准则计算谐波传动127

§7.1 工作能力准则和计算准则127

§7.2 传动中的力129

§7.3 不考虑轮齿的影响的空载传动柔轮中的应力134

§7.4 不考虑轮齿影响的承载传动柔轮中的应力137

§7.5 轮齿对柔轮齿圈中应力的影响143

§7.6 柔轮的强度计算150

§7.7 按强度条件计算柔轮的最佳壁厚152

§7.8 按强度条件计算柔轮的直径153

§7.9 柔轮和刚轮的材料156

§7.10 凸轮发生器柔性轴承的计算157

§7.11 发热状况、效率和润滑158

第八章 具有短圆柱柔轮的谐波传动163

§8.1 运动学163

§8.2 啮合计算的特点167

§8.3 特性和应用172

第九章 实验研究方法174

§9.1 齿上的载荷测定〔20〕174

§9.2 波发生器柔性轴承滚珠上的载荷测定175

§9.3 柔轮齿圈中的应力测定179

第十章 谐波传动的刚度181

§10.1 扭转刚度图181

§10.2 扭转刚度的组成183

第十一章 谐波传动的结构和应用实例187

§11.1 通用谐波减速器187

§11.2 应用实例194

第十二章 计算举例196

§12.1 具有圆柱形柔轮的谐波减速器的计算196

§12.2 具有谐波齿式联接的减速器计算206

参考文献209