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谐波齿轮各部分常用名称及其代号1

第一章 谐波齿轮传动综述1

第一节 概况1

目录1

第二节 工作原理5

第三节 传动特点和结构形式8

第二章 谐波齿轮传动平面啮合问题18

第一节 几个基本问题18

第二节 柔轮中线质点运动学53

第二节 啮合参数的选择与计算62

第三章 谐波齿轮传动的设计与计算62

第一节 结构形式及几何参数的计算62

第三节 强度校核及材料的选择88

附一 计算举例93

附二 零件图和装配图110

第四章 谐波齿轮传动精度的确定与测试117

第一节 零件精度与装置误差的确定117

附 装置频率的估算125

第二节 主要零件的检验与装置的测试129

参考文献137

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