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目录1

谐波齿轮传动技术发展简史1

参考文献3

第一章概论4

第一节谐波齿轮传动的分类和柔轮的类型4

第二节谐波齿轮的常用材料和加工方法6

第三节谐波齿轮传动的技术要求、精度指标及测试方法8

第四节谐波齿轮传动基本构件的技术要求、精度指标和测试方法17

第五节谐波齿轮传动副三构件配合间隙的选择20

第一节谐波齿轮传动平面啮合问题22

第二章谐波齿轮传动基本原理22

第二节谐波齿轮渐开线工作齿廓条件的校核与齿轮刀具参数的选择44

第三节谐波齿轮渐开线工作齿廓的计算实例46

第四节谐波齿轮渐开线花键齿啮输出52

第五节谐波齿轮渐开线啮含参数的几个基本问题62

第三章谐波齿轮传动装置设计75

第一节柔轮的结构形式与几何尺寸75

第二节刚轮的结构形式与几何尺寸88

第三节波发生器的结构形式与几何参数90

第四节国内外通用谐波齿轮减速器系列产品123

第五节谐波齿轮传动装置的公差与配合、润滑与密封151

第一节柔轮的制造工艺166

第四章谐波齿轮传动装置的制造166

第二节刚轮的制造工艺205

第三节凸轮与薄壁轴承的制造工艺209

第五章谐波齿轮刀具的制造217

第一节谐波齿轮刀具原始齿廓与技术要求217

第二节谐波齿轮刀具的制造工艺224

第六章谐波齿轮传动装置的装配与调试235

第一节装配前的准备工作235

第二节部件的组装237

第三节总装与调试239

第一节谐波齿轮传动效率241

第七章谐波齿轮传动效率、工作能力、频率特性241

第二节谐波齿轮传动的工作能力253

第三节谐波传动的频率特性260

附录270

附录（一）渐开线函数表270

附录（二）沿圆棒测量尺寸M值表300

附表1原始齿廊压力角α=20°300

附表2原始齿廓压力角α=25°302

附表3原始齿廓压力角α=30°304

参考文献306