《现代机械传动手册》求取 ⇩

3.3.2按输出件摆角和行程速比系数K>1

3.3.1按输出件摆角和行程速比系数K=1

第1章概述3

1机器及其组成3

目录3

第1篇传动总论3

常用代号3

前言3

2传动的参数和特性4

2.1机械特性5

2.2共同工作特性和透穿性5

3传动的类型6

2.4容许输出特性6

2.3输出刚度和自动适应性6

4机械传动系统方案的拟定9

2.2工作机的载荷特性14

第2章传动的选择14

1传动类型选择的依据14

2.1系统的运转状态14

2工作机工况14

3动力机的选择及其性能比较15

4各种传动的特点和应用19

5传动类型的选择25

5.1选择的基本原则25

5.2定传动比传动的选择25

5.3有级变速传动的选择26

5.4无级变速传动的选择26

5.5单流传动与多流传动的选择26

5.6传动的特殊要求27

6操纵与控制装置及其部件的选择27

7辅助设备的选择27

第3章传动的匹配及计算28

1.1动力机和工作机的工作点28

1.2工作点的稳定性28

1定传动比传动的匹配28

1.3动力机的调速性能29

2有级变速传动的匹配29

3机械无级变速传动的匹配29

4非机械的无级变速传动系统的匹配30

4.1泵控液压传动系统的匹配30

4.2阀控液压系统的匹配30

5液力传动的匹配31

6多级传动中各种传动的排列顺序32

7传动系统的计算32

7.1运动计算32

7.2动力计算和结构设计33

7.3效率计算33

7.4振动计算34

1水泥磨机的传动选择35

1.2水泥磨机的传动类型及其特点比较35

第4章传动选择实例35

1.1 水泥磨机的工作特点与选择传动时的考虑因素35

1.3水泥磨机传动形式的选择37

2轮胎式装载机的传动选择37

2.1轮胎式装载机的工作特点37

2.2轮胎式装载机传动类型的特点及选择38

2.3传动选择举例——ZL30型装载机39

的传动39

3汽车起重机的传动选择39

3.1 汽车起重机的传动类型的比较和选择原则39

3.2 Q84型8t汽车起重机的传动选择40

4蜗杆砂轮型磨齿机分度传动的选择41

4.1磨齿机分度运动链的传动类型41

4.2三种传动类型的特点比较和选用原则42

5牛头刨床的传动选择42

6 自走式谷物联合收获机的传动选择43

3.2.1强度计算公式 143

7 回转式高空观览车的传动选择44

参考文献46

1齿轮传动在我国的发展51

第2篇齿轮传动51

第1章概述51

2齿轮传动的特点52

3齿轮传动的类型52

4选择齿轮传动类型的原则52

1.1渐开线圆柱齿轮基本齿廓59

1.2小模数渐开线圆柱齿轮基本齿廓59

1齿轮基本齿廓59

第2章齿廓及模数59

1.3计时仪器用渐开线圆柱齿轮基本齿廊60

1.4圆弧圆柱齿轮基本齿廓60

1.4.1单圆弧齿轮滚刀的齿形60

1.4.2双圆弧齿轮的基本齿廓61

1.5锥齿轮基本齿廓62

1.6小模数锥齿轮基本齿廓62

1.7圆柱蜗杆基本齿廓63

2模数63

2.1渐开线圆柱齿轮模数63

2.2计时仪器用齿轮模数64

2.3圆弧圆柱齿轮模数64

2.4锥齿轮模数64

2.5圆柱蜗杆模数和直径64

第3章齿轮精度65

1误差及侧隙的定义和代号65

2.1.2主要参数的初定与选择 176

2.2.2公差组82

2.2精度等级、公差组及精度等级选择82

2.1 GB10095—88标准的适用范围82

2渐开线圆柱齿轮精度82

2.2.1精度等级82

2.2.3精度等级的选择82

2.3齿轮的检验与公差83

2.4齿坯要求84

2.5.2齿轮副的接触斑点84

2.5.3齿轮副的中心距偏差84

2.5.4轴线的平行度误差84

2.5齿轮副的检验与公差84

2.5.1齿轮副的检验要求84

2.6齿轮副的侧隙及齿厚极限偏差85

2.6.1齿轮副侧隙的确定85

2.6.2齿厚极限偏差85

2.6.3公法线平均长度极限偏差86

2.6.4量柱距极限偏差86

2.6.5齿轮副的侧隙系统88

2.7齿轮图样92

2.7.2齿轮图样上应注明的尺寸数据92

2.7.1齿轮精度等级标注示例92

2.8.2给出数值的项目(常用范围)93

2.8.1未给数值的项目93

2.8齿轮及齿轮副各项误差的公差与极限偏差值93

3圆弧圆柱齿轮精度96

3.1精度等级及其选择96

3.2 侧隙97

3.3推荐的检验项目97

3.4 图样标注97

3.5极限偏差及公差关系式及数值表98

3.6齿坯检验与公差100

4.3 圆锥齿轮和齿轮副的检验与公差101

4圆锥齿轮精度101

4.1 精度等级101

4.2圆锥齿轮齿坯公差101

4.4圆锥齿轮副侧隙102

4.5圆锥齿轮图样105

4.5.1 图样标注105

4.5.2 圆锥齿轮工作图上应注明的尺寸数据106

5蜗杆、蜗轮精度107

5.1圆柱蜗杆、蜗轮精度107

5.1.1精度等级、检验与公差107

5.1.2侧隙109

5.1.3图样标注111

5.2直廓环面蜗杆传动公差111

5.2.1蜗杆精度规范111

5.2.2蜗轮精度规范112

5.2.3安装精度规范112

5.2.4蜗杆副传动侧隙112

5.2.5蜗杆副齿坯精度规范112

7.2计时仪器用齿轮精度113

6齿条精度113

7小模数齿轮精度113

7.1 小模数渐开线圆柱齿轮精度113

7.3小模数渐开线直齿锥齿轮精度114

7.4小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度119

第4章齿轮强度计算126

1.1.2圆锥齿轮传动126

1.1.1圆柱齿轮传动126

1.1齿轮传动的作用力计算126

1强度计算基础126

1.1.3蜗杆传动128

1.2使用系数KA128

1.3最小安全系数128

2渐开线圆柱齿轮承载能力计算129

2.1概述129

2.1.1轮齿的损伤形式及防止方法提示129

2.1.2强度设计的一般原则130

2.2.1校核计算公式130

2.2.2齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度校核计算系数130

2.2接触强度和弯曲强度校核计算130

2.3.1 胶合承载能力计算的强度条件和计算公式137

2.3胶合承载能力计算137

2.3.2胶合承载能力计算要素及计算系数138

3圆弧齿轮强度计算140

3.1轮齿的损伤形式及防止措施140

3.2圆弧齿轮的强度计算143

3.2.2强度计算公式中的系数及其数值145

4锥齿轮承载能力计算153

4.1弧齿锥齿轮承载能力计算153

4.1.1承载能力计算公式153

4.1.2承载能力计算要素及系数154

4.2直齿锥齿轮承载能力计算159

4.2.2承载能力计算系数159

4.2.1承载能力计算公式159

4.3准双曲面齿轮承载能力计算161

4.3.1 准双曲面齿轮计算的齿根弯曲应力161

4.3.2准双曲面齿轮承载能力计算的安全系数163

第5章渐开线圆柱齿轮传动164

1圆柱齿轮几何尺寸计算164

1.1几何尺寸计算164

1.1.1标准齿轮传动几何尺寸计算164

1.1.2变位齿轮传动几何尺寸计算165

1.2测量尺寸的计算172

1.3啮合要素验算173

1.5齿轮干涉计算175

1.4齿轮与齿条传动几何尺寸计算175

2.1圆柱齿轮设计计算要点176

2.11设计需要的原始技术参数176

1.6常用渐开线函数表176

2圆柱齿轮设计计算176

2.1.3几何计算及强度校核180

2.2轧机齿轮设计计算180

2.2.1原始数据180

2.2.2初步设计计算与几何尺寸计算181

2.2.3受力计算和强度校核182

2.2.4齿轮轴工作图183

2.3水泥磨齿轮设计计算举例183

2.3.1原始数据183

2.3.2 几何参数与计算183

2.3.3强度校核计算185

2.4高速齿轮设计计算187

2.3.4公法线长度计算187

2.4.1高速齿轮的特点188

2.4.3承载能力计算188

2.4.2主要参数的选择188

2.4.4材料和热处理189

2.4.5齿坯189

2.4.6齿轮精度189

2.4.7转子动力学特性189

2.4.8滑动轴承189

2.4.9润滑190

2.4.10振动和噪声190

2.4.11轴心位置190

3轮齿修形计算190

3.1轧机齿轮的修形计算190

3.1.1 修形计算190

3.1.2修形方法191

3.2高速齿轮的修形192

3.2.1渐开线齿形修形192

3.2.2齿向修形193

第6章圆弧圆柱齿轮传动196

1类型及特点196

1.1 圆弧圆柱齿轮的类型196

1.2圆弧圆柱齿轮的特点196

1.3圆弧圆柱齿轮的应用与发展196

2圆弧圆柱齿轮几何参数和尺寸计算196

3圆弧圆柱齿轮测量尺寸计算198

3.1 弦齿厚198

3.2弦齿深(法向)198

3.3齿根圆斜径199

3.4公法线长度199

3.5齿面波度的波长199

5.1 球磨机用单级圆弧齿轮减速器的双圆弧齿轮传动的设计200

4基本参数的选择200

5低速重载圆弧圆柱齿轮的设计与计算200

5.2石油抽油机两级双圆弧齿轮减速器低速级齿轮副强度的校核204

6.1 验算燃汽轮机发电机组单圆弧齿轮减速器人字齿轮的强度205

6高速圆弧圆柱齿轮的设计与计算205

6.2验算炼油设备主风机的双圆弧齿轮减速器齿轮副的疲劳强度206

1.2准双曲面齿轮传动特点208

第7章锥齿轮及准双曲面齿轮传动208

1.1锥齿轮传动特点208

1锥齿轮及准双曲面齿轮传动特点208

2.1齿轮各部主要名称及代号209

2.2轮齿各部主要名称及定义209

2锥齿轮及准双曲面齿轮的特殊术语及定义209

2.3齿线210

2.4螺旋角及螺旋方向210

2.5齿高特点210

2.6重合度210

3锥齿轮及准双曲面齿轮的应用范围211

4锥齿轮及准双曲面齿轮的设计211

4分度圆直径的选择211

4.4螺旋角的选择213

4.3齿宽的确定213

4.2齿数及模数的选择213

4.5螺旋方向的确定214

4.6准双曲面齿轮的偏置距214

4.8齿侧间隙的选择214

4.7压力角的选择214

5直齿锥齿轮的几何计算215

5.1直齿锥齿轮的模数215

5.2直齿锥齿轮的变位215

5.3一般直齿锥齿轮的几何计算215

计算特点217

5.5直齿锥齿轮的根切检验217

6曲线齿锥齿轮的几何计算217

6.1弧齿锥齿轮的几何计算217

6.1.1轴交角∑=90°的弧齿锥齿轮的217

几何计算217

5.4汽车差速器直齿锥齿轮的几何217

6.1.3零度齿锥齿轮的几何计算218

6.1.2轴交角∑≠90°的弧齿锥齿轮计算218

6.1.4弧齿锥齿轮切齿根切验算219

6.2摆线齿锥齿轮的几何计算219

6.2.1摆线齿锥齿轮的几何关系219

6.2.2标准型摆线齿锥齿轮刀盘的名义半径rb219

6.3摆线齿锥齿轮的几何计算220

7.1弧齿准双曲面齿轮的几何计算223

7准双曲面齿轮几何计算223

7.2摆线齿准双曲面齿轮的几何计算227

7.2.1 HN型准双曲面齿轮227

7.2.2 HG型准双曲面齿轮227

第8章蜗杆传动230

1 概述230

1.2蜗杆传动主要特点230

1.3蜗杆传动的失效形式230

1.1蜗杆传动分类230

1.4蜗杆传动的材料选择231

1.4.1 蜗杆材料231

1.4.2蜗轮材料231

1.5蜗杆传动的润滑232

1.7蜗杆传动的温升计算232

1.6蜗杆传动的效率232

2.1分类233

2.2基本齿廓、模数和直径233

2.3圆柱蜗杆传动的主要参数和几何233

尺寸计算233

2.3.1 圆柱蜗杆传动基本参数233

2普通圆柱蜗杆传动设计与计算233

2.3.2圆柱蜗杆传动的变位234

2.3.3蜗杆的基本尺寸和参数235

2.4 圆柱蜗杆传动的承载能力计算240

2.4.1蜗杆传动的受力分析240

2.4.2齿面接触疲劳强度计算240

2.4.3蜗轮轮齿的弯曲强度计算241

2.4.4蜗杆传动的温升计算241

2.4.6蜗杆传动尺寸的初步确定及承载242

2.5.1 蜗杆结构242

2.5蜗杆、蜗轮的结构和零件工作图242

能力验算242

2.4.5蜗杆轴的刚度计算242

2.5.2蜗轮结构243

3圆弧圆柱蜗杆传动244

3.1 主要特点244

3.3.2齿形参数245

3.2.1 ZC1蜗杆传动245

3.2基本型式245

3.2.2 ZC2蜗杆传动245

3.2.3 ZC3蜗杆传动245

3.3圆环面包络圆柱蜗杆传动245

3.3.1基本齿廓245

3.3.4基本几何尺寸计算卡246

3.3.3砂轮安装参数计算246

3.3.5常用蜗杆蜗轮啮合参数搭配247

3.4 圆弧圆柱蜗杆传动的承载能力计算和精度选择248

4直廓环面蜗杆传动248

4.1概述248

4.2基本参数选择和几何尺寸计算249

4.2.1基本参数选择249

4.2.2 几何尺寸计算250

4.2.3修形方法选择及计算252

4.3承载能力计算254

4.3.1蜗杆许用输入功率254

4.3.2寿命计算255

4.4直廓环面蜗杆副工作图256

5平面包络环面蜗杆传动257

5.1概述257

5.2平面包络环面蜗杆传动的几何计算258

5.3平面包络环面蜗杆传动的承载能力262

计算262

5.4精度规范和零件工作图263

第9章渐开线行星齿轮传动265

1 概述265

2传动型式及特点265

3行星齿轮传动的传动比265

4行星齿轮传动的效率270

5主要参数的确定270

5.1行星齿轮数目的确定270

5.2齿数的确定270

5.2.1确定齿数的条件270

5.2.2配齿方法271

5.3变位系数的确定276

5.3.1高度变位276

5.3.2角度变位277

5.5多级行星齿轮传动传动比的分配277

5.4齿形角277

6行星传动承载能力计算特点278

6.1受力分析278

6.2行星轮间载荷分配不均衡系数Kp279

6.2.1无均载机构的传动279

6.2.2有均载机构的传动280

6.3应力循环次数N280

6.4动负荷系数K和速度系数Zυ281

6.5齿向载荷分布系数Kβ281

6.6疲劳极限δHtim和δflim值282

的选取282

6.7最小安全系数Smin282

7结构设计282

7.1均载机构282

7.1.1均载机构的型式282

7.1.2常用均载机构282

7.1.3均载机构的选择原则287

7.1.5齿轮联轴器的设计288

7.1.4浮动件的浮动量计算288

7.2行星轮结构290

7.3行星架结构292

7.4 机体结构293

8主要零件的技术条件295

8.1 齿轮精度295

8.2行星架的制造精度和技术要求296

8.3浮动件的轴向间隙δ296

8.4其它主要零件的精度及技术要求296

9主要零件的加工工艺296

9.1太阳轮和行星轮的加工296

9.2 内齿圈的加上297

9.3行星架的加工297

10齿轮材料及热处理要求297

10.1齿轮材料及热处理工艺的选定297

10.2渗碳齿轮最佳有效硬化层深度298

11设计计算举例298

10.3氮化齿轮最佳有效硬化层深度298

11.1 齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定298

11.2确定各主要参数299

11.4啮合要素验算300

11.3几何尺寸计算300

11.5齿轮强度验算301

12高速行星齿轮传动特点304

13渐开线少齿差行星齿轮传动305

13.1传动型式和特点305

13.2传动比306

13.3效率306

13.4主要参数的确定306

13.5齿轮几何参数及尺寸选用表308

13.6输出机构312

13.7少齿差内啮合齿轮几何计算举例312

第10章摆线针轮传动315

1 概述315

1.1摆线针轮传动的结构315

1.2摆线针轮传动的特点315

2摆线针轮传动的啮合原理317

2.1摆线针轮传动的齿廓曲线317

2.2摆线轮齿廓曲线的方程318

2.2.2通用的摆线轮齿形方程式318

2.2.1摆线轮的标准齿形方程式318

2.3摆线轮齿廓的曲率半径319

2.4复合齿形320

2.4.1 齿形干涉区的界限点(起止点)320

2.4.2干涉后的摆线轮齿顶圆半径321

2.4.3复合齿形设计322

2.5两齿差摆线针轮行星传动322

2.5.1两齿差摆线针轮传动的齿廓322

2.5.2两齿差摆线轮的齿顶修形323

3摆线针轮行星传动的基本参数和几何324

尺寸计算324

3.1摆线针轮传动的基本参数324

3.2摆线针轮传动的几何尺寸326

3.3 W机构的有关参数与几何尺寸326

4.1针齿与摆线轮齿啮合的作用力327

4摆线针轮传动的受力分析327

4.2.1判断同时传递转矩之柱销数331

4.2输出机构的柱销(套)作用于摆线轮上的力331

4.2.2输出机构的柱销(套)作用于摆线轮上的力332

4.3转臂轴承的作用力332

5主要件的强度计算333

5.1齿面接触强度计算333

5.2针齿销的弯曲强度和刚度计算333

5.3转臂轴承的选择333

5.4输出机构柱销的强度计算334

6摆线轮齿形的优化设计334

7设计计算公式与实例335

第11章谐波齿轮传动338

1谐波齿轮传动的工作原理和特点338

1.1谐波齿轮传动的工作原理338

1.2谐波齿轮传动的特点339

2谐波齿轮传动运动学计算339

3.2柔轮分度圆直径与波高的确定340

3.3齿形几何参数计算340

3.1谐波齿轮传动传动比的确定340

3谐波齿轮传动设计计算340

3.3.1 用谐波齿轮刀具加工时的齿形参数341

3.3.2用移距变位方法加工时的齿形参数341

3.4柔轮结构尺寸的确定342

3.5柔轮强度计算343

3.6刚轮的结构设计343

3.7波发生器的设计计算344

3.7.1 凸轮薄壁轴承式波发生器的设计344

3.7.2圆盘式波发生器的设计345

4谐波齿轮传动主要零件的材料及热处理346

5主要零件的毛坯加工工艺347

5.1 柔轮347

5.2刚轮347

5.3抗弯环347

6谐波齿轮传动效率计算347

9谐波减速器的选型348

8设计计算实例348

7谐波齿轮减速器的热平衡计算348

2.2按要求再现的函数计算354

第12章非圆齿轮传动354

1非圆齿轮的特点354

2.1按要求的传动比函数计算354

2非圆齿轮的节曲线计算354

3非圆齿轮的压力角及根切校验355

2.3非圆齿轮齿条传动的节曲线计算355

及凸性的校验355

2.4非圆齿轮节曲线上各点的曲率半径355

4典型的非圆齿轮节曲线356

5节曲线的封闭条件357

5.1 实现传动比函数i12=f(?1)的357

非圆齿轮副357

5.2再现函数y=f(x)的非圆齿轮副358

6常用的节曲线封闭的非圆齿轮358

6.1椭圆齿轮及与其共轭的非圆齿轮358

6.2卵形齿轮359

6.3偏心圆齿轮及与其共轭的非圆齿轮360

7非圆齿轮的设计361

7.1 节曲线不封闭的非圆齿轮设计361

7.2节曲线封闭的非圆齿轮设计362

7.3非圆齿轮的计算机辅助设计(CAD)363

8.1用插齿刀加工364

8.2.1用环状铣刀加工364

8非圆齿轮的加工364

8.2用齿条形刀具加工364

8.2.2用齿轮滚刀加工365

9非圆齿轮的计算机辅助设计/辅助制造系统(CAD/CAM)365

10.1定轴轮系366

10.2行星轮系366

10非圆齿轮轮系366

10.3非圆齿轮副与差动轮系的结合368

第13章小模数齿轮传动369

1概述369

1.2 小模数齿轮传动的特点和适用范围369

1.2.1小模数齿轮传动的特点369

1.2.2各类小模数齿轮传动的要求与适用范围369

1.1小模数齿轮传动分类369

2小模数渐开线圆柱齿轮传动370

2.1 小模数渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算370

2.1.1直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算370

2.1.2直齿圆柱变位齿轮传动的几何尺寸计算374

2.1.3斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算376

3小模数摆线圆柱齿轮传动378

2.2计时仪器用渐开线圆柱齿轮378

3.1摆线齿轮的形成及特点378

3.2修正摆线齿轮传动379

3.3修正摆线齿轮传动的几何尺寸计算380

4小模数直齿圆锥齿轮传动382

4.1 小模数直齿锥齿轮齿曲面的形成382

4.2 小模数直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算383

4.3圆柱齿轮端面齿盘传动的几何尺寸384

计算384

5小模数蜗杆传动385

5.1小模数蜗杆传动的特点385

5.2小模数蜗杆传动的几何尺寸计算386

6小模数齿轮的结构设计388

6.1小模数齿轮结构设计特点388

6.2小模数圆柱齿轮的结构形式和基本388

尺寸388

6.3小模数圆锥齿轮的结构形式和基本390

尺寸390

尺寸391

6.4小模数蜗轮蜗杆的结构形式和基本391

第14章齿轮减速器392

1概述392

2减速器的类型与设计392

2.1减速器的类型与特点392

2.2减速器的设计程序396

2.3通用圆柱齿轮减速器的主要参数396

2.3.1基本参数396

2.3.2齿轮参数397

2.4多级减速器传动比分配397

2.4.1按等强度分配397

2.4.2按减速器体积最小分配397

2.5.1减速器的整体结构398

2.5减速器的结构设计398

原则分配398

2.4.3按两级大齿轮浸油深度相近的398

2.5.2箱体结构402

2.5.3齿轮结构403

2.5.4轴承406

2.5.5偏心套406

2.5.6减速器的密封407

2.6通用减速器的选择要点408

2.6.1 按机械功率(转矩)选择规格(强度校核)409

2.6.2热平衡校核409

2.6.3校核轴伸部位承受的径向载荷409

3.1 ZBJ19004圆柱齿轮减速器411

3圆柱齿轮减速器411

3.2 TY型同轴式硬齿面齿轮减速器419

4圆锥齿轮减速器421

5蜗杆减速器434

5.1圆弧圆柱蜗杆减速器434

5.2锥面包络圆柱蜗杆减速器439

5.3直廓环面蜗杆减速器442

5.4平面包络环面蜗杆减速器448

5.4.1 ZBJ19021平面包络环面蜗杆减速器448

5.4.2 SG—71型蜗杆减速器452

6渐开线齿轮行星减速器452

6.1 NGW型452

6.2 ZZ行星齿轮减速器455

7摆线针轮减速器459

8.1XB型谐波齿轮减速器461

8谐波齿轮减速器461

8.2 XBD型单级谐波齿轮减速器462

9渐开线少齿差行星齿轮减速器464

9.1三环减速器464

9.2 SJ型少齿差行星齿轮减速器469

第15章专用齿轮传动装置471

1高速齿轮减(增)速器471

1.1高速齿轮减(增)速器的典型结构471

1.1.1单斜齿结构471

1.1.2人字齿结构471

1.2高速系列标准减(增)速器472

1.21 GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱472

1.2.2 MHS、HS系列齿轮箱472

2水泥磨齿轮减速器473

2.2碾磨减速器473

2.1 概述473

2.3辊压磨减速器474

2.4筒形磨减速器475

2.4.1边缘传动475

2.4.2 中心传动475

3轧机齿轮减速器481

3.1热带轧机减速器483

3.2带材冷轧机减速器487

3.2.1 MKW冷轧机主减速器488

3.2.2 1700mm冷连轧机减速器488

3.3棒、线材轧机减速器488

3.3.1 30万t/年合金钢棒材轧机减速器490

3.3.2线材轧机减速器490

3.4轧机压下直廓环面蜗杆减速器492

4矿井提升机用减速器497

4.1单绳缠绕式提升机用减速器498

4.2多绳摩擦式提升机用减速器501

5甘蔗压榨机用减速器504

5.1全封闭减速器504

5.2 TF型分配箱507

减速器508

6.1大型板坯连铸机扇形段主驱动行星508

6冶金设备专用行星减速器508

6.2板坯连铸机辊道行星减速器509

6.3上辊万能式三辊弯板机主驱动行星509

减速器509

6.4冶金设备用三环减速器512

6.4.1 SHLD型辊道用三环减速器512

6.4.2板坯连铸拉矫机用三环减速器514

7工程机械变速器514

7.1分类514

7.2传动系设计514

7.2.1 机械换挡和动力换挡定轴变速器515

7.2.2动力换档行星变速器515

7.3我国工程机械变速器的主要传动形式和基本参数517

7.4.1动力换档定轴变速器523

7.4工程机械变速器典型结构介绍523

7.4.2动力换档行星变速器524

1.1.3渗氮齿轮用钢的选择526

1.1齿轮用钢526

第16章齿轮材料及热处理526

1齿轮材料526

1.1.2渗碳齿轮用钢的选择526

1.1.1调质及表面淬火齿轮用钢的选择526

1.1.4 齿轮用钢的化学成分及力学性能527

1.1.5铸造齿轮用钢的化学成分及力学527

性能527

1.2齿轮用铸铁527

1.2.1齿轮用灰铸铁的牌号、化学成分及力学性能527

1.2.2齿轮用球墨铸铁527

1.3齿轮用有色金属537

1.4齿轮用非金属材料538

1.5齿轮材料的选择539

2齿轮热处理540

2.1钢制齿轮的热处理540

2.1.1整体硬化处理540

2.1.2齿轮表面硬化处理543

2.1.3齿轮的渗碳及碳氮共渗550

2.1.4齿轮的渗氮及氮碳共渗564

2.2.1 灰铸铁齿轮的热处理569

2.2铸铁齿轮的热处理569

2.2.2球墨铸铁齿轮的热处理及质量检验571

2.2.3可锻铸铁齿轮的热处理573

第17章齿轮装置运行性能与检测574

1 概述574

1.1 出厂检验574

1.2型式检验574

2车辆齿轮传动箱运行性能的检测574

2.1汽车机械式变速箱运行性能的检测574

2.1.1变速器疲劳寿命试验574

2.2.4传动箱油温试验575

3.1 加载试验575

3工业通用减速器运行性能的检测575

2.1.3变速器传动效率试验575

2.2.3传动箱传动效率试验575

2.2.2传动箱噪声试验575

2.2.1 传动箱疲劳寿命试验575

2.2拖拉机传动箱运行性能的检测575

2.1.2变速器噪声试验575

5几种主要的检测方法576

5.1齿轮装置承载能力的检测576

4.2振动试验576

5.2齿轮装置辐射噪声的检测576

3.2疲劳寿命试验576

4高速齿轮装置运行性能的检测576

3.5温升、振动、噪声试验576

3.3超负荷试验576

4.1空负荷运转试验576

3.4传动效率试验576

5.3齿轮装置振动的检测578

5.3.1轴的振动测量578

5.3.2箱体振动的测量578

5.4齿轮装置传动效率的检测579

2工业闭式齿轮传动的润滑580

2.1工业齿轮润滑油的分类与规格580

1.1 齿轮润滑的特点及润滑剂的作用580

1.2润滑对齿轮传动的影响及对策580

1 概述580

第18章齿轮传动的润滑580

2.2工业齿轮润滑油的选用582

2.3 AGMA250.04润滑油选择方法584

2.4闭式齿轮传动的润滑方式586

3.1高速齿轮传动的润滑油588

2.5齿轮箱内油的极限温度588

3高速齿轮的润滑588

2.6润滑油的维护588

3.2高速齿轮润滑油的选用590

4开式齿轮传动的润滑591

4.1开式齿轮传动的润滑油591

4.2开式齿轮油种类和粘度选择591

4.3开式齿轮的脂润滑591

4.4开式齿轮的润滑方式592

5蜗杆传动的润滑592

5.1蜗杆传动的润滑油592

5.2蜗杆传动润滑油的选用593

5.3蜗杆传动的润滑方式595

6车辆齿轮的润滑596

6.1车辆齿轮润滑油596

6.2车辆齿轮润滑油的选用598

附录599

1 工业用润滑油粘度牌号599

2石油添加剂分类599

3常用粘度级的换算601

参考文献601

1连杆机构的特点607

2机构运动简图607

2.1机构运动简图符号607

2.2机构运动简图表示实例及说明607

第1章概述607

第3篇连杆机构607

3连杆机构的自由度与分类608

3.2计算机构自由度时的注意事项608

3.1连杆机构的自由度计算与校验608

3.3连杆机构的分类610

3.3.1平面连杆机构(闭环)610

3.3.2空间连杆机构(闭环)611

3.3.3开链连杆机构611

3.3.4组合连杆机构611

3.3.5特殊连杆机构611

4连杆机构的设计与选用原则612

5连杆机构的设计方法612

6连杆机构的应用与发展现状613

第2章平面铰链四杆机构615

1铰链四杆机构尺寸的无量纲化及分类615

1.1 铰链四杆机构尺寸的无量纲化表示615

1.2铰链四杆机构的分类615

2铰链四杆机构的运动分析与运动性能616

2.1四杆机构的运动分析616

2.2四杆机构的运动性能及其图谱617

3按运动性能设计铰链四杆机构618

3.1按性能要求设计和选用机构的步骤618

3.2四杆机构的典型类型618

3.3四杆机构尺寸型选择示例621

4.1.2双曲柄机构622

4.1.3双摇杆机构622

4.1.1曲柄摇杆机构622

4.1 四杆机构的典型尺寸与运动线图622

4铰链四杆机构的运动规律622

4.2按原动件和从动件的位置关系设计623

机构623

5按连杆运动要求设计铰链四杆机构625

5.1 曲柄摇杆机构的连杆曲线图谱626

5.2直线导路四杆机构626

5.2.1单直线导路四杆机构626

5.2.2双直线导路四杆机构629

5.3按连杆运动要求设计四杆机构的630

图解法630

5.4按连杆运动要求设计四杆机构的630

解析法630

5.5实现连杆运动要求的四杆机构举例631

6铰链四杆机构的平衡632

6.1 四杆机构振动力、振动力矩的完全平衡632

6.3四杆机构平衡的其它方法633

7.1优化设计的目的633

7铰链四杆机构优化设计概述633

6.3.2用弹簧或汽缸平衡633

6.3.1 用附加双杆组平衡633

6.21单配重最优平衡633

6.2四杆机构振动力、振动力矩的部分平衡633

6.2.2双配重最优平衡633

7.3四杆机构优化设计的一般问题634

7.3.1运动学优化设计问题634

7.3.2动力学优化设计问题634

7.2机构优化设计的一般步骤634

第3章有滑块的四杆机构636

1机构类型及功用636

2曲柄(摇杆)滑块机构的类型及特性636

3导杆机构的类型及运动特性638

4曲柄滑块机构的性能图谱639

4.1单滑块四杆机构的平面模型639

4.2曲柄滑块机构的性能图谱640

5曲柄滑块机构的平衡641

5.1惯性力平衡方法641

5.平衡计算公式642

5.3考虑机构惯性力矩的优化平衡642

6气液动四杆机构643

6.1气液动四杆机构的参数计算式643

6.2气液动四杆机构参数的线图计算法644

6.3气液动四杆机构的几何解析设计法645

6.4气液动四杆机构表格设计法645

1.1单自由度机构的型分析649

1.1.1六杆机构649

1平面多杆机构的类型649

第4章平面多杆机构649

1.1.2八杆机构650

1.2两自由度机构的型分析650

1.2.1五杆机构650

1.2.2七杆机构650

1.3三自由度机构的型分析651

1.4开式运动链多杆机构的型分析651

2平面六杆机构的类型和应用652

2.1平面六杆机构的类型652

2.1.1按结构分类652

2.1.2按用途分类652

2.2平面六杆机构的应用示例652

3平面六杆传动机构及其应用654

3.1实现大摆角或大行程654

3.1.2利用斯蒂芬森链655

3.1.1利用两个四杆机构串接(瓦特链)655

3.2.1 利用两个四杆机构串联655

3.2实现有停歇的往复运动655

3.2.2利用连杆曲线657

3.3实现一定范围内的匀速运动659

3.3.1 曲柄摆动导杆机构与正切机构串接659

3.3.2 曲柄转动导杆机构与正弦机构串接660

3.3.3 曲柄转动导杆机构与对心曲柄滑块机构串接660

3.3.5转动导杆机构与摆动导杆机构串接660

3.3.4 双曲柄机构与对心曲柄滑块机构串接660

3.4实现较复杂的传动函数661

4平面六杆导引机构及其应用661

4.1实现点的导引661

4.1.1直线导引机构661

4.1.2圆弧导引机构663

4.1.3其它曲线导引机构664

4.1.5实现给定两曲线666

4.1.4实现给定曲线上较多的精确点666

4.2实现平面导引666

5.1平面六杆机构振动力的平衡667

5.1.1 振动力(惯性力)完全平衡的判断667

5.1.2振动力完全平衡的最少平衡质量数667

5.1.3振动力完全平衡的计算667

5平面六杆机构的平衡667

6.1.1 在一极限位置有较长的近似停歇668

6.1.3在一极限位置有一段逆转并停歇668

6.1.2在两极限位置均有停歇668

6.1实现有停歇的往复运动668

6多于六杆的平面机构的应用668

部分平衡668

5.2平面六杆机构振动力与振动力矩的668

6.2实现较高要求的平面导引669

6.3实现较复杂且可调节的连杆曲线669

6.4实现复杂的传动函数669

6.5获得可靠的锁紧装置670

6.6改换不同的工作状态670

6.7实现一定的程序动作670

1.3.1空间连杆机构的自由度671

1.3空间连杆机构的结构分析671

第5章空间连杆机构671

1.2空间连杆机构常用运动副671

1.1空间连杆机构的特点671

1 空间连杆机构的特点、运动副与结构分析671

1.3.2单闭环机构公共约束数m的判定672

1.3.3局部自由度、消极自由度及虚约束673

2空间连杆机构的类型及应用674

2.1空间连杆机构的类型674

2.2空间连杆机构的应用675

3简单空间连杆机构的分析与设计675

3.1研究空间连杆机构的当量平面机构法675

3.2简单空间连杆机构的运动分析676

3.2.1 RSSR机构的运动分析676

3.2.2 RCCR机构的运动分析676

3.2.3 RRRSR机构的运动分析677

设计空间曲柄摇杆机构678

3.3简单空间连杆机构的设计678

设计空间曲柄摇杆机构678

3.3.3按输入件与输出件三个对应位置679

设计RSSR机构679

3.3.4再现函数的RSSR机构的设计680

3.3.5RSSR机构中的压力角680

第6章连杆组合机构683

1齿轮连杆机构683

1.1齿轮连杆机构的类型685

1.1.1以组成原理分类685

1.1.2以组合方式分类687

1.2齿轮连杆机构的运动分析688

1.2.1 以曲柄摇杆机构为基础机构的齿轮连杆机构的运动分析688

1.2.2 串联式齿轮连杆机构的运动分析689

1.2.3并联式齿轮连杆机构的运动分析692

1.3齿轮连杆机构的选型693

的型式696

1.3.2实现往复移动的齿轮连杆机构696

机构的型式696

1.3.1 实现摆动输出运动的齿轮连杆696

1.3.3实现回转输出运动的齿轮连杆699

机构的型式699

1.4齿轮连杆机构的尺寸综合701

1.4.1 串联式齿轮连杆机构的尺寸综合701

1.4.2并联式齿轮连杆机构的尺寸综合702

1.4.3利用线图综合齿轮连杆机构的尺寸703

1.5可调式齿轮连杆机构710

2连杆—间歇机构711

2.1连杆槽轮组合机构711

2.1.1槽轮机构与转动导杆机构的组合711

2.1.2两个槽轮机构的组合712

2.1.3槽轮机构与行星轮系的组合712

2.1.4 槽轮机构与带有移动副的连杆机构的组合712

2.2连杆棘轮组合机构713

2.3连杆一挠性间歇运动组合机构713

2.1 Ⅰ类同性异形机构的演化规则715

2同性异形机构演化法715

第7章连杆机构创新设计715

1机构创新设计概述715

2.2 Ⅱ类同性异形机构的演化规则716

3再生运动链法719

3.1机构创新设计流程719

3.2一般化原则720

3.3连杆类配720

3.3.1连杆类配的分类720

3.4组合运动链721

3.3.2六杆运动链的连杆类配721

3.5铰链夹紧机构(摆动液压缸六杆机构)的创新设计722

3.5.1原始机构722

3.5.2一般化运动链722

3.5.3设计约束722

3.5.4组合运动链722

3.5.5再生运动链722

3.5.6新型铰链夹紧机构运动简图722

4叠加杆组法722

4.1实现曲线平动的连杆机构723

4.3轧钢机飞剪机构724

5几何学创成机构法724

5.1直线导向机构724

5.1.1实现直线轨迹的一个几何定理724

4.2三自由度挖掘工作机构724

7.1直线导向机构725

7.1.2 由两对称的曲柄滑块机构组合成直线导向机构725

7.1.1 由椭圆仪机构推演出直线导向机构725

7增减虚约束法725

6运动副变异法725

5.1.2精确直线导向机构725

8运动倒置法726

9运动分解与机构组合法727

第8章连杆机构的结构设计728

1连杆机构结构设计的特点与内容728

2连杆机构的构件728

2.1带转动副的构件728

2.1.1 杆状构件728

2.2带转动副和移动副的构件729

2.1.4曲轴729

2.1.2盘状构件729

2.1.3偏心盘、偏心轴729

2. 3带两个移动副的构件730

3转动副结构730

3.1滑动轴承式转动副730

3.2滚动轴承式转动副731

4移动副结构732

4.1滑动导轨式移动副732

4.1.1棱柱面滑动导轨732

4.1.2圆柱面滑动导轨732

4.2滚动导轨式移动副733

4.2.1滚珠导轨733

4.2.2滚柱导轨734

5构件运动干涉734

6.1.1 用螺纹联接调节735

6.1.2用长槽调节735

6.1.3用偏心轮调节735

6构件长度及支座位置的调节735

6.1调节构件长度735

6.2调节支座位置736

7虚约束的应用737

71改善受力情况737

7.2增加机构刚性737

7.3渡过机构运动不确定位置737

7.4简化机构结构737

参考文献738

1.1凸轮机构的功能和选用原则743

1.2凸轮机构的术语及符号743

第1章凸轮机构的基本问题743

1概述743

第4篇凸轮及间歇运动机构743

1.3凸轮机构的基本类型744

2凸轮机构运动学744

2.1从动件的运动类型744

2.2无因次运动参数744

2.3运动规律的特性值744

3.3通用摆线梯形运动规律749

3.2改进型运动规律749

3.1基本运动规律749

3从动件运动规律749

3.4高次多项式运动规律754

3.5选用运动规律的原则755

第2章平面凸轮机构的几何参数和廓线758

1凸轮机构的几何参数758

1.1凸轮机构的压力角758

1.2基圆半径761

1.2.1基圆半径的大小对凸轮机构的影响761

12.2基圆半径的确定761

1.3凸轮廓线的曲率半径、滚子半径和平底长度765

1.3.1凸轮廓线的曲率半径765

1.3.2滚子半径766

1.3.3平底长度及最小基圆半径766

2用图解法设计凸轮廓线767

3用解析法设计凸轮廓线771

1.1移动从动件圆柱凸轮机构778

1.2摆动从动件圆柱凸轮机构778

1圆柱凸轮机构778

第3章空间凸轮及分度凸轮机构778

2圆锥凸轮机构779

3弧面分度凸轮机构779

3.1工作原理和主要类型779

3.2凸轮工作廓面与滚子啮合过程简介779

3.3弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸779

3.4弧面分度凸轮的工作轮廓设计783

实例785

3.6弧面分度凸轮机构的主要零部件图785

3.5弧面分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计要点785

4圆柱分度凸轮机构786

4.1工作原理和主要类型786

4.2圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸786

4.3圆柱分度凸轮的工作轮廓设计788

4.4圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面789

矩形时的设计计算789

4.5 圆柱分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计要点790

5共轭盘形分度凸轮机构790

5.1工作原理和主要类型790

参数和几何尺寸791

5.2共轭盘形分度凸轮机构的主要运动791

5.3用作图法绘制凸轮的理论廓线和794

工作廓线794

5.4共轭盘形分度凸轮机构凸轮廓线的795

解析法计算795

2凸轮的加工798

1.3凸轮副材料热处理798

1.2 凸轮副常用材料的选配798

1.1 凸轮副材质选配的基本原则798

1 凸轮副的材质798

第4章凸轮副的材质、加工和检测798

3凸轮机构的检测799

第5章凸轮组合机构801

1 从动件实现行星式运动的凸轮一连杆组合机构801

2正确执行预定轨迹的联动凸轮—连杆组合机构801

3具有长停歇期和大输出行程的凸轮一连杆组合机构801

4 实现给定轨迹的凸轮一连杆组合机构(用凸轮控制从动摇杆与机架铰接点的位置)802

5 实现给定轨迹的凸轮一连杆组合机构(用凸轮控制连杆的长度)803

7 实现周期性变速或间歇运动的凸轮—蜗杆蜗轮组合机构804

6 实现给定轨迹的凸轮—齿轮组合机构804

8 实现具有长时间停歇的步进运动的凸轮一周转轮系组合机构805

第6章间歇运动机构807

1间歇运动机构的类型和特点807

2棘轮机构807

2.1棘轮机构的主要类型和特点807

2.2棘轮的齿形808

2.3不对称梯形齿的棘轮和棘爪尺寸808

3.1 槽轮机构的主要类型和特点810

3.2槽轮机构的几何尺寸和运动参数810

3槽轮机构810

2.4 不对称梯形齿棘轮和棘爪的齿形画法810

4针轮机构815

4.1针轮机构的主要类型和特点815

4.2针轮机构的设计计算816

5不完全齿轮机构822

5.1 不完全齿轮机构的主要类型和特点822

5.2不完全齿轮机构的设计计算822

参考文献825

1带和带传动的类型、特点和应用828

第1章带传动828

第5篇其他机械传动828

2 V带传动832

2.1 V带的规格832

2.1.1普通V带、窄V带和联组V带832

2.1.2接头V带839

2.1.3大楔角V带839

2.1.4汽车V带840

2.2.3 V带传动的设计计算841

准则841

2.2.2摩擦型带传动的失效形式及设计841

2.2.1带传动设计的一般程序841

2.2 V带传动的设计计算841

2.2.4有效制窄V带和联组窄V带传动842

设计842

2.2.5普通V带传动的计算机辅助设计851

简介851

2.3 V带带轮853

2.3.1带轮的设计要求和带轮材料853

2.3.2 V带轮的结构853

2.3.3带轮的技术要求854

2.3.4 几种特殊V带轮简介856

2.4设计计算举例858

3平带传动860

3.1平带的设计860

3.1.1普通平带规格860

3.1.2普通平带传动设计861

3.1.3平带带轮863

3.2.1聚酰胺片基平带规格865

3.2.2聚酰胺片基平带传动设计要点865

3.2聚酰胺片基平带传动865

3.3高速带传动866

3.3.1高速带规格866

3.3.2高速带传动设计867

3.3.3高速带轮867

4多楔带传动868

4.1多楔带规格868

4.2一般工业用多楔带传动的设计计算870

4.3多楔带带轮872

5.1.1 周节制梯形齿同步带规格873

5.1同步带的规格873

5同步带传动873

5.1.2模数制梯形齿同步带规格875

5.1.3特殊节距同步带规格875

5.1.4汽车同步带规格875

5.1.5弧齿同步带规格875

5.2同步带传动的设计计算879

5.2.1主要失效形式879

5.2.2梯形齿同步带传动的设计879

5.2.3弧齿同步带传动设计883

5.3同步带轮890

5.3.1周节制梯形齿同步带轮890

5.3.2汽车同步带带轮893

5.3.3模数制梯形齿同步带带轮893

5.3.4特殊节距同步带轮895

5.3.5 圆弧齿(HTD)同步带轮896

5.4设计举例897

6其他带传动设计简介898

6.1塔轮传动898

6.2多从动轮带传动899

6. 3 V—平带轮传动902

6.4半交叉传动、交叉传动和角度传动902

6.4.1 V带的半交叉传动902

6.4.2 V带的交叉传动902

6.4.3 V带的角度传动903

6.4.4同步带的角度传动903

7带传动的张紧、安装和使用904

7.1带传动的张紧904

7.1.1张紧方法904

7.1.2预紧力的控制905

7.1.3张紧轮907

7.2带传动装置的安装907

7.2.1传动带的安装907

7.2.2带轮的安装要求907

7.3传动带的使用907

7.3.1使用传动带时应注意的事项907

7.3.2设计带传动装置注意的要点908

第2章链传动910

1链传动的特点、类型及应用910

2链传动的运动特点及受力分析912

3链传动的几何计算915

4滚子链传动917

4.1滚子链的结构型式、基本参数与主要尺寸917

4.1.1短节距精密滚子链结构917

41.2加重系列滚子链结构920

4.1.3双节距精密滚子链920

4.1.4套筒链结构921

4.2.2设计计算922

4.2.1失效形式922

4.2滚子链传动的设计计算922

4.3滚子链传动的可靠性计算929

4.4滚子链传动CAD930

4.5链轮932

4.5.1链轮的基本参数及尺寸932

4.5.2滚子链链轮齿形933

4.5.3链轮公差934

4.5.4链轮结构935

4.5.6链轮工作图937

4.5.7双节距滚子链链轮937

4.5.5链轮材料及热处理937

5齿形链传动938

5.1齿形链的结构形式、基本参数与主要尺寸938

5.2齿形链传动的设计计算940

5.3齿形链链轮944

5.3.1链轮的齿形与基本参数944

5.3.2链轮公差945

6钢制工程链传动945

6.2钢制工程链传动的设计计算946

6.1钢制工程传动链结构型式、基本参数与主要尺寸946

6.3钢制工程链链轮951

6.3.1链轮齿形与基本参数951

6.3.2链轮公差953

第3章螺旋传动954

1螺旋传动的类型、特点和应用954

2滑动螺旋传动955

2.1滑动螺旋副的螺纹种类、特点和应用955

2.2滑动螺旋副的牙型与基本尺寸956

2.2.1梯形螺纹牙型与基本尺寸956

2.2.2锯齿形螺纹牙型与基本尺寸956

2.2.3液压机用45°锯齿形螺纹牙型与基本尺寸957

2.3滑动螺旋副的精度和公差958

2.3.1梯形螺纹958

2.2.4矩型螺纹牙型与基本尺寸958

2.3.2锯齿形螺纹959

2.4滑动螺旋传动的摩擦特性和效率959

2.5滑动螺旋副的材料与许用应力959

2.6滑动螺旋传动的设计计算961

2.7滑动螺旋传动的设计计算实例964

3.1.1 工作原理966

3.1.2结构型式966

3滚动螺旋传动966

3.1 滚动螺旋传动的工作原理和结构型式966

2.8谐波螺旋传动简介966

3.2滚珠丝杠副的几何参数969

3.3滚珠丝杠副的尺寸系列和螺母安装与连接尺寸969

3.4滚珠丝杠副的精度969

3.5滚珠丝杠副的标注符号969

3.6滚珠丝杠副的材料和热处理971

3.7滚珠螺旋传动的设计计算971

3.10滚子螺旋传动简介978

3.8滚珠螺旋传动设计中应注意的问题978

3.9滚珠螺旋传动的设计计算实例978

4静压螺旋传动979

4.1静压螺旋传动的工作原理979

4.2设计计算时应注意的几个问题980

4.2.1螺纹980

4.2.2节流阀980

4.2.3油腔980

1.1 传动原理981

1概述981

第4章机械无级变速和摩擦轮传动981

1.2特点982

1.3应用982

1.4机械特性982

1.5 分类982

2设计基础987

2.1失效形式、设计原则及公式987

2.2压紧力Q987

2.3.3摩擦传动的效率988

2.3.2摩擦传动的滑动率988

2.3摩擦传动的滑动和效率988

2.3.1摩擦传动中的滑动988

2.4材料、许用应力和摩擦系数989

2.5润滑、牵引油991

2.6设计注意事项992

3加压装置及其设计992

3.1加压装置的特性及分类992

3.2加压装置的配置992

4.1定传动比摩擦轮传动的结构与设计995

4机械无级变速器与摩擦轮传动的结构及设计995

4.2固定轴无级变速器997

4.2.1锥盘环盘无级变速器997

4.2.2多盘无级变速器998

4.2.3菱锥无级变速器1000

4.2.4光轴转环式直线无级变速器1000

4.2.5钢球锥轮无级变速器1000

4.2.6钢环分离锥无级变速器1000

4.2.7滚锥平盘无级变速器1001

4.3.1行星锥盘无级变速器1003

4.3行星无级变速器1003

4.3.2转臂输出行星菱锥无级变速器1004

4.3.内锥轮输出行星菱锥无级变速器1004

4.3.4行星锥环无级变速器1004

4.3.5封闭行星菱锥无级变速器1006

4.4带式无级变速器1006

4.4.1单变径轮带式无级变速传动1006

4.4.2双变径轮带式无级变速传动1007

4.5.2滚柱链变速器1011

4.5.3圆环链无级变速器1011

4.5.1滑片链无级变速器1011

4.5链式无级变速器1011

4.5.4摆销链无级变速器1012

4.6脉动无级变速器1013

4.6.1变速原理和特点1013

4.6.2三相曲柄摇块脉动无级变速器1013

4.6.3四相曲柄摇杆脉动无级变速器1014

5机械无级变速器的试验1014

参考文献1015

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