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目 录3

1减速器的类型与特点 8-3

第1章减速器的类型与设计3

第八篇通用齿轮传动装置的设计3

1.2齿轮损伤和基本类型 11-3

第1章齿轮材料3

1齿轮用钢材 10-3

1.1齿轮钢材的合金化 10-3

1.2齿轮钢材的冶金质量 10-3

1.3齿轮钢材的热处理特性 10-3

2轮齿折断（断齿） 11-3

1基本原理 4-3

第六篇蜗杆传动3

1.1齿轮损伤分析的意义 11-3

1小模数齿轮传动的分类 7-3

2 各类小模数齿轮传动的特点和适用范围 7-3

第二篇渐开线圆柱齿轮传动3

第1章基准齿形和模数系列3

1 渐开线圆柱齿轮的基准齿形 2-3

2渐开线圆柱齿轮的模数系列 2-3

3其他齿形 2-3

第2章 圆柱齿轮传动的几何尺寸计算3

第2章 小模数渐开线圆柱齿轮传动3

2螺旋齿轮传动的几何计算 3-3

1锥齿轮及准双曲面齿轮传动特点 5-3

1螺旋齿轮传动原理 3-3

1.1锥齿轮传动特点 5-3

第1章航空减速器3

前言3

常用代号3

第一篇总 论3

第1章 概 述3

1齿轮的历史与发展趋势 1-3

1.1齿轮的历史 1-3

1.2我国的情况 1-3

第1章基本原理和特点3

第四篇 圆弧圆柱齿轮传动3

2蜗杆传动的效率 6-3

第九篇专用减速器3

第十篇齿轮材料及热处理3

1概述 9-3

2设计要求 9-3

2.1性能 9-3

2.2可靠性 9-3

1蜗杆传动的特点及分类 6-3

第1章 概 论3

第十一篇齿轮的损伤和润滑3

第1章齿轮的损伤及防止措施3

1概述 11-3

2.2实现正常啮合的条件 3-4

2齿面方程和诱导曲率半径 4-4

3主要设计方法 9-4

3.1有限寿命设计 9-4

3.2可靠性设计 9-4

2.1螺旋齿轮传动的特点 3-4

1.2准双曲面齿轮传动特点 5-4

2.4给定中心距、∑=90°的标准螺旋齿轮传动的几何计算 3-4

1基准齿形和模数系列 7-4

2.3维护性 9-4

2.4生存力 9-4

2.3螺旋角的选择 3-4

1标准圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 2-4

1.1外啮合标准圆柱齿轮传动 2-4

1.3发展趋势 1-4

1.1 小模数渐开线圆柱齿轮基本齿形 7-4

3.4单元化设计 9-5

4主减速器的结构及方案布置比较 9-5

3.3破损安全设计 9-5

1.2 小模数渐开线齿轮模数系列 7-5

2小模数圆柱齿轮传动几何尺寸的5

计算 7-5

2.1直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸5

3蜗杆传动的失效形式和材料选择 6-5

3.1失效形式 6-5

计算 7-5

3.2材料选择 6-5

4.1润滑方式的选择 6-5

4 蜗杆传动的润滑 6-5

4.2主减速器方案布置比较 9-5

2锥齿轮及准双曲面齿轮的特殊术语和定义 5-5

2.1节圆锥与分度圆锥 5-5

2.2当量圆柱齿轮 5-5

2.3假想平面齿轮和假想平顶齿轮 5-5

2.4轮齿名称 5-5

4.1主减速器的结构 9-5

2.5齿长曲线 5-6

2齿轮传动的特点 1-6

3齿轮传动的类型 1-6

4齿轮传动类型选择的原则 1-6

3齿面疲劳 11-6

2.6螺旋角及螺旋方向 5-6

3重合度和接触点数及其对工作性能的影响 4-6

1.2内啮合标准圆柱齿轮传动 2-6

3.2双圆弧齿轮的重合度和接触点数 4-6

4.2 润滑油的选强 6-6

3.1单圆弧齿轮的重合度和接触点数 4-6

5.3接触迹间载荷分配系数K1 4-27

7 NGW型行星齿轮减速器 8-37

6蜗杆、蜗轮的结构设计 6-27

1.4齿轮用钢的选择 10-7

3螺旋角及螺旋方向的选择 5-17

2.8重合度 5-7

2.1机械换档和动力换档定轴变速器 9-97

5常用的减速级型式和特点 9-7

5.1 行星传动 97

1.4压力角 3-37

5蜗杆传动尺寸的初步确定 6-27

2.7齿高特点 5-7

1.3圆柱齿轮传动几何尺寸计算附图及附表 2-7

2减速器的设计程序 8-7

2.5变位螺旋齿轮传动的几何计算及实例 3-8

3 螺旋齿轮的重合度和有效齿宽 3-8

1.5常用齿轮钢材的化学成分和机械性能 10-8

5.2差动齿轮传动 9-8

5.3定轴传动 9-8

4圆弧齿轮的特点 4-8

4胶合…………………………- 11-8

第2章基本齿廓、模数和几何尺寸计算8

2.1齿轮与齿条传动特点 2-8

2齿轮与齿条传动 2-8

2.9外锥距、内锥距、中点锥距 5-8

2.10安装距、冠顶距、轮冠距 5-8

3.1中心距 8-8

3通用圆柱齿轮减速器基本参数 8-8

7.1圆柱齿轮的基准齿形参数 9-9

4.3润滑油的更换及清洗 6-9

5蜗杆传动齿面啮合摩擦系数μ 6-9

6载荷的初步确定 9-9

3.3减速器传动比的分配 8-9

3.2传动比 8-9

4螺旋齿轮的干涉 3-9

7航空齿轮设计 9-9

3.1分类 5-9

3分类及用途 5-9

2.12其他术语 5-9

2.11齿轮旋转方向 5-9

2单圆弧齿轮滚刀齿形 4-9

1圆弧齿轮模数 4-9

5磨损 11-9

7.2圆锥齿轮的齿形参数及公差 910

7.3齿轮的精度和齿面粗糙度 9-10

7.5齿轮的热处理要求 9-10

第2章 变齿厚渐开线齿轮传动10

3双圆弧齿轮基准齿形 4-10

3.2用途 5-10

4齿轮传动载荷的计算 5-10

2.2 G型齿轮的几何计算 5-10

第6章 弧齿准双曲面齿轮的几何计算10

1 变厚齿轮的加工原理及几何尺寸的计算 3-10

3.1变位齿轮传动概述 2-11

3变位圆柱齿轮传动的几何计算 2-11

2.2齿轮与齿条传动的几何计算 2-11

6塑性变形 11-11

第2章普通圆柱蜗杆传动12

4圆弧齿轮几何参数和尺寸计算 4-12

2平行轴变厚齿轮传动 3-12

5锥齿轮及准双曲面齿轮的受力分析 5-12

3.8减速器输入、输出轴轴伸尺寸 8-12

1.2法向直廓圆柱蜗杆—ZN蜗杆 6-12

1.1 阿基米德圆柱蜗杆一ZA蜗杆 6-12

1普通圆主蜗杆传动的类型及特点 6-12

7其他损伤 11-12

3.4齿宽系数 8-12

3.7减速器输入、输出轴中心高 8-12

3.6螺旋角 8-12

3.5齿数和 8-12

7.6齿轮的结构设计 9-12

3.2变位系数的选择 2-12

4减速器的结构设计 8-13

4.1减速器箱体的结构尺寸 8-13

第2章锥齿轮及准差双曲面齿轮13

主要参数选择13

第2章齿轮啮合原理13

1齿轮啮合原理的数学基础 1-13

1.1坐标变换与变换矩阵 1-13

1分度圆直径的初步确定 5-13

1.4锥面包络圆柱蜗杆—ZK蜗杆 6-13

5测量尺寸计算 4-13

5.1弦齿厚 4-13

7.7行星齿轮传动的结构设计 9-13

1.3渐开线圆柱蜗杆—ZI蜗杆 6-13

1.6国外常用的齿轮材料 10-14

9.1典型的润滑系统 9-14

9润滑系统 9-14

8航空减速器的常用材料 9-14

9.2润滑系统参数的确定 9-14

5.3齿根圆斜径Lf 4-14

5.2弦齿深（法面）h 4-14

42减速器附件 8-14

2齿数选择 5-14

2.3摩擦联接 7-15

1齿轮的润滑原理 11-15

第2章齿轮传动的润滑15

1.1齿轮的啮合特性 11-15

1.2齿轮的润滑状态 11-15

2.2模数 6-15

1.2有关微分几何的简明知识 1-15

2.3导程角Y 6-15

2.1基本齿廓 6-15

2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算（轴交角∑=90°） 6-15

5.4公法线长度yIV 4-15

5.5齿面波度的波长l 4-15

第3章 设计和承载能力计算16

1 圆弧齿轮的损伤形式及其防止措施 4-16

1.1轮齿折断 4-16

9.4滑油系统监控 9-16

3…1船用柴油机减速器 9-16

2主机和螺旋桨的主要参数 9-16

1概述 9-16

第2章船舶减速器16

2.4蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 6-16

2.5传动比i和齿数比u以及齿数的选择 6-16

3交错轴变厚齿轮传动 3-16

3.1 交错轴变厚齿轮传动原理 3-16

2.6蜗杆传动的变位及蜗轮变位系数x2 6-16

3船舶减速器的类型 9-16

9.3滑油量的分配及供油方式 9-16

1.4齿面胶合 4-17

7齿侧间隙的选择 5-17

6基准齿形 5-17

2.1闭式齿轮传动的润滑剂的主要要求 11-17

4齿宽的选择 5-17

3.2螺旋方向的选择 5-17

3.1螺旋角的选择 5-17

2齿轮润滑剂的主要要求 11-17

5齿形角的选择 5-17

1.3齿面塑性变形 4-17

1.2齿面疲劳点蚀 4-17

3.2交错轴变厚齿轮的传动计算 3-17

3蜗杆传动的作用力分析 6-18

2.2开式齿轮传动的润滑剂的主要要求 11-18

2.7几何尺寸计算 6-18

1.5齿端崩角 4-18

3.3外啮合变位圆柱齿轮传动几何19

1.6齿面磨损 4-19

2.1齿数z1和模数mn 4-19

2.2轴向重合度εβ 4-19

2基本参数的选择 4-19

尺寸计算 2-19

1.7 中国与其他国家常用钢号近似对照表 10-19

4.4减速器的密封 8-19

4.3减速器主要零件的配合 8-19

4.1渐开线直齿、斜齿圆柱齿轮传动及圆锥齿轮传动 11-19

4齿轮润滑油的选择 11-19

3国内外齿轮油的分类 11-19

2.3选择齿轮润滑油的一般原则 11-19

4.5大型减速器的偏心轴承套 8-20

6.3主要零件的材料和热处理要20

求 8-20

8轴线偏置距的选择 5-20

9轴交角的确定 5-20

第3章直齿锥齿轮的几何计算20

1.3相对运动与相对微分 1-20

1概述 5-20

3 JB2940—81型双圆弧齿轮的强度计算 4-20

2.4齿宽系数фd或фa 4-20

2.3螺旋角β 4-20

2.1模数 5-21

4.1齿面疲劳点蚀计算 6-21

2.1齿轮的瞬心线 1-21

2平面啮合的基本原理 1-21

4圆柱蜗杆传动的承载能力计算 6-21

2直齿锥齿轮参数及变位 5-21

2.2直齿锥齿轮的变位 5-21

条件 3-22

2.2斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸22

计算 7-22

3.3交错轴变厚齿轮实现线接触的22

2.2齿廓啮合的基本定理 1-22

1.8齿轮钢和齿轮制造工艺指南 10-22

2.3确定共轭齿廓的方法 1-22

5齿轮传动效率的计算 -8-22

4-3蜗杆传动 11-23

4-2圆弧齿轮传动 11-23

6通用齿轮减速器的技术条件 8-23

3.1 一般直齿锥齿轮的几可计算 5-24

4 JB929—67型单圆弧齿轮的强度计算 4-24

3直齿锥齿轮的几何尺寸计算 5-24

7减速器图例 8-24

1偏心渐开线齿轮传动原理 3-24

第3章偏心渐开线齿轮传动24

4.3蜗杆传动的温升计算 6-25

4-4车辆齿轮 11-25

2.4齿廓的渐屈线 1-25

4.2蜗轮轮齿的弯曲强度计算 6-25

2偏心渐开线齿轮的最大偏心率 3-25

3.2汽车差速器直齿锥齿轮几何计算 5-26

2.6共轭齿廓的曲率及其关系 1-26

3偏心渐开线齿轮的最小几何中心距 3-26

4.4蜗杆轴的刚度计算 6-26

2.7过渡曲线 1-27

2.6平面啮合的根切 1-27

5载荷系数K 4-27

5.1使用系数KA 4-27

5.2动载系数Kv 4-27

5.4接触迹内载荷分布系数K2 4-27

6.1蜗杆的结构 6-27

6.2蜗轮的结构 6-28

6.1试验齿轮的疲劳极限应力σFiim、σHlim 4-28

6许用应力和安全系数 4-28

4.5开式齿轮传动 11-28

4偏心齿轮的传动比i 3-28

5偏心齿轮的设计及举例 3-28

6.3尺寸系数Yx 4-29

3.3共轭齿面的形成方法 1-29

6.3箱体及支承结构 6-29

3.4共轭齿面的确定、啮合方程式 1-29

2.3交错轴斜齿轮副的几何尺寸计算 7-29

3.2相啮齿面的共轭条件 1-29

3.1共轭齿面的定义 1-29

3空间啮合的共轭齿面 1-29

3.4内啮合变位齿轮传动 2-29

6.2寿命系数YN、ZN 4-29

5齿轮传动润滑方式的选择 11-29

5.1油浴滑滑法 11-29

2.1齿轮用灰铸铁 10-29

2齿轮用铸铁 10-29

6.5最小安全系数SFmin、SHmin 4-30

7.1接触区的合理分布 6-30

线 1-30

7 蜗杆传动的接触区和跑合、试运转 6-30

3.5共轭齿面上的界限点与界限曲30

7设计计算举例 4-30

6.4润滑剂系数ZL 4-30

第4章 渐开线一非渐开线齿轮传动30

6斜齿偏心渐开线齿轮的设计及举例 3-30

5.3油雾润滑 11-30

5.2循环喷油润滑 11-30

2.2球墨铸铁 10-30

2.4齿条传动的几何尺寸计算 7-31

3小模数渐开线圆柱齿轮精度制 7-31

3.1小模数渐开线圆柱齿轮的误差定义及代号 7-31

1 用渐开线插齿刀加工非渐开线齿轮 3-31

3.6等距共轭齿面 1-31

2.5最大齿根角θfmax 5-31

3.3侧隙 7-31

3零度锥齿轮的几何计算 5-31

2.4分锥顶点到轮冠的轴向距离（冠顶距） 5-31

2.3切向变位系数x8 5-31

2.2齿顶高ha2 5-31

2.1分锥角δ的计算 5-31

2轴交角∑≠90°的弧齿锥齿轮的几何计算 5-31

7.2蜗杆传动的跑合和试运转 6-31

3.2精度等级 7-31

5.5润滑脂润滑 11-31

5.4离心润滑法 11-31

4.1 共轭齿面沿任意切线方向的诱导法曲率 1-32

4共轭齿面的曲率关系 1-32

6.1润滑油的代用 11-32

6齿轮润滑油的代用、混用和更换 11-32

5.6固体润滑和自润滑 11-32

8.1精度等级 6-32

4.2沿接触线法线方向的诱导法曲32

率 1-32

8.3蜗杆、蜗轮的检验与公差 6-32

8.2齿坯公差 6-32

8圆柱蜗杆传动的精度与公差 6-32

2渐开线一非渐开线齿轮啮合 3-32

8.4传动的检验与公差 6-33

8.5蜗杆传动的侧隙 6-33

6.2润滑油的混用 11-33

4.3沿相对速度υ12方向的诱导法33

曲率 1-33

4.4诱导短程挠率 1-33

4.5共轭齿面的曲率干涉 1-33

3两个非渐开线齿轮啮合 3-33

3.2船用燃气轮机减速器 9-33

6.3润滑油的更换 11-33

第5章摆线齿锥齿轮的几何计算34

8.7其它说明 6-34

1.1齿廓 3-34

1非圆齿轮的啮合原理与强度计算 3-34

第5章非圆齿轮传动34

1 基本概念 5-34

8.6图样标注 6-34

附录 1-34

第2章通用标准齿轮减速器34

1通用标准减速器选用要则 8-34

2通用标准减速器的发展趋势 8-34

8.8圆柱蜗杆、蜗轮工作图示例 6-35

第4章精度和检验35

1适用范围及精度等级 4-35

2摆线齿锥轮的几何计算 5-35

3.4图样标注 7-35

2.1 N型齿轮的几何计算 5-35

1.2过渡曲线 3-35

附录……………-…- 11-35

3 ZD、ZL、ZS型渐开线圆柱齿轮减速器和ZDH、ZLH、 ZSH型圆弧圆柱齿轮减速器 8-35

4 ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器和ZQH型圆弧圆柱齿轮减速器 8-35

1.3齿廓啮合线和重合度 3-36

2.3可锻铸铁 10-36

2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和代号 4-36

5 WD和WS型圆柱蜗杆减速器 8-36

6圆弧齿圆柱蜗杆减速器 8-36

3.1常用齿轮铜合金 10-37

3齿轮用有色金属 10-37

8 NGW-Z型组合式行星减速器 8-37

第4章弧齿锥齿轮及零度锥38

2.1非圆齿轮的节曲线设计 3-38

1.5非圆齿轮的强度计算特点 3-38

1轴交角∑=90°的弧齿锥齿轮的几何计算 5-38

2非圆齿轮设计 3-38

齿轮的几何计算38

9 NGW-S型组合式行星齿轮减速器 8-39

参考文献 1-39

10 NGW-L型立式行星齿轮减速器 8-39

11摆线针轮减速机 8-40

12 CJ型圆柱齿轮减速机 8-40

3.3船用蒸汽轮机减速器 9-40

3 圆弧齿轮各项精度指标的分组和选用 4-41

1.3传动比计算 8-42

1概述 8-42

第3章渐开线行星齿42

5齿坯检验与公差 4-42

4各检验项目的公差数值 4-42

3.2蜗杆蜗轮副材料的选用 10-42

1.1定义 8-42

1.2分类和性能 8-42

轮传动装置42

3.5公差与检验 7-42

第3章 小模数摆线圆柱齿轮传动42

2.2椭圆齿轮设计 3-42

1.1调质齿轮副的硬度选配 10-43

1齿轮的调质 10-43

第2章齿轮热处理43

Ⅷ 目 录43

2.3变形椭圆齿轮 3-43

4渐开线圆柱齿轮的齿厚测量计算 2-44

1.2齿轮钢材调质硬度的确定 10-44

4.1分度圆弦齿厚 2-44

1.3齿轮钢材的调质深度 10-44

1.4调质齿轮钢材的选择 10-46

第7章 摆线齿准双曲面齿轮的几何计算46

4.2固定弦齿厚 2-46

2弧齿准双曲面齿轮的几何计算 5-46

1概述 5-46

1.1特征和类型 9-47

1概述 9-47

第3章多点啮合柔性传动装置47

2.4卵形齿轮 3-47

1.5大模数齿轮的开齿调质 10-47

1.6常用调质齿轮钢材 10-47

参考文献 4-48

1.2应用范围 9-48

2主要结构型式 9-48

2.5椭圆齿轮与变形椭圆齿轮共轭 3-48

第五篇 锥齿轮及准双曲面齿轮传动第1章概 述48

4.4圆棒（球）测量跨距 2-49

4.3公法线长度 2-49

1.4效率计算 8-49

2.6非圆一圆形齿轮 3-49

2.7偏心圆齿轮与非圆齿轮共轭 3-50

2.8非圆齿轮定轴轮系和多圈非圆齿51

轮 3-51

2.1表面淬火齿轮的技术条件 10-52

齿轮的表面加热淬火 10-52

3.2整体外壳式（I） 9-52

3.1拉杆式（B．F．T型） 9-52

3受力分析及计算 9-52

9圆柱蜗杆传动计算举例 6-52

参考文献 11-52

3.3整体外壳式（I） 9-53

3.5推杆式（B．F．P型） 9-53

3.6偏心滚轮式（T．S．P型） 9-53

3.4固定滚轮式（B．F型） 9-53

2.9非圆齿轮周转轮系 3-54

2.2齿轮的火焰表面淬火 10-54

2 HN型准双曲面齿轮的几何计算 5-54

1概述 5-54

1.1分类 6-55

第3章 圆弧圆柱蜗杆传动55

4低速级啮合侧隙计算 9-55

1 概述 6-55

5.2拉压杆 9-56

5.1扭力杆 9-56

5柔性支承的结构和计算 9-56

2.10非圆齿轮测绘 3-56

2.3齿轮的感应加热淬火 10-56

1.2特点 6-56

2主要参数的确定 8-57

2.1齿形计算 6-57

2.1齿数选择 8-57

5.3弹簧 9-57

3非圆齿轮制造 3-57

2 轴向圆弧圆柱蜗杆（ZC3）传动的几何及啮合计算 6-57

2.2几何参数和尺寸计算 6-58

3.1数控插齿机加工非圆齿轮 3-58

2修正摆线齿轮的分类及用途 7-59

1摆线齿轮的形成及特点 7-59

5.4组合式柔性交承 9-59

2.1钟表齿轮 7-60

2.3摆线销轮 7-60

5.5调整式 9-60

3.2数控线切割机床加工非圆齿轮 3-60

2.2双圆弧修正摆线齿轮 7-60

6.1多电机驱动时的均载方法 9-61

6均载技术方法与计算 9-61

参考文献 3-61

6.2拉杆式（B．F．T型）多柔传动装置的均载分析计算 9-61

7多柔传动装置的初步选择计算 9-61

3修正摆线齿轮的模数系列 7-61

7.1 B．F．T型 9-61

4修正摆线齿轮传动的几何尺寸计算 7-62

4.1钟表齿轮传动的几何尺寸计算 7-62

2.3蜗杆、蜗轮啮合性能分析计算 6-62

7.2 B．F．P型和B·F型 9-63

2.2齿轮变位方法的选择 8-63

3 HG型准双曲面齿轮的几呵计算 5-63

3 圆环面包络圆柱蜗杆（ZC1）传动的几何及啮合计算 6-63

3.1齿形计算 6-63

3.2几何参数和尺寸计算 6-64

7.3关于初步选择计算的说明 9-64

8 BF·T型的两种系列尺寸 9-64

3.1各类行星齿轮传动的受力分析 8-66

3承载能力计算 8-66

4.2双圆弧修正摆线齿轮传动的几何尺寸计算 7-66

2.3齿轮其它参数选择 8-66

2.4多级行星传动的传动比分配 8-66

1起重机用齿轮减速器的设计原则 9-67

4.3摆线销轮传动的几何尺寸计算 7-67

1.1减速器的工作级别 9-67

第4章起重机用齿轮减速器67

1.2计算载荷 9-68

5小模数修正摆线齿轮精度制 7-68

第8章弧齿锥齿轮承载能力计算68

1弧齿锥齿轮齿根承载能力计算 5-68

1.1计算的齿根弯曲应力 5-68

3.2承载能力计算方法的几点说明 8-69

1.2齿根弯曲疲劳极限应力 5-69

3.3齿轮主要尺寸的初步确定 8-70

第4章小模数锥齿轮传动71

1直齿锥齿轮传动的几何尺寸计算 7-71

3减速器的种类和应用 9-71

1.3开式齿轮的强度计算 9-71

2起重机用减速器的设计特点 9-71

3.4齿面接触疲劳强度校核计算的特点 8-72

3.3蜗杆蜗轮啮合性能分析计算 6-73

4起重机用减速器系列 9-73

4.1 ZQ型大传动比（卧式）减速器系列 9-73

1.3按锥齿轮齿根承载能力计算的安全系数 5-74

2.1计算齿面接触应力 5-74

2小模数锥齿轮精度制 7-74

2弧齿锥齿轮齿面承载能力计算 5-74

2.1小模数锥齿轮的误差术语定义74

计算 5-74

1.4锥齿轮副的齿根额定承载能力74

3.1齿轮渗碳及碳氮共渗技术参数的确定 10-74

3齿轮的渗碳及碳氮共渗 10-74

及代号 7-74

3.5齿根弯曲疲劳强度校核计算的特点 8-75

4.1均载机构设计 8-76

3.2齿轮渗碳及碳氮共渗热处理工艺 10-76

4.2 ZSC型立式减速器系列 9-76

4结构设计 8-76

2.3侧隙 7-78

2.2精度 7-78

2.5公差与检验 7-79

4 圆弧圆柱蜗杆传动的承载能力计算 6-79

第4章 直廓环面蜗杆传动79

1概述 6-79

2.2锥齿轮齿面接触疲劳极限应力 5-79

2.4图样标注 7-79

4.3 ZSC立式套装型减速器系列 9-80

2误差及侧隙的定义和代号 2-80

第3章渐开线圆柱齿轮精度80

2.4锥齿轮齿面接触额定承载能力80

1适用范围 2-80

2.3按锥齿轮齿面承载能力计算的安全系数 5-80

计算 5-80

4.2各种行星传动装置的结构设计特点 8-81

3.1几何系数J的近似计算 5-81

2.4蜗杆副工作时齿面相对运动速度矢量方程 6-81

2.3蜗杆齿面单位法矢方程 6-81

2.2蜗杆齿面矢量方程 6-81

2.1刀具母线矢量方程 6-81

2啮合性能分析 6-81

3锥齿轮齿根承载能力与齿面承载能力计算中的几何系数J和I的近似计算 5-81

2.6蜗轮齿面矢量方程 6-82

2.5啮合方程 6-82

2.7共轭齿面的诱导法曲率 6-82

1.1计算的齿根弯曲应力 5-83

1直齿锥齿轮齿根承载能力计算 5-83

4.4 QJ型减速器系列 9-83

2.8瞬时接触线的切线方向与相对运动速度方向的夹角Ω 6-83

2.9齿面上的界线 6-83

第9章直齿锥齿轮承载能力计算83

3.2几何系数I的近似计算 5-83

1.2齿根弯曲疲劳极限应力 5-84

1.3按齿根承载能力计算的安全系数 5-84

2直齿锥齿轮齿面承载能力计算 5-84

2.1计算的齿面接触应力 5-84

第10章准双曲面齿轮承载能力计算85

2.3按齿面接触承载能力计算的安全系数 5-85

2.2齿面接触疲劳极限应力 5-85

3圆柱齿轮端面齿盘传动的几何尺寸计算 7-85

2小模数蜗杆传动的几何尺寸计算 7-86

3.1 齿数比μ 6-86

3.2蜗杆计算功率Pcal1 6-86

3.3齿轮渗碳及碳氮共渗的热处理变形 10-86

第5章小模数蜗杆传动86

1基准齿形和模数系列 7-86

3原始参数 6-86

3.1精度等级 2-87

3.2公差组 2-87

3.3精度等级的选择 2-87

3精度等级、公差组及精度等级选择 2-87

4齿轮的检验组及其选择 2-87

4.1检验组 2-87

4.3齿厚极限偏差 2-88

4几何参数和尺寸计算 6-88

4.1参数选取原则 6-88

4.5检验用量仪 2-88

附表I 9-88

4.4齿面粗糙度 2-88

4.2检验组的选择 2-88

5齿轮副的检验及齿轮副的侧隙 2-89

3其他计算如齿轮疲劳极限应力 5-89

第11章摆线齿锥齿轮承载能力计算89

2准双曲面齿轮计算的齿面接触应力 5-89

1准双曲面齿轮计算的齿根弯曲应力 5-89

5.3轴线的平行度误差 2-89

5.1齿轮副的检验要求 2-89

5.2齿轮副的接触斑点 2-89

4.2直廓环面蜗杆副的几何参数和尺寸计算 6-90

4.3直廓环面蜗杆的修形 6-90

1概述 9-90

第5章水泥磨齿轮减速器90

5.4齿轮副的侧隙及其计算 2-91

5.5齿轮副的中心距偏差 2-92

6齿坯检验及其公差 2-92

3.1 小模数圆柱蜗杆和蜗轮的误差术语定义及代号 7-92

3小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度制 7-92

7图样标注 2-92

2水泥磨减速器的结构分析 9-93

4齿轮的渗氮 10-93

8公差与极限偏差的应用示例 2-93

4.1。齿轮渗氮技术参数的确定 10-93

9.2给出数值表的项目 2-94

9.1未给数值表的项目 2-94

2.1输出大齿轮弹性悬浮均载结构 9-94

9齿轮及齿轮副各误差项目的公差与极限偏差值 2-94

2摆线齿锥齿轮承载能力计算 5-95

1.1承载能力计算的原始数据 5-95

2.2弹性轴均载结构 9-95

4.3主要构件的设计与计算 8-95

4.2齿轮的渗氮工艺 10-95

1概述 9-96

4齿轮润滑 9-96

3齿轮强度设计 9-96

1.2当量斜齿轮数据计算 5-96

2.3载荷自位均载结构 9-96

第6章工程机械变速器96

1.1分类 9-96

3.2精度等级 7-97

1.2特点 9-97

2传动系的设计 9-97

1.3轮齿载荷计算 5-97

3.4侧隙 7-97

3.3公差与检验 7-97

2.2动力换档行星变速器 9-98

1.4小齿轮弯曲疲劳寿命计算 5-98

5.1中心距a的确定 6-98

5承载能力计算 6-98

1.5大齿轮弯曲疲劳寿命计算 5-100

3我国工程机械变速器的主要传动型式和基本参数 9-102

1.7抗胶合安全系数计算 5-102

1.6摆线齿锥齿轮齿面承载能力计算 5-102

2.3轮齿载荷计算 5-103

2.2当量斜齿轮数据计算 5-103

2.1计算的原始数据 5-103

1计算式说明 5-103

2.4小齿轮弯曲疲劳寿命计算 5-103

能力计算方法104

1计算原则与安全系数的选择 2-104

第4章渐开线圆柱齿轮承载104

2轮齿受力分析 2-105

2.5大齿轮弯曲疲劳寿命计算 5-105

2.6齿轮（小齿轮）齿面接触疲劳105

命计算 5-105

5.2蜗杆传动的寿命计算 6-105

3设计计算 2-106

5齿轮热处理缺陷及质量控制 10-106

6.2误差定义和代号 6-106

6.1适用范围 6-106

6直廓环面蜗杆传动公差 6-106

3计算结果的评定 5-106

4齿面接触疲劳强度的校核计算 2-107

4.1计算公式 2-107

4.2使用场合系数KA 2-107

4.3动载系数Ku 2-107

5.1齿轮热处理质量检验 10-107

1小模数齿轮的结构形式和基本尺寸 7-108

置的结构设计108

第6章小模数齿轮传动装108

3.5图样标注 7-108

6.1齿轮精度 8-108

2 齿轮与轴的联接 7-110

5.2齿轮的热处理质量控制 10-110

6.3精度规范 6-111

6.4蜗杆副侧隙 6-111

2.1轮坯基准孔、轴颈及端面公差 5-112

2轮坯公差 5-112

6.5蜗杆副毛坯精度规范 6-112

2.2外径、轮冠距、面锥角及背锥角的公差 5-112

轮精度标准 5-112

第1 2章锥齿轮公差标准112

1 AGMA 390.02锥齿轮及双曲面齿112

7蜗杆副零件工作图 6-113

7.1直廓环面蜗杆工作图 6-113

4.4接触强度计算的齿向载荷分布113

系数KHB 2-113

2.4有关热处理变形的轮坯公差 5-113

参考文献 10-113

2.3顶锥角距及背锥角距公差 5-113

2.1销钉联接 7-114

7.2直廓环面蜗轮工作图 6-114

5渐开线行星减速器系列设计 8-115

3.1齿面接触区 5-115

5.1系列设计参数选择的基本原则 8-115

4工程机械变速器典型结构介绍 9-115

4.1动力换档定轴变速器 9-115

3常用的生产检验方法要求 5-115

1.1平面一次包络环面蜗杆传动 6-115

1包络环面蜗杆的成形原理 6-115

第5章 包络环面蜗杆传动115

2.2螺钉（铆钉）联接 7-115

5.2组合式减速器的组合原则 8-115

3小模数齿轮传动箱体的结构设计 7-116

3.1支架式结构 7-116

4.5接触强度计算的齿间载荷分配系数KHa 2-116

2.4键联接 7-116

4.2动力换档行星变速器 9-116

6.3主要参数选择 8-117

3.2隔板式结构 7-117

3.3箱式结构 7-117

4齿轮材料和热处理 -7-117

1.2平面二次包络环面蜗杆传动 6-117

3.3齿侧间隙及其变化量 5-117

第1 3章齿轮安装型式、齿117

轮结构？轴承受力计算117

1 锥齿轮及准双曲面齿轮的安装型式 5-117

1.1悬臂式安装 5-117

1.2双跨支承安装 5-117

3.2噪声 5-117

2.1直齿锥齿轮的结构 5-118

6.2行星架及其它主要零件的精度和技术要求 8-118

6主要零件的技术条件 8-118

1.3二次接触原理 6-118

4.6轮齿刚性系数c′,cv 2-118

2锥齿轮的结构 5-118

2.2曲线齿锥齿轮结构 5-118

4.10接触强度计算的螺旋角系数Zβ 2-119

4.7节点区域系数ZH 2-119

2.1振动 9-119

2设计原则 9-119

1概述 9-119

第7章高速工业减（增）速器119

3.1悬臂式安装的轴承受力分析 5-119

3轴承受力分析 5-119

4.8弹性系数ZE 2-119

4.9接触强度计算的重合度系数Z a 2-119

2.1第一次包络 6-120

2平面包络环面蜗杆传动的啮合几何计算 6-120

1.4平面二次包络环面蜗杆的基本型传动与变型传动 6-120

2.5齿轮精度 9-120

参考文献 7-120

2.3噪声的频谱分析及质量控制规范 9-120

2.4动平衡 9-120

2.2噪声 9-120

3.2双跨支承安装的轴承受力分析 5-121

4.12接触强度计算的寿命系数ZN 2-121

2.6结构型式 9-121

7设计举例 8-121

4.1 1试验齿轮的接触疲劳极限σHlim 2-121

2.7轴的挠度计算 9-122

第14章锥齿轮工作图122

2.2第二次包络 6-122

2锥齿轮工作图示例 5-122

3几点说明 5-122

1锥齿轮工作图内容 5-122

4透平齿轮箱中采用圆弧齿轮的概况 9-123

4.1 圆弧齿轮在透平齿轮箱中的地位 9-123

4.2跑合规范 9-123

3齿轮传动参数的选择 9-123

4.3装配 9-124

5透平齿轮选型 9-124

4.13润滑剂系数ZL 2-124

4.14速度系数Zu 2-124

3平面包络环面蜗杆传动的几何计算 6-124

4.15粗糙度系数ZR 2-124

值 2-126

4.17有限寿命计算时的ZNZLZuZRZw126

4.16齿面工作硬化系数Zw 2-126

5轮齿弯曲疲劳强度的校核计算 2-127

5.1计算公式 2-127

齿轮减速器128

1概述 8-128

1.1类型及传动比 8-128

第4章 渐开线少齿差行星128

6.1锥面止推盘的强度计算 9-128

6典型结构设计 9-128

5.2弯曲强度计算的齿向载荷分布系数KFβ 2-129

5.3齿形系数Y F、YFa 2-129

5.4应力修正系数Ys.Ysa 2-129

6.2过盈联接计算 9-129

参考文献 5-129

1.2主要结构及组成部分 8-129

2.1变位系数的确定 8-129

2几何计算 8-129

4平面包络环面蜗杆传动的承载能力计算 6-130

5精度规范和零件工作图 6-130

参考文献 9-130

6变轴交角型平面二次包络环面蜗杆传动 6-131

2.3示例 8-133

2.2啮合角及齿顶高系数的确定 8-133

3浮动盘式输出机构 8-134

3.1特点 8-134

3.2结构型式 8-134

3.3浮动盘结构设计及尺寸计算 8-134

6.2参数选择 6-134

6.1基本原理 6-134

6.3设计加工要点 6-135

4.1行星机构的啮合效率 8-136

4传动效率的计算 8-136

4.3转臂轴承的效率 8-136

4.2输出机构的效率 8-136

4.4示例 8-136

5.5弯曲强度计算的重合度系数Yε 2-136

5.6弯曲强度计算的螺旋角系数Yβ 2-136

5轮齿强度及转臂轴承和输出机构轴承的寿命计算 8-137

5.1轮齿弯曲强度计算 8-137

7 渐开线圆柱齿轮-环面包络蜗杆传动 6-137

7.2机座 8-138

7.1工作条件 8-138

5.2转臂轴承及输出机构轴承寿命计算 8-138

6减速器系列设计 8-138

6.1型式 8-138

6.2主要技术参数 8-138

7减速器的技术要求 8-138

5.7试验齿轮的弯曲疲劳极限σFlim 2-139

5.8弯曲强度计算的寿命系数YNT 2-139

7.3内齿轮 8-139

7.7浮动盘 8-140

7.4外齿轮 8-140

7.5低速轴 8-140

7.6高速轴 8-140

5.9相对齿根圆角敏感系数YσrelT 2-141

7.9 装配 8-141

7.8偏心套 8-141

1概述 6-142

1.1传动特点 6-142

第6章锥蜗杆传动142

8工作图 8-143

5.10相对齿根表面状况系数YrelT 2-143

1.3锥蜗杆的齿面和几何参数 6-144

1.2锥蜗杆和锥蜗轮的相对位置和最佳旋转方向 6-144

1摆线针轮行星减速器结构 8-145

5.1 1弯曲强度计算的尺寸系数Yx 2-145

5.12有限寿命计算时的YNT、 Y σrelT、YRelT、Yx值 2-145

第5章摆线针轮行星减速器145

1.4当量圆柱蜗杆传动 6-146

6.1基本公式 2-146

6胶合承载能力计算方法 2-146

2锥蜗杆传动原始参数的选择 6-146

2啮合原理及几何计算 8-147

2.1摆线轮齿廓曲线 8-147

6.2有关参数和系数 2-148

2.2几何计算 8-149

3失效形式和设计步骤 6-149

5锥蜗杆和锥蜗轮的几何参数计算 6-150

2.3摆线轮齿理论曲线的曲率半径和过切 8-150

4锥蜗杆传动中心距估算 6-150

2.4少齿差摆线针轮行星传动 8-151

1轧机齿轮的设计计算 2-152

第5章设计计算举例152

7开式齿轮传动的承载能力计算 2-152

2.5长幅外摆线齿廓简介 8-152

2.6大传动比复合齿形摆线针轮行星传动 8-153

2高速齿轮的设计计算 2-154

3.1受力分析 8-155

3摆线针轮行星传动的设计计算 8-155

6齿面中点参考锥面几何参数计算 6-157

8轮齿上作用力的计算 6-158

3.2传动效率 8-158

7啮合效率计算 6-158

3.3齿面接触强度计算 8-159

3.4针齿的弯曲强度和刚度计算 8-159

9许用输出功率校核 6-160

10锥蜗杆的刚度校核 6-161

11锥蜗杆和锥蜗轮的结构图和主要尺寸 6-163

第6章齿轮结构和工作图163

1齿轮结构 2-163

12锥蜗杆传动的精度 6-163

第七篇小模数齿轮及小模数蜗杆传动第1章 小模数齿轮传动的分类及特点165

3.5输出机构柱销的强度计算 8-165

3.6转臂轴承寿命计算 8-165

参考文献 6-165

3.7少齿差摆线针轮行星传动强度计算特点 8-166

3.8复合齿形摆线针轮行星传动强度计算特点 8-166

2齿轮工作图 2-168

3.9参数选择 8-168

1 直齿和斜齿轮啮合特点 2-169

3啮合冲击和减轻冲击的措施 2-169

2直齿齿轮的齿面受载特性 2-169

第7章轮齿变形和修形计算169

5斜齿轮的齿面受载特性 2-170

4直齿齿轮齿形修形原理 2-170

6直齿和斜齿齿轮齿形修形方法 2-171

7影响轮齿沿齿宽载荷分布的因素 2-172

8直齿和斜齿齿轮齿向修形的计算 2-172

9算例 2-173

第8章 齿轮的优化设计174

1概述 2-174

4.1技术要求 8-174

4技术要求和零件工作图 8-174

1.1齿轮优化设计的数学模型 2-175

4.2主要零件的工作图 8-176

1.2优化问题求解 2-176

2以传动体积最小为目标的齿轮传动参数优化设计 2-176

2.1 目标函数 2-176

2.2约束条件 2-176

2.3设计变量 2-177

2.4优化搜索 2-177

2.5 一些研究结果和推荐 2-177

1.1谐波齿轮传动的工作原理 8-178

第6章谐波齿轮减速器178

1谐波齿轮传动的工作原理、特点和应用 8-178

1.2谐波齿轮传动的特点和应用 8-179

2谐波齿轮减速器的结构简图和运动学计算 8-179

2.1谐波齿轮传动运动学计算的依据 8-179

2.2典型单级谐波齿轮传动的结构179

简图与运动学计算 8-179

2.3简单双级和复式谐波齿轮传动的结构简图和传动比计算 8-179

3.2最优传动比 2-180

3.1 目标函数 2-180

3 以传动等效转动惯量最小为目标的齿轮传动优化设计 2-180

4.2齿形优化数学模型 2-181

4.1载荷分布计算 2-181

4 以传动载荷分布尽可能均匀为目标的齿形优化 2-181

5 齿轮传动计算机辅助设计（CAD）和啮合工作计算机仿真 2-182

3.1主要啮合参数的选择 8-182

3谐波齿轮减速器的几何计算 8-182

第三篇其他渐开线齿轮传动和非圆齿轮传动第1章 螺旋齿轮传动-183

参考文献 2-183

3.3不产生齿廓重迭干涉的条件与侧隙计算 8-183

3.2谐波齿轮传动的几何计算 8-183

4谐波齿轮减速器主要元件的材料和结构 8-184

3.4保证传动正常工作性能的条件 8-184

4.1主要元件的材料 8-184

4.2常见柔轮、刚轮的结构型式和186

4.3波发生器的结构设计 8-186

尺寸 8-186

5.1谐波齿轮传动的失效形式和计算准则 8-195

5谐波齿轮减速器主要元件的承载能力计算 8-195

5.3柔轮的疲劳强度计算 8-196

5.2齿面耐磨计算 8-196

5.4波发生器轴承的工作能力计算 8-198

6.2刚度系数K的计算 8-199

6.1谐波齿轮传动的刚度特性 8-199

6谐波齿轮减速器的刚度 8-199

7谐波齿轮减速器的效率和发热计算 8-200

7…1谐波齿轮传动效率的计算公式 8-200

7.2谐波齿轮减速器的发热计算 8-201

8谐波齿轮减速器的设计计算步骤 8-201

第7章齿轮联轴器202

1概述 8-202

2.1位移圆半径与齿廓曲率半径 8-204

2中、低速鼓形齿齿轮联轴器 8-204

2.2轴线有相对位移时侧隙的计算 8-206

2.3几何计算 8-208

2.4强度计算 8-208

2.5技术条件 8-212

3高速齿轮联轴器 8-213

3.1结构 8-213

3.2验算 8-217

第8章渐开线圆柱齿轮减219

速器优化设计219

1概述 8-219

2.1优化设计数学模型的建立 8-220

2减速器齿轮的优化设计 8-220

2.2优化设计程序 8-221

3.1程序框图及说明 8-228

3减速器轴及轴承的校核计算 8-228

2.3应用实例 8-228

3.2程序的适用范围和主要功能 8-243

4综合应用实例 8-244

4.1设计任务及步骤 8-244

3.3应用实例 8-244

参考文献 8-244

4.2计算结果的输出报告 8-244

7.4齿轮的设计计算910

4船用齿轮减速器的结构型式945