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第1篇 总论3

第1章 概述3

1 齿轮制造现状及发展趋势3

1．1 滚齿4

1．2 插齿和梳齿4

1．3 剃齿5

1．4 珩齿5

1．5 磨齿6

1．6 螺旋锥齿轮加工7

1．7 研齿7

1．8 齿轮检测7

2 齿轮工艺分类及其选择原则8

2．1 圆柱齿轮加工方法8

2．2 蜗杆副加工方法9

2．3 锥齿轮加工方法10

2．4 特种齿轮加工方法11

2．5 齿轮加工方法选择11

第2章 齿坯17

1 概述17

1．1 铸坯17

1．2 锻坯18

1．3 焊接齿坯18

2 铸造齿坯18

2．1 铸造齿坯特点18

2．2 铸造齿坯常用材料18

2．3 铸造齿坯结构类型、尺寸及应用范围19

2．4 铸造齿坯的铸造工艺20

2．5 铸造齿坯的质量控制23

2．6 典型工艺23

3 锻造齿轮24

3．1 自由锻制坯与轧制制坯的特点24

3．2 下料方式24

3．3 加热25

3．4 金属锻造温度范围的确定25

3．5 工艺编制26

3．6 锻件的锻后冷却及热处理49

3．7 齿坯锻件的质量检验51

4 焊接齿坯52

4．1 焊接齿坯的特点及应用52

4．2 焊接齿坯的主要结构型式及坡口尺寸53

4．3 焊接齿坯常用材料及其性能54

4．4 焊接齿坯制造工艺流程及主要技术要求55

4．5 焊接齿坯生产中的主要技术关键及采取的工艺措施56

4．6 焊接齿坯的装焊工艺实例58

4．7 焊接齿轮的质量分析60

第3章 齿轮加工机床、刀具和检测设备61

1 机床61

1．1 滚齿机61

1．2 插齿机75

1．3 剃齿机85

1．4 珩齿机92

1．5 磨齿机97

1．6 锥齿轮加工机床111

1．7 小模数齿轮加工机床130

2 刀具138

2．1 渐开线圆柱齿轮刀具138

2．2 圆弧齿轮滚刀184

2．3 蜗轮刀具194

2．4 锥齿轮刀具213

2．5 齿轮刀具计算机辅助设计CAD系统231

3 齿轮检测设备231

3．1 渐开线圆柱齿轮测量仪器231

3．2 锥齿轮测量仪器237

3．3 蜗杆、蜗轮测量仪器237

3．4 齿轮刀具测量仪器240

3．5 齿轮机床传动链测量仪241

第4章 齿轮材料及热处理242

1 齿轮材料242

1．1 齿轮失效与齿轮材料及工艺选择242

1．2 齿轮钢的淬透性选材245

2 齿轮热处理250

2．1 概述250

2．2 为改善切削加工的预先热处理250

2．3 齿轮的最终热处理251

第5章 渐开线圆柱齿轮精度检验和加工误差分析263

1 概述263

2 齿轮精度检验应注意的事项265

3 齿距偏差（△fpt）、齿距累积误差（△Fp）、k个齿距累积误差（△Fpt）的检验266

3．1 齿距测量原理266

3．2 齿距相对测量法和数据处理266

3．3 绝对测量法和数据处理269

3．4 齿距检测条件270

4 基节偏差（△fpb）的检验271

4．1 基节偏差的测量区271

4．2 基节偏差的测量和仪器271

4．3 基节偏差的选择272

5 齿形误差（△ff）的检验272

5．1 齿形误差的定义和齿形图272

5．2 齿形图的评定274

5．3 齿形斜率偏差fHe和压力角偏差fa274

5．4 基圆直径差fdb、平均基圆直径差fdbm和有效基圆直径dbeff275

5．5 齿形公差带275

5．6 齿形凸形量Ca275

5．7 齿形误差测量方法和测量仪器275

5．8 齿形误差检测条件276

6 齿向误差（△Fβ）的检验277

6．1 齿向误差的定义和齿向图277

6．2 齿向误差的评定277

6．3 齿向斜率偏差fHβ和螺旋角偏差fβ278

6．4 平均齿向斜率偏差fHβm和平均螺旋角偏差fβm278

6．5 齿向公差带278

6．6 齿向鼓形量CB278

6．7 齿向误差测量方法和测量仪器279

6．8 齿向误差检测条件279

7 螺旋线波度误差（△ffB）的检验279

7．1 螺旋线波度误差的定义279

7．2 螺旋线波度误差的测量原理279

7．3 测量位置的确定280

8 轴向齿距偏差（△Fpx）的检验280

8．1 轴向齿距偏差的定义280

8．2 轴向齿距测量方法281

8．3 用轴向齿距校验来确定齿向斜率偏差281

9 齿轮副的接触斑点检验281

9．1 齿轮副的接触斑点的定义281

9．2 检验注意事项281

9．3 介绍配对装置282

10 切向综合误差（△Fi）、一齿切向综合误差（△fi）的检验282

10．1误差的定义282

10．2 △Fi和△fi的测量方法和测量仪器282

10．3 测量温度283

10．4 测量元件的选择283

10．5 测量仪器的校准283

10．6 测量位置的确定283

10．7 Fi和fi的公差公式283

11 齿圈径向圆跳动（△Fr）的检验283

11．1 齿圈径向圆跳动的定义283

11．2 测量方法和测量仪器284

11．3 注意事项284

12 径向综合误差（△Fi）、一齿径向综合误差（△fi）的检验284

12．1 径向综合误差的定义284

12．2 测量方法和测量仪器284

12．3 误差记录曲线及评定285

13 齿厚偏差（△Et）、公法线平均长度偏差（△Ewm）、量柱（球）偏差（EM）的检验285

13．1 齿厚偏差测量基础285

13．2 齿厚计算和测量286

13．3 公法线平均长度偏差的测量288

13．4 量柱（球）距测量和计算291

13．5 WK与k、Mk与dM、？nm与？am计算实例292

13．6 齿厚与公法线平均长度、公法线平均长度与量柱（球）距的关系293

14 齿轮副的侧隙检验297

15 齿坯要求298

16 公法线长度变动（△Fw）检验299

17 接触线误差（△Fb）的检验300

18．1 齿轮加工误差的周期性302

18．2 齿轮加工误差的计算系统304

19 齿轮整体误差测量技术304

19．1 整体误差的坐标系统304

19．2 整体误差的测量305

19．3 整体误差曲线上各项误差的取值306

20 径向加工误差309

20．1 齿坯定位误差所产生的几何偏心309

20．2 刀具的安装误差311

21 切向加工误差314

21．1 连续展成法加工的切向误差314

21．2 断续分度展成法加工的切向误差320

21．3 自由啮合展成法加工的切向误差321

22 轴向加工误差322

22．1 机床刀架导轨的误差322

22．2 工件的端面圆跳动323

22．3 机床差动链的调整误差323

22．4 齿向误差的分离323

23 刀具产形面误差325

23．1 滚刀的产形面误差325

23．2 插齿刀和剃齿刀的产形面误差328

23．3 磨齿砂轮的修形角误差328

23．4 齿形误差的分离及分析328

24 斜齿圆柱齿轮齿侧面的形位误差330

24．1 齿侧面的形状误差330

24．2 齿侧面的位置误差331

25 圆柱齿轮加工误差计算公式333

第2篇 圆柱齿轮制造工艺337

第6章 机床圆柱齿轮制造工艺337

1 概述337

1．1 齿坯的加工337

1．2 齿形的加工338

1．3 热后精加工340

1．4 机床圆柱齿轮加工工艺路线及加工精度340

2 滚齿340

2．1 概述340

2．2 滚齿机调整计算342

2．3 滚齿工艺355

2．4 滚齿夹具359

2．5 滚齿误差360

3 插齿364

3．1 概述364

3．2 插齿夹具366

3．3 工艺参数的选择和计算366

3．4 插齿加工369

3．5 插齿误差产生的原因与消除方法373

4 剃齿374

4．1 剃齿的原理和方法374

4．2 剃齿机与工具377

4．3 剃齿切削用量380

4．4 剃齿操作调整382

4．5 剃齿加工383

4．6 剃齿误差分析385

5 珩齿386

5．1 珩齿的原理与加工方法386

5．2 珩齿机与工具388

5．3 珩齿切削用量390

5．4 珩齿操作调整390

5．5 珩齿误差分析392

6 磨齿394

6．1 概述394

6．2 齿坯和热处理394

6．3 磨齿夹具和工件装夹395

6．4 砂轮395

6．5 冷却和吸雾397

6．6 磨齿工艺参数的选用398

6．7 修形齿的磨削400

6．8 磨齿生产率的估算407

6．9 典型磨齿机的磨齿误差和纠正方法408

6．10 磨齿工艺分析412

第7章 重载齿轮制造工艺413

1 概述413

2 重载齿轮典型工艺413

2．1 调质焊接齿轮典型工艺413

2．2 硬齿面齿轮典型工艺415

2．3 剖分齿轮典型工艺420

3 齿坯加工423

3．1 齿坯加工要求423

3．2 齿坯加工425

4 工序间余量426

4．1 调质余量426

4．2 切除渗碳层的加工余量428

4．3 渗碳轴齿轮淬火前余量428

4．4 渗碳齿轮淬火前余量428

4．5 软齿面及中硬齿面齿轮粗滚齿余量428

4．6 渗碳齿轮粗滚齿余量429

4．7 剃齿余量430

4．8 珩齿余量430

5 齿形加工430

5．1 各种齿形加工方法的精度范围430

5．2 各种不同齿厚测量方法的切深计算430

5．3 渗碳齿轮齿形预加工431

5．4 滚齿432

5．5 插齿443

5．6 磨齿449

5．7 人字齿轮加工477

5．8 鼓形齿加工484

6 计算机辅助工艺设计487

6．1 CAPP的意义、现状及发展趋势487

6．2 CAPP的类型487

6．3 派生式CAPP系统程序实例（LKJCAPP系统）489

7 减速器装配试验503

7．1 概述503

7．2 一般技术规定503

7．3 键装配504

7．4 过盈配合件的装配504

7．5 旋转零件的平衡507

7．6 滚动轴承的装配508

7．7 滑动轴承的装配511

7．8 螺纹联接的装配513

7．9 减速器的装配与调整513

7．10 减速器的试验525

第8章 高速齿轮制造工艺528

1 概述528

2 高速齿轮加工规程528

2．1 加工方案的选择528

2．2 软齿面（<300HBS）齿轮的加工528

2．3 中硬齿面（300～350HBS）齿轮的加工531

2．4 硬齿面齿轮的加工531

3 超硬滚工艺533

3．1 超硬滚对滚齿机的要求533

3．2 硬齿面刮削滚刀533

3．3 硬齿面刮削工艺535

3．4 EC-2硬齿面切削油的应用536

4 磨齿工艺536

4．1 MAAG磨齿机床调整及滚圆盘的选用537

4．2 高精度高效率HOFLER磨齿机的磨削原理和加工方法549

5 齿轮修形技术549

5．1 概述549

5．2 MAAG磨齿机床上修形550

5．3 在Hofler磨齿机床上修形550

5．4 在莱斯豪尔CNC齿轮磨床上修形550

6 提高齿根抗弯强度的齿根圆滑过渡技术551

6．1 圆头留磨滚刀的选用551

6．2 SN弹性尼龙砂轮齿根圆角的修磨555

6．3 喷丸强化工艺556

7 提高齿面抗胶合能力技术557

7．1 齿面涂镀工艺557

7．2 低温渗硫工艺557

8 提高齿面的接触精度技术557

8．1 概述557

8．2 小齿轮配磨量的选取558

8．3 配接触方法558

8．4 根据计量仪上测量值进行配磨559

第9章 汽车齿轮制造工艺560

1 概述560

1．1 汽车齿轮的技术要求560

1．2 汽车齿轮的毛坯制造方式561

2 汽车齿坯加工工艺561

2．1 齿坯加工精度561

2．2 采用数控机床加工齿坯561

2．3 各类齿轮的齿坯加工工艺567

3 汽车齿轮加工工艺569

3．1 机械加工工艺规程569

3．2 工艺过程分析573

3．3 齿形加工及误差分析573

3．4 齿轮加工新工艺方法581

4 热处理变形对齿轮质量的影响592

4．1 热处理变形对齿轮质量的影响592

4．2 剃齿修形593

第10章 圆弧齿轮制造工艺601

1 概述601

2 圆弧齿轮滚齿工艺602

2．1 机床挂轮调整602

2．2 滚刀精度等级选用和安装找正602

2．3 齿坯的基面、安装和找正原则602

2．4 滚齿操作及齿形加工误差603

3 圆弧齿轮尺寸测量608

3．1 齿根圆直径尺寸测量608

3．2 弦齿厚尺寸测量608

3．3 多种跨齿数公法线长度尺寸测量611

3．4 弦齿深尺寸测量612

4 圆弧齿轮加工与测量实例612

4．1 实例1612

4．2 实例2613

5 圆弧齿轮的安装与使用615

5．1 正确的齿面接触位置及啮合侧隙615

5．2 齿面接触区调整615

5．3 齿面跑合617

6 圆弧齿轮标准618

6．1 齿形标准618

6．2 滚刀标准618

6．3 圆弧齿轮公差618

7 圆弧齿轮滚刀齿形预检618

8 单圆弧齿轮滚刀法面齿形619

第3篇 锥齿轮制造工艺623

第11章 直齿、斜齿和螺线齿锥齿轮加工623

1 锥齿轮加工概述623

1．1 锥齿轮的特点和加工原理623

1．2 锥齿轮齿坯的准备625

1．3 锥齿轮的齿形加工626

1．4 热处理后基准的修正630

1．5 机床锥齿轮的典型工艺路线630

2 直齿锥齿轮刨齿法631

2．1 粗加工632

2．2 精刨632

2．3 刨齿工艺参数的选择633

2．4 接触区修正634

2．5 刨齿心轴635

3 直齿锥齿轮双刀盘铣齿法635

3．1 机床加工原理及结构特点635

3．2 机床调整卡636

3．3 齿轮的接触区调整638

4 直齿锥齿轮精密锻造法641

4．1 保证齿轮精锻工艺稳定性的要素641

4．2 模具642

4．3 精锻齿轮的切削加工643

5 斜齿锥齿轮刨齿法644

6 仿形法刨齿645

7 成形法铣齿646

7．1 成形法铣直齿锥齿轮646

7．2 成形法铣螺线锥齿轮650

第12章 弧齿锥齿轮加工652

1 弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的大批量加工方法652

1．1 大批量生产锥齿轮加工工艺652

1．2 弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮典型加工方法656

1．3 锥齿轮副质量控制698

2 弧齿锥齿轮的单件和小批量加工法699

2．1 铣齿699

2．2 磨齿717

2．3 机床的调整计算719

2．4 机床调整719

2．5 铣齿工艺参数的选择720

2．6 心轴721

2．7 接触区修正722

2．8 单件小批生产锥齿轮的检验727

2．9 加工误差分析727

第13章 延伸外摆线锥齿轮加工729

1 延伸外摆线锥齿轮两种齿制的特点729

1．1 奥利康制锥齿轮729

1．2 克林根贝尔格制锥齿轮731

2 奥利康锥齿轮和准双曲面齿轮732

2．1 概述732

2．2 刀倾全展成法（Spiroflex）和半展成法（Spirac）733

2．3 常用奥利康铣齿机733

2．4 奥利康铣刀盘736

2．5 奥利康齿轮的设计738

2．6 切齿调整计算752

2．7 奥利康锥齿轮的CDS软件包775

3 克林根贝尔格锥齿轮780

3．1 概述780

3．2 切齿原理781

3．3 铣齿刀具784

3．4 铣齿机床793

3．5 几何参数设计计算795

3．6 铣齿调整计算800

3．7 电算程序简介812

3．8 齿面接触区的修正817

3．9 齿面研磨简介820

3．10 锥齿轮检验简介823

3．11 螺旋锥齿轮数控铣齿机简介823

3．12 磨齿机简介824

第14章 锥齿轮切齿的计算机辅助分析825

1 概述825

1．1 锥齿轮切齿的机辅分析826

1．2 齿面误差的测量和修正826

1．3 万能刨齿法和SHCAA-4软件包826

2 直齿锥齿轮万能刨齿法827

2．1 刨齿机辅分析SBCAA-2软件包827

2．2 齿轮几何参数计算827

2．3 刨齿调整计算829

2．4 根切和齿顶变尖校核830

2．5 刨齿的齿面接触分析831

2．6 计算实例832

3 弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮切齿的CAA833

3．1 SHCAA-4软件包833

3．2 D1程序834

3．3 D2程序838

3．4 铣齿机调整参数的换算849

3．5 弧齿锥齿轮铣齿机的加工和调整范围851

3．6 准双曲面齿轮切齿调整算例851

4 回转矩阵852

第4篇 蜗杆副制造工艺857

第15章 普通圆柱蜗杆副制造工艺857

1 概述857

2 普通圆柱蜗杆的加工工艺857

2．1 普通圆柱蜗杆齿形加工原理与加工方法857

2．2 蜗杆齿形加工工艺参数的选择与计算859

2．3 普通圆柱蜗杆加工工艺861

3 普通圆柱蜗杆副蜗轮的加工工艺862

3．1 普通圆柱蜗杆副蜗轮齿形加工原理与加工方法862

3．2 普通圆柱蜗杆副蜗轮齿形加工工艺参数的选择与计算863

3．3 普通圆柱蜗杆副蜗轮加工工艺865

4 高精度普通圆柱蜗杆副加工工艺866

4．1 高精度普通圆柱蜗杆加工工艺866

4．2 高精度普通圆柱蜗杆副蜗轮加工工艺869

5 其他普通圆柱蜗杆副加工简介871

5．1 多头蜗杆副加工871

5．2 双导程蜗杆副加工872

5．3 带斜齿的蜗轮齿形加工872

6 一种保持蜗轮切齿深度及齿厚不变的切齿方法872

6．1 滚刀的设计计算872

6．2 机床调整及滚刀刃磨873

7 普通圆柱蜗杆副精度检测及接触分析873

7．1 普通圆柱蜗杆副精度检测873

7．2 普通圆柱蜗杆副接触斑点分析875

第16章 圆弧圆柱蜗杆副制造工艺878

1 概述878

1．1 ZC1蜗杆副878

1．2 ZC2蜗杆副878

1．3 ZC3蜗杆副878

1．4 圆弧圆柱蜗杆副的特点879

2 圆弧圆柱蜗杆的加工工艺879

2．1 蜗杆圆弧齿螺旋面的车削879

2．2 蜗杆圆弧齿螺旋面的磨削880

2．3 ZC1蜗杆加工工艺881

3 圆弧圆柱蜗杆副蜗轮的加工工艺883

3．1 圆弧圆柱蜗杆副蜗轮的加工方法883

3．2 圆弧圆柱蜗杆副蜗轮滚刀和飞刀的选用883

3．3 ZC1蜗杆副蜗轮加工工艺参数的选择与计算883

3．4 ZC1蜗杆副蜗轮的加工工艺886

3．5 使蜗轮形成油楔的几种加工方法886

4 圆弧圆柱蜗杆副蜗轮齿面接触区及其调整方法888

第17章 直廓环面蜗杆副制造工艺889

1 概述889

2 加工直廓环面蜗杆副的机床889

2．1 对专用加工机床的一般要求889

2．2 利用立式滚齿机进行改装的实例890

3 直廓环面蜗杆的加工工艺892

3．1 直廓环面蜗杆加工工艺过程892

3．2 直廓环面蜗杆加工中的几个问题893

3．3 蜗杆螺旋齿面的修形加工895

4 直廓环面蜗杆副蜗轮的加工工艺902

4．1 直廓环面蜗杆副蜗轮加工用刀具902

4．2 蜗轮刀具的安装调整903

4．3 直廓环面蜗杆副蜗轮轮齿的粗加工903

4．4 直廓环面蜗杆副蜗轮轮齿的精加工903

5 直廓环面蜗杆副的装配和研齿903

5．1 直廓环面蜗杆副啮合位置的调整904

5．2 直廓环面蜗杆副的研齿906

第18章 包络环面蜗杆副制造工艺907

1 概述907

2 包络环面蜗杆的加工工艺907

2．1 包络环面蜗杆的加工工艺过程907

2．2 车削包络环面蜗杆的齿顶圆环面909

2．3 包络环面蜗杆齿部的粗加工909

2．4 包络环面蜗杆入口及出口的修缘909

2．5 平面包络环面蜗杆的磨削加工910

2．6 锥面包络环面蜗杆的磨削加工911

3 包络环面蜗杆副蜗轮的加工工艺911

3．1 平面一次包络环面蜗杆副蜗轮的加工工艺911

3．2 平面二次包络环面蜗杆副蜗轮的加工工艺914

3．3 锥面二次包络环面蜗杆副蜗轮的加工工艺914

4 包络环面蜗杆副的精度检测916

4．1 包络环面蜗杆副的精度检测项目及分类916

4．2 包络环面蜗杆副蜗杆和蜗轮的齿坯公差916

4．3 包络环面蜗杆的检测916

4．4 包络环面蜗杆副蜗轮的检测917

4．5 包络环面蜗杆副的检测917

5 包络环面蜗杆副的装配与试车917

5．1 包络环面蜗杆副的装配917

5．2 包络环面蜗杆副的试车919

5．3 包络环面蜗杆副的润滑919

6 包络环面蜗杆副蜗轮滚刀的设计与制造919

6．1 包络环面蜗杆副蜗轮滚刀的结构型式919

6．2 包络环面蜗杆副蜗轮滚刀的设计要点919

6．3 包络环面蜗杆副蜗轮滚刀的技术条件及制造921

7 包络环面蜗杆的加工机床921

7．1 对机床的一般要求921

7．2 包络环面蜗杆专用机床简介922

第5篇 其他齿轮制造925

第19章 小模数齿轮加工925

1 概述925

1．1 小模数齿轮的分类925

1．2 小模数齿轮常用材料925

1．3 小模数齿轮的技术要求926

1．4 小模数齿轮的加工特点926

1．5 小模数齿轮加工方法比较926

2 小模数齿轮滚削加工928

2．1 滚齿原理928

2．2 滚齿工艺928

2．3 齿轮滚刀936

2．4 滚齿夹具938

2．5 滚齿误差940

3 小模数齿轮铣削加工941

3．1 铣齿原理941

3．2 铣齿工艺941

3．3 齿轮铣刀943

3．4 铣齿误差946

4 小模数齿轮成形滚削加工947

4．1 成形滚削原理947

4．2 成形滚刀947

4．3 计时仪器用圆弧齿轮成形滚削948

4．4 小模数等高齿直齿锥齿轮滚切949

4．5 端面齿轮成形滚切950

4．6 成形滚削中应注意的几个问题951

5 小模数齿轮的冲齿加工951

5．1 概述951

5．2 冲齿精度953

5．3冲齿工艺955

6 小模数齿轮插齿加工956

6．1 概述956

6．2 插齿刀具956

6．3 插齿工艺961

6．4 插齿误差963

7 小模数齿轮的光整加工及去毛刺963

7．1 小模数齿轮的光整加工963

7．2 小模数齿轮去毛刺加工965

8 小模数齿轮注塑成形加工967

8．1 概述967

8．2 注塑模具968

8．3 注塑设备973

8．4 注塑工艺参数975

第20章 谐波齿轮制造工艺976

1 概述976

2 加工工艺977

2．1 柔轮的加工工艺977

2．2 刚轮的加工工艺979

2．3 凸轮的加工工艺980

3 装配工艺981

3．1 总装配图981

3．2 装配工艺要求981

3．3 装配工艺路线981

4 性能测试、跑合及出厂技术指标982

4．1 性能测试项目982

4．2 检测量仪及设备983

4．3 跑合的目的983

4．4 跑合工艺规范983

4．5 出厂各项指标983

第21章 非圆齿轮制造工艺984

1 概述984

2 非圆齿轮加工工艺985

2．1 普通铣床加工非圆齿轮985

2．2 改装切齿机加工非圆齿轮990

2．3 数控机床加工非圆齿轮993

3 非圆齿轮的检测1004

3．1 非圆齿轮的精度要求1004

3．2 非圆齿轮的测量方法1005

第22章 摆线针轮制造工艺1007

1 概述1007

1．1 摆线针轮传动的结构1007

1．2 摆线针轮传动的特点1007

1．3 摆线针轮传动的啮合原理1007

2 摆线轮加工工艺1011

2．1 摆线轮材料选择1011

2．2 摆线轮工作图与技术要求1011

2．3 摆线轮加工工艺路线1013

2．4 摆线轮热处理工艺1013

2．5 摆线轮机械加工要领1014

3 针齿壳加工工艺1026

3．1 针齿壳材料的选择1026

3．2 针齿壳工作图与技术要求1026

3．3 针齿壳加工工艺路线1027

3．4 热处理加工工艺1027

3．5 针齿壳的机械加工要领1028

3．6 针齿销、针齿套的加工工艺1031

4 输出轴加工工艺1031

4．1 输出轴的材料选择1031

4．2 输出轴的工作图与技术要求1032

4．3 输出轴加工工艺路线1032

4．4 输出轴热处理工艺1032

4．5 输出轴加工要领1032

5 加工摆线轮齿形的刀具1034

6 摆线针轮减速器的组装1035

6．1 摆线针轮减速器的组装准备1035

6．2 摆线针轮减速器的组装1035

6．3 摆线针轮减速器总（组）装1036

6．4 摆线针轮减速器空载试验1036

6．5 摆线针轮减速器负载试验1037

7 摆线轮齿形误差检测方法1037

7．1 摆线轮齿形误差检测棒量法1037

7．2 摆线轮齿形误差检测的公法线法1038

参考文献1038