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目录1

一、齿轮几何要素的代号1

（一）GB2821—81《齿轮几何要素代号》1

1．主代号1

2．复合主代号2

3．角标4

4．代号的组合示例5

（二）齿轮几何要素的非标准代号8

二、齿轮基本术语9

（一）一般定义9

1．运动学定义9

2．轮齿特性14

3．几何概念和运动概念17

4．干涉和修形21

5．齿轮的啮合22

6．齿轮的变位24

（二）圆柱齿轮和圆柱齿轮副25

1．圆柱齿轮的分类25

2．假想曲线和曲面26

3．尺寸参数27

三、渐开线圆柱齿轮的几何计算34

（一）外啮合圆柱齿轮34

1．渐开线齿轮啮合的几何性质34

2．圆柱齿轮的基本齿廓39

3．GB1357—87《渐开线圆柱齿轮模数》41

4．变位齿轮41

5．斜齿轮43

6．弦齿厚和公法线长度46

7．平行轴外齿轮副几何计算的基本公式59

8．交错轴斜齿轮副啮合63

1．内啮合的特点66

（二）内啮合圆柱齿轮66

2．内齿轮副几何计算的基本公式67

（三）GB6443—86《渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据》68

1．需要在图样上标注的一般尺寸数据69

2．需要用表格列出的数据69

3．其他69

4．示例69

四、圆柱蜗杆副的几何计算72

（一）圆柱蜗杆和蜗轮术语72

1．圆柱蜗杆传动73

2．圆柱蜗杆73

3．蜗轮77

（二）GB10087—88《圆柱蜗杆基准齿形》78

（三）GB10088—88《圆柱蜗杆模数和直径》80

1．模数80

2．蜗杆分度圆直径81

（四）圆柱蜗杆传动几何计算的基本公式82

（五）蜗杆副尺寸规格的标记方法85

1．标记内容和方法85

2．示例85

五、直齿锥齿轮的几何计算87

（一）直齿锥齿轮的术语87

1．曲线和曲面87

2．尺寸参数89

（二）直齿锥齿轮啮合92

1．传动比92

2．当量圆柱齿轮副92

3．锥齿轮的变位系数和齿厚变化系数93

4．顶隙93

（三）GB12368—90《锥齿轮模数》93

（四）GB12369—90《直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓》94

1．定义94

2．基本齿廓的图形及其尺寸特征94

3．补充规定95

1．需要在图样上标注的一般尺寸数据96

2．需要用表格列出的数据及参数96

3．其他96

（五）GB12371—90《直齿及弧齿锥齿轮图样上应注明的尺寸数据》96

4．示例（标准的参考件）97

（六）直齿锥齿轮副几何计算的基本公式98

六、齿轮精度100

（一）齿轮啮合的精度100

1．齿轮精度的分类100

2．齿轮误差的特点100

（二）GB10095—88《渐开线圆柱齿轮精度》101

1．主题内容与适用范围101

2．定义和代号102

4．齿坯要求113

5．齿轮检验与公差113

3．精度等级113

6．齿轮副的检验与公差115

7．侧隙115

8．其他116

9．图样标注117

10．附录A（标准的补充件）127

11．附录B（标准的补充件）127

12．附录C（标准的补充件）128

1．公差组的误差特性129

（三）圆柱齿轮检验组的选择129

2．检验组的选择130

（四）圆柱齿轮表面粗糙度的选择131

（五）圆柱齿轮精度的检验131

1．单项误差的检验131

2．综合误差的检验137

（六）GB11365—89《锥齿轮精度》138

1．定义和代号138

2．精度等级148

4．齿轮的检验与公差149

3．齿坯要求149

5．齿轮副的检验与公差150

6．齿轮副侧隙151

7．图样标注152

8．附录D（标准的补充件）170

9．附录E（标准的参考件）171

（七）圆柱蜗杆副的精度173

1．定义和代号173

2．精度等级和公差组178

3．蜗杆和蜗轮的检验179

4．传动的检验179

5．蜗杆传动的侧隙180

6．图样标注180

1．展成法铣齿183

2．滚齿运动要素183

（一）基本原理183

七、滚齿183

（二）滚齿机184

1．适用范围184

2．结构布局184

3．基本技术参数185

4．传动系统191

5．机床精度202

（三）齿轮滚刀209

1．产形蜗杆和阿基米德滚刀209

2．标准齿轮滚刀210

（四）蜗轮滚刀222

1．工作原理和结构特点222

2．蜗轮滚刀的重磨226

3．蜗轮滚刀的技术要求227

1．进给方式233

（五）圆柱齿轮滚齿233

2．滚刀和工件的安装235

3．切削用量和切削工时247

4．传动链的调整251

5．大质数齿轮的滚齿276

6．斜齿轮的无差动滚齿法284

7．对角滚齿286

8．锥度齿和鼓形齿的滚齿288

9．滚齿加工误差及其产生原因290

10．齿面加工质量295

（六）蜗轮轮齿的加工297

1．蜗杆蜗轮副的加工方法297

2．蜗轮滚齿298

3．蜗轮飞刀切齿302

4．蜗轮齿面的接触区307

5．刀架的调整310

2．插齿运动要素312

1．展成法插齿312

八、插齿312

（一）基本原理312

（二）插齿机314

1．适用范围314

2．结构布局314

3．基本技术参数315

4．传动系统317

5．机床精度324

（三）插齿刀329

1．直齿插齿刀329

2．斜齿插齿刀363

（四）圆柱齿轮插齿369

1．插齿刀和工件的安装369

2．插齿刀往复行程的长度及位置371

3．斜向让刀372

4．径向进给次数和切齿深度373

5．切削用量和切削工时378

6．传动链的调整383

（五）插齿加工误差及其产生原因390

1．工件及工作台系统390

2．插齿刀及刀具主轴系统391

3．让刀系统391

4．径向进给系统391

5．其他391

九、剃齿392

（一）基本原理392

1．展成法剃齿392

2．剃齿运动要素393

1．适用范围398

2．结构布局398

（二）剃齿机398

3．基本技术参数399

4．传动系统（Y4232C剃齿机）403

5．机床精度405

（三）剃齿刀407

1．盘形剃齿刀的主要结构参数407

2．盘形剃齿刀的技术要求413

3．剃齿刀的选用415

1．剃齿刀和工件的安装420

4．剃齿刀的重磨420

（四）圆柱齿轮剃齿420

2．工作台行程长度424

3．剃齿刀旋转方向和工作台进给方向424

4．剃削用量425

5．剃前齿轮的齿形428

（五）剃齿精度和剃齿刀修形430

1．剃齿对齿轮误差的修正能力430

2．剃齿加工误差及其产生原因431

3．剃齿齿面质量432

4．剃齿刀的修形433

十、珩齿434

（一）基本原理434

1．珩齿工作原理434

2．珩齿运动要素434

3．珩齿方法434

（二）珩齿机435

1．适用范围435

2．结构布局435

3．基本技术参数435

4．传动系统（Y4632A珩齿机）437

（三）珩磨轮439

1．齿轮形珩磨轮的结构和标志439

2．技术要求443

3．珩磨轮材料444

（四）珩齿方法的选择445

（五）珩磨条件的选择446

1．轴交角446

2．珩磨压力446

3．珩磨用量447

4．珩齿余量448

（六）影响珩齿精度的因素448

（七）珩齿操作中应注意的问题450

十一、磨齿451

（一）适用范围451

（二）锥面砂轮型磨齿机452

1．工作原理452

2．基本技术参数452

3．Y7132A磨齿机455

1．砂轮的特性458

（三）砂轮458

2．砂轮的选择467

3．砂轮的安装和平衡469

4．砂轮的存放471

（四）磨削用量和磨齿余量471

1．磨削用量471

2．磨齿余量473

（五）磨齿加工误差及其产生原因474

1．展成法刨齿477

十二、直齿锥齿轮刨齿477

（一）基本原理477

2．刨齿运动要素478

（二）刨齿机479

1．适用范围479

2．基本技术参数479

3．Y236刨齿机480

1．精刨刀486

（三）刨齿刀486

2．粗刨刀493

（四）机床调整494

1．工件主轴箱回转板的安装角494

2．刀架滑座的安装角496

3．工件的轴向安装距498

4．摇台摆角498

5．刨刀的安装501

6．挂轮的选择501

（五）锥齿轮的检验514

1．单项检验514

2．齿面接触区的检验与修正514

3．刨齿加工误差及其产生原因519

附录一 渐开线函数表（间隔0.01°）522

附录二 因子分解表588

附录三 常用齿轮及蜗杆蜗轮材料645