《摆线针轮行星传动》求取 ⇩

第一章　概论1

第一节　概述1

第二节　摆线针轮行星减速器的结构2

目录5

基本符号5

第二章　摆线针轮行星传动的传动比和输出机构5

第一节　摆线针轮行星传动的传动比5

第二节　摆线针轮行星减速器的输出机构——W机构7

第三章　摆线针轮的啮合原理12

第一节　摆线齿廓的形成12

一、第一种形成外摆线和短幅外摆线的方法12

二、第二种形成外摆线和短幅外摆线的方法13

第二节 摆线齿廓两种形成法间的关系15

第三节　摆线针轮行星传动符合齿廓啮合基本定律18

第四节　连续啮合的条件21

第五节　基本尺寸的几何关系23

第四章　摆线轮齿廓几何尺寸的确定及有关参数的选26

择26

第一节　摆线轮齿廓几何尺寸的确定26

一、摆线轮齿廓曲线的图解法26

二、齿廓曲线曲率半径的图解法29

三、摆线轮齿廓曲线方程式30

四、齿廓曲线曲率半径的解析法32

第二节　摆线轮齿廓的根切34

第三节　短幅系数K1及针径系数K2的选择40

一、短幅系数K140

二、针径系数K243

第五章　摆线轮齿廓的加工方法46

第一节　在插齿机上插摆线齿和磨摆线齿46

第二节　在立铣上铣摆线齿廓的夹具48

第三节　在摆线磨床上磨摆线轮齿廓52

一、工作台的运动53

二、垂直进给运动55

三、径向进给运动56

四、带动磨头砂轮的传动系统57

五、砂轮修正机构系统57

六、偏心量的调整57

第四节　滚齿58

第六章　摆线针轮行星传动中作用力的分析59

第一节　针齿作用在摆线轮上的载荷60

第二节　柱销作用在摆线轮上的载荷64

第三节　转臂轴承作用在摆线轮上的力67

一、针齿作用力Pi的合力67

二、柱销作用力Qi的合力70

三、转臂轴承的作用力71

第七章　摆线针轮行星传动的强度计算73

第一节　材料和许用应力73

第二节　摆线轮与针齿的强度计算74

一、齿面接触强度计算74

二、针齿销的弯曲强度计算82

第三节　W机构的强度计算85

一、柱销的弯曲强度计算85

二、柱销套与柱销孔的接触强度计算87

第四节　转臂轴承的选择计算88

第五节　摆线针轮行星减速器的设计步骤90

附录一 公式（38）的推导107

附录二 公式（44）和（44，a）的推导和讨论108

附录三　Ap计算公式中积分的推导117

附录四 公式（54）中积分的推导118