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目录1

第一章轮系的分类1

第二章周转轮系传动比的计算5

§2-1概述5

§2-2转化机构法计算周转轮系的传动比5

§2-3速度图解法计算周转轮系的传动比8

§2-4 角速度矢量法计算周转轮系的传动比10

第三章周转轮系的效率13

§3-1概述13

§3-2作用在2K-H型周转轮系各基本构件上的力矩14

§3-3 2K-H型行星轮系的效率16

§3-4 2K-H型差动轮系的效率18

§3-5 3K型行星轮系的效率21

第四章行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择25

§4-1传动比条件25

§4-2同心条件26

§4-3装配条件27

§4-4邻接条件31

§5-1概述34

第五章周转轮系的均衡装置34

§5-2采用中心轮浮动的均衡装置35

§5-3采用行星轮浮动的均衡装置36

第六章K-H-V型渐开线少齿差行星传动39

§6-1概述39

§6-2等角速传动机构(W机构)的类型及其特点40

§6-3 K-H-V型行星轮系的效率43

§6-4渐开线少齿差内啮合齿轮副变位系数的选择和几何尺44

寸的计算44

§7-1摆线针轮行星传动的齿廓曲线及主要参数49

第七章摆线针轮行星传动49

§7-2摆线针轮行星传动基本尺寸的几何关系52

§7-3摆线轮齿廓的“失真”现象和避免“失真”的条件54

第八章谐波齿轮传动64

§8-1谐波齿轮传动的工作原理64

§8-2谐波齿轮传动的传动比计算66

§8-3谐波齿轮传动的几何参数计算68

§8-4谐波齿轮传动的优缺点和应用70

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