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绪论5

第一章行星机构的运动学6

1 决定传动比的分析法6

2 决定传动比的力的方法9

3 决定传动比的图解法14

4 决定传动比的向量法18

5 各种决定传动比的方法的比较20

6 用「啮合功率」法确定效率27

第二章行星机构的动力学27

7 用「力偏移」法确定效率32

8 各种确定效率方法的比较52

9 高速行星机构计算的特点53

第三章行星机构设计56

10 行星机构的装配条件及行星轮数目的确定56

11 行星机构的某些特性61

12 行星齿轮传动箱的设计65

参考文献74

中俄名词对照表75

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