《行星传动机构设计》

目录4

基本符号4

绪论4

第一章 行星齿轮传动设计4

§1-1 行星齿轮传动概述4

一 行星齿轮传动的特点5

二 行星齿轮传动的结构形式7

§1-2 行星齿轮传动的传动比计算7

一 转臂固定法8

二 速度图解法10

三 力矩法13

二 据给定的传动比选择2K—H传动简图及各轮齿数16

一 关于行星传动中各构件角速度之间的普遍关系式16

§1-3 据给定的传动比确定2K—H和3K传动的各轮齿数16

三 据给定的传动比确定3K传动的各轮齿数21

四 确定新式3K传动各齿轮的齿数23

§1-4 行星齿轮传动的啮合计算30

一 行星齿轮传动的装配条件30

二 行星齿轮传动的角度变位及啮合参数的计算33

三 行星齿轮传动各构件材料的选择40

四 行星齿轮传动的强度计算43

五 行星齿轮传动的设计步骤51

§1-5 行星轮间的载荷分配53

一 行星轮间载荷分配的不均匀性53

二 行星轮间载荷分配均匀的措施54

一 行星齿轮传动效率概述61

§1-6 行星齿轮传动效率的确定61

二 用啮合功率法确定2K—H传动效率的公式62

三 确定3K传动效率的公式66

附1-1 行星齿轮传动设计计算示例72

附1-2 行星齿轮减速器及其主要零件的工作图例81

附1-3 摩擦安全离合器的设计87

第二章 渐开线少齿差行星传动设计93

§2-1 渐开线少齿差行星传动概述93

一 少齿差行星传动的组成和传动形式93

二 W机构的结构形式95

三 少齿差行星传动的传动比计算100

§2-2 少齿差行星传动的两个主要限制条件101

一 在设计内齿轮时应注意的问题101

二 内齿轮的正变位102

三 两个主要限制条件的来源103

§2-3 少齿差行星传动的设计计算105

一 少齿差行星传动结构形式的选择105

二 少齿差行星传动基本参数的选择和几何尺寸的计算111

三 两个主要限制条件的验算113

四 变位系数ξ的确定114

五 设计步骤及设计计算示例124

六 公法线长度L和内齿轮测量跨距M的计算133

§2-4 渐开线少齿差行星传动的强度计算138

一 少齿差行星传动中作用力的分析138

二 少齿差行星传动的轮齿强度计算141

三 W机构的强度计算143

一 少齿差行星传动效率的组成148

§2-5 少齿差行星传动效率的确定148

二 K—H—V传动各基本构件所传递的力矩和功率之间的关系149

三 确定K—H—V传动效率的公式150

附2-1 有关的附表155

第三章 摆线针轮行星传动设计158

§3-1 摆线针轮行星传动概述158

一 摆线针轮行星传动的结构和特点158

二 摆线针轮行星传动原理及其传动比计算160

三 摆线针轮行星传动的W机构160

§3-2 摆线针轮的啮合原理及基本几何参数162

一 摆线齿廓的形成162

二 连续啮合条件165

三 基本尺寸的几何关系166

§3-3 摆线轮齿廓曲线及有关参数的选择169

一 摆线轮齿廓曲线169

二 齿廓曲线的曲率半径171

三 摆线轮齿廓不产生“根切”的条件172

四 短幅系数K1和针径系数K2的选择174

§3-4 摆线针轮行星传动的受力分析178

一 针齿与摆线轮齿间的作用力179

二 W机构的柱销作用于摆线轮上的力180

三 转臂轴承的作用力181

§3-5 摆线针轮行星传动的强度计算182

一 摆线针轮行星传动的主要失效形式、材料和许用应力182

二 针齿与摆线轮的强度计算183

三 W机构的强度计算190

§3-6 摆线针轮行星传动的设计步骤192

四 转臂轴承的选择计算192

§3-7 摆线针轮行星传动效率的确定197

附3-1 摆线针轮行星传动设计计算示例及图例199

一 设计计算示例199

二 摆线针轮行星减速器及其主要零件的工作图例208

第四章 谐波齿轮传动设计212

§4-1 谐波齿轮传动概述212

一 谐波齿轮传动的主要特点212

二 传动原理214

三 谐波齿轮传动的分类及结构形式215

§4-2 谐波齿轮传动的传动比计算215

一 基本概念及符号215

二 谐波齿轮传动的传动比计算公式219

一 柔轮结构及其联轴方式227

§4-3 柔轮及发生器的结构形式227

二 波发生器结构形式235

§4-4 谐波齿轮传动的设计计算244

一 啮合参数的计算244

二 谐波齿轮传动的强度计算254

三 材料的选择和柔轮的加工工艺260

四 承载能力的计算262

五 传动效率的计算263

附4-1 谐波齿轮传动设计计算示例264

附4-2 谐波齿轮传动图例273

附4-3 谐波齿轮传动的平面啮合280

一 柔轮的弹性节曲线和复现节圆280

二 柔轮变形后的中面变形曲线方程281

参考资料285