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第一篇气动回路的设计1

第一章空气的基本性质1

第一节空气的物理性质1

一、大气1

二、空气的密度1

三、绝对湿度和相对湿度2

四、空气的粘性3

五、空气中的音速3

第二节空气及其它气体的状态变化4

一、空气的状态方程式4

二、等容变化4

三、等压变化5

四、等温变化5

五、绝热变化6

六、多变变化6

第三节空气充放时间7

一、向容器充入空气7

二、从容器放出空气8

第二章气动缸活塞的移动时间10

第一节 双作用气动缸活塞移动速度的简易计算11

第二节 管道长度和折合有效截面积14

第三节 有效截面积的连接17

第三章气动基本回路21

第一节 双作用气动缸的操纵回路21

第二节 单作用气动缸的操纵回路23

第三节 断续供气回路25

第四节 差动气功缸的操纵回路25

第五节 流量控制回路27

第六节 逻辑回路29

第四章基本回路的组合31

第一节 气动系统的设计程序31

第二节 气滤33

第三节 减压阀35

第四节 油雾器36

第五节 方向控制阀38

第六节 速度调整阀39

第二篇气动应用机构41

第五章概述41

第一节 设计中需要注意的几个问题41

第二节 气动缸的微速界限和机构设计的重要性42

第六章滑动机构44

第一节气动缸和滑动导轨的组合44

一、滑动导轨及其优缺点44

二、采用滑动导轨应注意的问题44

第二节 滑动导轨的设计51

第七章滚动机构58

第一节 滚动机构的特点58

第二节小车和气动缸连接所产生的问题60

一、冲击与缓冲60

二、活塞杆的损坏62

三、活塞杆下垂63

第三节 一个用滚动机构代替滑动机构的例子67

第八章采用连杆的机构70

第一节近似直线运动的连杆机构70

一、驱动力70

二、气动缸驱动时间的计算72

三、这种机构的优缺点76

四、载荷水平移动的吊臂机构76

五、平行运动的吊臂机构77

六、吊臂机构的使用实例78

第二节 采用连杆的摆动运动机构80

第三节 采用连杆的多级行程机构85

第四节 采用连杆的断续输送装置88

第五节 设计连杆阻挡机构的注意点91

第六节 连杆增力机构94

第九章升降台107

第一节 升降台的滑动导向107

第二节 升降台所用气动缸的速度控制111

第十章用气动缸驱动的绳索机构125

第一节 应用定滑轮的绳索机构125

第二节 应用定滑轮和动滑轮的简单绳索机构126

第三节 应用定滑轮和动滑轮的三倍增力机构127

第四节 其它增力机构128

第五节 行程增大机构132

第六节 使用绳索的同步运转机构134

第十一章 使用齿轮齿条的直线运动机构143

第十二章使用回转式执行机构的回转运动机构149

第一节气动马达149

一、摆动式气动马达149

二、回转式气动马达151

第二节使用回转式执行机构的回转运动机构153

一、效率156

二、重量158

三、惯性159

第十三章 使用摆动或回转马达的直线运动机构161

第十四章 使用直线式气动缸的回转运动机构164

第十五章气动离合器和制动器167

第一节 气动离合器和制动器的结构168

第二节气动离合器和制动器的应用180

一、气动制动器、离合器和电磁制动器、离合器的比较180

二、在锻压机械中的应用182

三、使用气动离合器的正反转机构186

四、气动离合器在变速控制中的应用188

五、变速控制在位置控制中的应用189

六、采用气动制动器的张力控制189

第十六章气动系统的设计191

第一节 二阶微分方程的应用192

第二节 气动的高速反应性193

第三节 气动伺服系统的分析195

第四节 气动的三个基础201

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