《机构传动》求取 ⇩

1.导论1

1.1 机构学的三个命题1

1.2 机构的结构分类2

2.机构的基础知识7

2.1 运动副7

2.2 构件9

2.3 运动副的自由度10

2.4 运动副的并联11

2.5 运动副的串联13

2.6 空间机构的自由度14

2.7 平面与球面机构的自由度17

3.1 高、低副的代换20

3.平面机构的几个基本概念20

3.2 铰链四杆机构22

3.3 转动极24

3.4 相对速度27

3.5 构件平面上点的速度28

3.6 瞬时转动化31

3.7 传动角36

4.连杆平面的运动几何39

4.1 连杆曲线39

4.2 瞬心线41

4.3 连杆曲线的曲率47

4.4 拐点圆与拐极51

4.5 连杆平面的加速度57

5.1 对心曲柄摇杆机构65

5.曲柄摇杆机构65

5.2 偏置曲柄摇杆机构66

6 双曲柄机构68

6.1 传动比68

6.2 导前值69

6.3 传动比i=1时机构位置的设计69

6.4 给定导前值时的机构设计70

6.5 给定传动比极值时的机构设计71

7.罗伯特(Roberts)定理74

7.1 连杆点K位于连杆两铰链连线上这一特殊位置的证明74

7.2 连杆点K在连杆两铰链连线上的代替机构设计75

7.3 按罗伯特定理再现任一连杆点轨迹的机构设计78

8.1 给定连杆平面两个位置的机构设计80

8.实现连杆给定位置的机构设计80

8.2 给定连杆点三个位置的机构设计82

8.3 给定连杆点五个位置的机构设计84

8.4 给定连杆点轨迹的机构设计86

直线导向机构87

9.1 精确直线导向机构87

9.2 近似直线导向机构90

10.高副机构96

10.1 瞬时传动化96

10.2 传动比i为常数的高副机构设计96

10.3 瞬心线机构97

10.4 凸轮机构100

附：参考文献100