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第一章数控机床概述7

第一节 数控机床的简单介绍7

第二节数控机床的基本工作原理8

一、控制介质8

二、数控装置13

三、伺服机构和进给传动元件13

四、测量装置15

五、机床15

第三节数控系统的分类16

一、按控制刀具相对工件移动的轨迹16

二、按被控制量有无检测反馈装置17

第四节数控机床的发展趋势18

一、自动换刀(多工序)数控机床18

二、“适应”数控机床19

三、机床的计算机控制20

第二章数控机床的液压传动基础22

第一节液压传动概述22

一、液压传动的特点22

二、液压传动所采用的油液24

三、数控机床液压传动的应用实例25

第二节各种液压元件的简单介绍27

一、油泵27

二、油缸30

三、压力控制阀35

四、方向控制阀42

五、流量控制阀48

第三节数控机床液压系统的设计50

一、液压系统设计的内容50

二、液压系统原理图的制订51

三、伺服拖动元件的选择56

四、油泵的选择60

五、油箱设计和管径计算63

六、各种液压元件的选择64

七、油泵电动机功率的计算65

八、步进电机的选择65

第四节数控机床液压系统举例66

一、液压系统的组成部分及其功能66

二、液压系统各组成部分的工作原理69

第三章数控机床的主传动及自动换刀装置72

第一节数控机床的主传动72

一、对主传动的要求72

二、变速方法72

第二节主轴部件82

一、对主轴部件的要求82

二、典型主轴部件82

三、主轴上刀具的自动装卸84

第三节 刀具自动夹紧及主轴准停装置86

第四节数控机床的自动换刀装置91

一、自动换刀装置的形式92

二、刀库96

三、刀具的交换装置106

第五节自动换刀装置控制回路的实例122

一、刀具号二~十进制编码124

二、刀具号寄存器125

三、刀具号一致判别回路127

四、顺序计数器129

五、主控制回路130

第四章数控机床的伺服机构133

第一节伺服机构的作用及要求133

一、伺服机构的作用133

二、伺服机构的要求133

第二节伺服机构的分类134

一、开环系统134

二、闭环系统134

第三节步进电机135

一、步进电机的工作原理135

二、步进电机的特性137

三、步进电机的结构139

第四节电液脉冲马达141

一、油马达(液动机)141

二、随动阀144

三、液压扭矩放大器的定态特性145

四、液压扭矩放大器的稳定性150

五、液压扭矩放大器随动阀参数的计算156

六、液压扭矩放大器的性能及随动阀的工艺161

第五节电液伺服阀164

一、QDY系列电液伺服阀的工作原理164

二、QDY系列电液伺服阀的性能166

三、电液伺服阀的使用168

第六节光栅169

一、光栅的工作原理169

二、光栅读数头的结构171

第七节感应同步器及旋转变压器174

一、旋转变压器的工作原理174

二、感应同步器的工作原理176

三、感应同步器装置的结构179

第五章数控机床工作台的传动装置181

第一节 数控机床工作台传动装置的要求181

第二节丝杠螺母付182

一、丝杠螺母付的特点182

二、丝杠螺母付的技术条件183

三、丝杠螺母付的材料和热处理185

第三节滚珠丝杠螺母付186

一、滚珠丝杠付的特点187

二、滚珠丝杠付的参数187

三、滚珠丝杠付的结构和调整188

四、滚珠丝杠付的标记方法191

五、滚珠丝杠付的质量与性能194

六、滚珠丝杠付在机床上安装的方式196

七、滚珠丝杠付的润滑和密封197

八、滚珠丝杠付的设计计算198

九、滚珠丝杠付的加工工艺209

十、反向器回行道的几何设计211

第四节齿轮传动间隙的消除措施213

一、圆柱齿轮传动214

二、斜齿轮传动216

三、锥齿轮传动217

四、齿轮齿条传动217

第五节回转工作台218

一、分度工作台218

二、数控回转工作台224

第六节开环式数控机床工作台的传动装置228

一、工作台传动装置的典型实例228

二、工作台位移精度的误差分析230

三、提高工作台位移精度的措施231

四、进给输出控制回路的实例233

五、螺距误差补偿控制回路的实例236

六、反向间隙补偿控制回路的实例238

七、返回零点控制的实例241

第六章床身及导轨244

第一节床身244

一、床身等大件的要求244

二、床身等大件的材料及时效处理246

三、床身等大件的结构设计248

第二节滑动导轨253

一、导轨概述253

二、导轨的形式及应用256

三、导轨间隙的调整258

四、提高导轨耐磨性的措施260

第三节滚动导轨265

一、滚动导轨的特点及结构形式265

二、滚动导轨结构尺寸的决定270

第四节静压导轨276

一、静压导轨概述276

二、双边薄膜反馈闭式静压导轨的设计和计算280

三、静压导轨的调试及液压系统中注意事项291

第五节导轨的润滑293

一、导轨润滑的目的和润滑方式293

二、设计导轨润滑系统时注意事项294

主要参考文献295

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