《行星式无级变速传动》

1行星式无级变速传动概论1

1.1概述1

电气式无级变速1

液压式无级变速2

机械式无级变速2

1.2行星无级变速传动的基本类型与特点3

1.3差动式行星无级变速传动的基本类型及特点4

1.4无级变速传动的设计与要求7

2行星无级变速传动基本原理9

2.1行星式无级变速传动的运动学9

2.2差动式行星无级变速器的类型综合10

行星传动的基本类型10

差动行星传动的基本类型13

差动行星传动的传动比14

2.3传动装置中的力与功率18

行星传动中各基本构件的力矩关系18

差动行星传动中各基本构件的力矩关系20

功率流与封闭功率21

3传动装置中的滑动率与效率29

3.1行星传动中的滑动率29

3.2差动行星传动中的滑动率33

PX系统传动中的滑动率34

XP系统传动中的滑动率35

3.3传动装置中的效率36

3.4传动副的效率37

3.5行星传动与差动行星传动中的效率39

啮合功率法39

传动比法43

结点效率法45

3.6应用结点效率法计算差动行星传动装置的效率47

PX型系统的效率分析47

XP型系统的效率分析49

3.7液力损失50

4行星锥盘式无级变速器51

4.1概述51

4.2DISCO无级变速器的运动学分析53

变速器的传动比及变速范围53

行星盘的绝对转速及自转速度55

4.3 DISCO无级变速器的滑动率56

4.4DISCO变速器的受力分析57

传动元件的受力分析57

变速器所需的加压特性分析61

变速器中加压弹簧的选择计算67

4.5DISCO变速器的强度计算69

传动元件的失效形式及设计准则69

接触应力计算70

DISCO变速器的承载能力计算77

4.6DISCO无级变速器的调速机构79

调速机构的运动关系81

手轮调速力矩计算83

调速凸轮的强度计算85

4.7 DISCO无级变速器的设计与计算实例86

主要参数及几何尺寸86

设计计算步骤与实例87

4.8 DISCO变速器的主要产品简介97

5RX行星锥环式无级变速器106

5.1概述106

5.2RX变速器的运动分析108

变速器的传动比和变速范围108

行星锥轮的公转及自转速度111

5.3RX变速器的受力分析112

传动元件的力分析112

加压装置分析115

5.4RX变速器的承载能力分析118

变速器接触强度校核计算118

容许输出扭矩〔T2〕及容许输出功率〔P2〕计算120

5.5 RX变速器的主要产品简介122

6控制式差动无级变速器126

6.1控制式差动无级变速器的调速范围与调速类型126

PX型系统的调速范围与类型126

XP型系统的调速范围与类型129

6.2控制式差动无级变速器的动力学分析135

啮合功率、关连功率和总计功率135

控制式差动无级变速器的功率流和循环功率139

6.3控制式差动无级变速器功率流特性分析154

i′p对XP型系统功率分流的影响155

ip对PX型系统功率分流的影响156

低速状态下系统的功率分流分析156

6.4控制式差动无级变速器的效率158

XP型控制式差动无级变速器的效率计算158

PX型控制式差动无级变速器的效率计算162

6.5控制式差动无级变速器的组合设计165

安装有级变速装置扩大调速范围165

控制式差动无级变速器的组合设计167

6.6滑动率对控制式差动无级变速器效率的影响170

7机械无级变速器试验设备172

7.1概述172

7.2常用试验设备及工作原理173

开放功率流机械无级变速器试验台173

封闭功率流机械无级变速器试验台181

7.3试验台的性能指标185

转矩稳定率185

转速稳定率185

起动过载系数186

7.4常用测试仪器186

转矩转速传感器186

机械效率仪188

温度计190

噪声仪192

8试验误差分析及数据处理194

8.1概述194

8.2误差的分类195

误差的定义195

误差分类196

8.3试验误差的分析与处理197

试验误差的分析与处理197

误差的传递和运算200

8.4试验数据的处理203

一元线性回归204

多项式曲线拟合205

样条函数拟合206

9机械无级变速器性能试验的内容与方法208

9.1概述208

9.2空运转试验209

调速范围试验210

空载损失试验211

空载温升试验213

空载噪声试验213

9.3承载性能试验215

输出特性试验215

滑动率和传动效率试验217

调速精度试验220

负载温升试验223

疲劳寿命试验224

过载试验224

9.4测试实例224

空运转试验225

承载性能试验229

试验结论236