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目录1

第一章　概论1

§1-1　概述1

§1-2　渐开线少齿差行星减速器的结构2

第二章　少齿差行星传动的传动比和输出机构8

§2-1　少齿差行星传动的传动比8

§2-2　N型少齿差行星减速器的输出机构——W机构13

第三章　渐开线圆柱直齿轮内啮合传动和切削啮合的基本知识25

§3-1　非变位内齿轮各部分的名称及其基本尺寸25

§3-2　渐开线齿轮的内啮合传动符合齿廓啮合基本定律27

§3-3　正确啮合及连续传动条件27

§3-4　变位齿轮的内啮合传动28

§3-5 内啮合变位齿轮无齿侧隙啮合的几何计算30

§3-6 切削啮合中心距和实际顶隙34

§3-7　齿轮齿厚的测量计算38

第四章 少齿差内齿轮副的几何计算46

§4-1　内齿轮副的干涉及一些参数的限制46

§4-2　变位系数和齿顶高系数的确定80

§4-3　少齿差内齿轮副的几何计算步骤85

第五章　截锥形齿坯渐开线少齿差内啮合传动100

§5-1　截锥形齿坯内啮合传动原理100

§5-3　节点对面齿顶相互抵触干涉103

§5-2　接触宽度系数104

§5-4　截锥形齿坯内齿轮副的几何计算107

第六章 渐开线零齿差内齿轮副的几何计算119

§6-1　零齿差内齿轮副的基本知识119

§6-2　零齿差内齿轮副的干涉及其限制条件125

§6-3 零齿差内齿轮副的几何计算步骤129

第七章 渐开线少齿差行星减速器的效率142

§7-1　定轴轮系内齿轮副的啮合效率142

§7-2　少齿差行星减速器的啮合效率152

§7-3　少齿差行星减速器的效率161

第八章 渐开线少齿差行星传动的强度计算170

§8-1　渐开线少齿差行星传动中作用力的分析170

§8-2　轮齿的强度计算179

§8-3　输出机构的强度计算191

§8-4　转臂轴承的选择计算195

§8-5　少齿差行星减速器的设计步骤及主要零件的加工精度196

附录210

附录Ⅰ 关于外齿轮过渡曲线干涉问题之一210

附录Ⅱ 关于外齿轮过渡曲线干涉问题之二212

附录Ⅲ 切入顶切验算公式的推导212

附录Ⅳ 用微分逼近法选择零齿差的变位系数214

附录Ⅴ 齿形系数的作图法215

附录Ⅵ 渐开线少齿差内齿轮副几何参数表219

附录Ⅶ 截锥形齿坯少齿差内齿轮副几何参数表228

附录Ⅷ 渐开线零齿差内齿轮副几何参数表235

参考资料244