《自动控制原理学习辅导》

目录1

第一章 自动控制的一般概念1

§1-1基本要求及内容提要1

§1-2例题分析2

第二章控制系统的数学模型6

§2-1基本要求6

§2-2内容提要6

§2-3例题分析13

§2-4补充习题20

第三章时域分析法24

§3-1基本要求24

§3-2内容提要24

§3-3例题分析31

§3-4补充习题36

第四章根轨迹法38

§4-1基本要求38

§4-2内容提要38

§4-3例题分析44

§4-4补充习题59

第五章频率法62

§5-1基本要求62

§5-2内容提要62

§5-3例题分析68

第六章控制系统的校正76

§6-1基本要求76

§6-2内容提要76

§6-3例题分析84

第七章非线性系统分析91

§7-1基本要求91

§7-2内容提要91

§7-3例题分析96

附1：自动控制原理实验指导书100

实验一典型环节的电模拟及一阶二阶系统的阶跃响应分析100

实验二频率特性的测试104

实验三三阶系统的串联校正108

实验四随动系统或调速系统的动态过程及其校正110