《系统的建模与响应》求取 ⇩

第一章导论1

1-1 系统、模型和响应1

1-2 系统的建模过程2

1-3 模型的形式和分类3

1-4 动态系统的内部描述5

第二章广义变量及其基本效应单元6

2-1 动力系统的广义变量6

2-2 描述系统物理效应的集中参量8

2-3 阻性单元9

2-4 回路阻力效应的估算11

2-5 容性单元13

2-6 液压弹簧刚度17

2-7 感性单元及其影响18

2-8 管路动态模型20

2-9 机、电、液参量间的相似和替换23

2-10 相似原理的应用26

第三章流阻控制桥路分析28

3-1 流阻的类型及特性28

3-2 流阻控制基本单元29

3-3 控制单元的组合32

3-4 稳态性能评价33

3-5 零位性能指标35

3-6 零遮盖和正遮盖流阻37

3-7 液桥回路的性能分析38

3-8 不对称液桥回路40

3-9 控制单元的液动力描述43

3-10 桥路控制中的液动力47

3-11 最大液动力比较50

第四章解析建模法基础53

4-1 建模步骤及要求53

4-2 建立变量关系式的基本方法54

4-3 静态数学模型56

4-4 微分方程模型57

4-5 线性化和定常化58

4-6 传递函数模型60

4-7 典型环节的传递函数61

4-8 图形结构模型65

第五章功率键图结构模型68

5-1 能量流和信息流68

5-2 术语和符号68

5-3 流向和因果关系的确定70

5-4 键图的变换和简化71

5-5 感应电动机74

5-6 液压动力源75

5-7 压力控制阀77

5-8 方向切换阀78

5-9 其它阀80

5-10 管道、滤油器和蓄能器80

5-11 液动机81

5-12 典型负载模型82

第六章状态变量模型的建立方法84

6-1 状态空间法的基本概念84

6-2 状态变量模型85

6-3 微分方程转化法87

6-4 传递函数变换法90

6-5 信号流图法95

6-6 功率键图法97

6-7 拓扑综合法102

第七章系统的逻辑描述模型108

7-1 基本概念108

7-2 流体逻辑设计简况109

7-3 液压系统的逻辑变换110

7-4 逻辑建模111

7-5 功能图及拓扑分析112

7-6 功能图的逻辑描述113

7-1 建模实例114

第八章模型化方法的发展116

8-1 确定性模型的其它描述方式116

8-2 随机模型118

8-3 评价模型119

8-4 权系数确定方法121

8-5 计算机程序建模法124

第九章系统的响应125

9-1 系统响应评价指标125

9-2 一阶系统的瞬态响应129

9-3 二阶系统的瞬态响应130

9-4 频率响应132

9-5 周期激励的响应134

9-6 状态变量梅逊公式解法134

9-7 模拟计算机仿真136

9-8 确定比例尺实例138

第十章响应分析中的几个问题141

10-1 干扰响应的不利因素141

10-2 数据来源和处理143

10-3 等效弹性模量的测定方法146

10-4 液动力干扰147

10-6 零偏差优化标准式150

10-5 响应偏差150

第十一章响应的数值解152

11-1 数学模型的离散化处理152

11-2 Euler法153

11-3 运算框图及程序155

11-4 数值解的误差158

11-5 常用数值积分法159

11-6 数字计算机仿真162

11-7 模型病态(stiff)问题163

11-8 数字仿真系统简介164

11-9 系统仿真实例166

参考文献168