《电脑程序控制 基本及高级控制应用》求取 ⇩

第一部份：基本电脑程序控制1

第一章传统控制系统回顾1

1.1程序控制介绍1

1.2程序动态及数学模式1

1.3动态程序型式5

1.4基本回馈控制17

1.5传统控制系统稳定度28

1.6有问题的控制情况30

第二章电脑控制的硬体与软体33

2.1传统控制与电脑控制对比33

2.2电脑基本观念36

2.3电脑系统硬体观念45

2.4电脑系统软体观念57

2.5可配置数位系统与网路67

第三章简单回路的电脑控制70

3.1目前系统70

3.2转换成电脑控制74

第四章 程序取样的数学式79

第五章Z转换85

5.1各种函数的Z转换86

5.2Z转换的性质89

5.3反Z转换93

第六章脉冲转移函数101

6.1 取样器的复数级数表示法101

6.2脉冲转移函数的导出104

第七章资料留持109

7.1零阶留持的转移函数112

7.2一阶留持的转移函数114

7.3 取样频率的考虑118

7.4最佳取样周期的选择122

第八章取样系统的开路响应125

8.1开路响应例126

第九章取样控制系统的闭路130

9.1闭路脉冲转移函数130

9.2决定闭路暂态响应的例子138

第十章取样控制系统的设计142

10.1速置法则145

10.2 Dahlin法则148

10.3传统控制器的数位等效151

10.4杂讯程序信号的处理157

第十一章取样控制系统的稳定度167

11.1S chur-Cohn稳定准则170

第十二章改良Z转换174

12.1改良Z转换的定义与计算174

12.2应用于滞时系统的改良Z转换176

12.3应用改良Z转换求两取样瞬间之间的输出181

第二部份：高级控制观念的设计与应用189

第十三章程序之模式化以及验判189

13.1由阶状测试资料求得的程序模式190

13.2程序验判的脉冲测试198

13.3时域程序验判210

第十四章具滞时的程序法则226

14.1 Smith预估器法则226

14.2分析预估器法则236

14.3 Gautan与Mutharasan法则242

第十五章前馈控制251

15.1 引言及设计基础251

15.2例1256

15.3例2259

第十六章串级控制263

16.1串级系统控制器设计267

16.2串级控制技术在工业上的应用286

16.3使用串级控制的时机289

第十七章多变数控制系统293

17.1交互作用的量度293

17.2交互作用与去耦303

附录AZ转换及改良Z转换表315

附录B练习题319

附录C1求反Z转换的电脑程式339

附录C2取样系统的开路模拟程式342

附录D脉冲分析程式350

附录E时域程序验判371

附录E1资料组列印378

索引380