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目录1

第一章 引言1

1.1 为什么要引出高级过程控制1

1.2 “现代”控制理论是什么?2

1.3 过程动态特性的数学模型5

参考文献9

第二章 在线数据采集及计算机控制引论10

2.1 引言10

2.2 计算机系统结构11

2.3 数据采集和控制24

2.4 一些实例34

参考文献38

习题39

第三章 集中参数系统的控制41

3.1 引言41

3.2 线性多变量控制系统42

3.3 最优控制理论与实例92

3.4 非线性多变量控制130

3.5 离散系统140

参考文献141

习题142

第四章 分布参数系统的控制149

4.1 引言149

4.2 线性分布参数系统的反馈控制152

4.3 最优控制理论和实践187

4.4 非线性分布参数系统反馈控制器的设计219

4.5 具有时滞系统的控制232

参考文献275

习题277

第五章 状态估计与随机控制282

5.1 引言282

5.2 由常微分方程描述的线性系统的状态估计286

5.3 由常微分方程描述的非线性系统的状态估计315

5.4 由常微分方程描述的系统的随机反馈控制334

5.5 由一阶双曲线偏微分方程描述的系统的状态估计340

5.6 由二阶偏微分方程描述的系统的状态估计347

5.7 分布参数系统的随机反馈控制362

参考文献364

习题366

第六章 控制系统设计实例研究370

6.1 引言370

6.2 一个多侧线精馏塔的控制370

6.3 多效蒸发器的控制381

6.4 钢厂均热炉控制策略390

6.5 冶金铸造生产的控制404

6.6 其他应用416

参考文献416

附录 计算机辅助设计程序417

参考文献418

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