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第一篇电气控制1

第一章 常用低压电器1

第一节 接触器2

一、结构和工作原理2

二、交、直流接触器的特点3

三、技术参数3

第二节 继电器4

一、电压、电流继电器5

二、中间继电器6

三、时间继电器7

四、热继电器9

五、速度继电器10

第三节 熔断器12

一、熔断器的工作原理12

二、常用熔断器的种类及技术数据12

三、熔断器的选择13

第四节 低压隔离器14

一、刀开关14

二、组合开关15

第五节 低压断路器16

第六节 主令电器19

一、按钮19

二、行程开关21

三、凸轮控制器与主令控制器22

第二章 电气图及电气控制线路的分析25

第一节 电气图的基本知识25

一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号25

二、电气原理图26

三、电器元件布置图31

四、电气接线图32

第二节 电气控制线路分析基础33

一、电气控制线路分析的内容33

二、电气原理图阅读分析的方法33

一、起动、停止控制线路41

第三章 继电接触控制系统的基本控制电路41

第一节 电动机控制的基本环节41

二、点动控制线路42

三、多地控制线路43

四、可逆运行控制线路43

第二节 按连锁控制的规律44

第三节 按控制过程的变化参量进行控制的规律45

一、时间原则控制45

二、速度原则控制51

三、电流原则控制54

四、行程原则控制55

五、电液控制56

第四节 电动机控制的保护环节60

一、短路保护60

二、过电流保护61

三、过载保护61

四、零电压和欠电压保护61

五、弱磁保护62

第四章 电气控制设计基础63

第一节 电气控制系统设计的基本原则和内容63

第二节 电气控制线路原理图的设计方法64

一、经验设计法64

二、逻辑设计法69

第一篇小结72

第一篇习题73

第二篇可编程序控制器(PLC)76

第五章 可编程序控制器的工作原理及组成76

第一节 概述76

一、PLC的定义76

二、PLC的分类76

三、PLC的发展78

第二节 可编程序控制器的基本结构及工作原理80

一、PLC的基本结构80

二、PLC的工作原理84

一、PLC的基本技术指标86

第三节 可编程序控制器的技术指标、特点及应用86

二、PLC的特点88

三、PLC的应用领域89

第六章 可编程序控制器的编程90

第一节 可编程序控制器的编程语言90

一、梯形图编程语言90

二、指令语句表编程语言91

三、功能块图编程语言92

四、高级语言92

第二节 可编程序控制器编程指导92

一、两个基本概念92

二、梯形图设计规则93

三、编程举例96

第七章 OMRON公司C系列P型机99

第一节 系统组成及特点99

一、系统组成简介99

二、系统特点99

第二节 存储区分配及CPU工作流程104

一、存储区分配104

二、CPU工作流程108

三、扫描时序109

二、基本指令111

第三节 指令系统111

一、概述111

三、专用指令112

第四节 编程器及其使用140

一、编程器简介140

二、编程器操作142

三、基本电路的编程153

第八章 松下电工FP1可编程序控制器161

第一节 FP1系统配置及控制特性161

第二节 FP1的存储器及其编号164

一、寻址方式165

二、双字(32位)167

三、常数的设置167

第三节 FP1的指令系统167

一、基本指令167

二、高级指令173

第四节 FP1的特殊功能及指令177

一、设定系统寄存器，实现特殊功能177

二、控制指令182

三、智能单元184

四、通信功能186

一、键盘介绍192

第五节 FP编程器及其使用192

二、指令输入方式194

三、OP功能的使用196

第九章 三菱公司FX系列可编程序控制器202

第一节 FX2系列PLC简介202

一、基本单元与扩展单元类型202

二、FX2系列的器件及编号204

第二节 FX2系列的指令系统216

一、基本逻辑指令216

二、常用指令219

三、功能指令223

四、步进指令244

第三节 FX-20P-E编程器及其使用253

一、概述253

二、HPP的组成与操作面板253

三、HPP的操作255

第十章 可编程序控制器控制系统设计及应用268

第一节 设计原则268

一、了解并列出系统的工艺要求和基本流程268

二、确定控制方案268

三、系统设计268

一、CPU的能力270

第二节 机型的选择270

四、系统的调试270

五、系统的试运行270

二、I/O点数271

三、响应速度272

四、指令功能273

五、机型选择的其他考虑273

第三节 I/O模板的选择274

一、数字量输入模板的选择274

二、数字量输出模板的选择275

三、模拟量模板的选择276

四、智能I/O模板的应用选择278

二、模板统计表280

三、I/O硬件接口图280

第四节 系统设计文件280

一、系统硬件配置图280

四、I/O地址分配表281

五、内部存储地址分配281

六、控制程序清单281

第五节 程序流程图的建立282

一、系统设计的步骤282

二、流程图的建立282

三、逻辑图282

一、步进电机程序控制283

第六节 综合设计实例283

二、机组投料程序控制285

三、机械手自动操作控制287

四、交通道口信号灯管理291

五、液体搅拌器自控系统296

六、模拟量信号的平均值滤波298

七、调速电梯的自动控制299

第二篇小结319

第二篇习题320

第三篇实验指导书322

第十一章 概述322

第一节 三相异步电动机单方向起动停止及点动控制324

第十二章 继电接触控制实验324

第二节 三相异步电动机可逆运转控制及行程控制325

第三节 三相异步电动机星—三角降压起动控制326

第四节 三相异步电动机的制动控制327

第十三章 可编程序控制器控制实验329

第一节 PLC演示实验329

第二节 编程器键盘操作练习332

第三节 基本指令练习340

第四节 交通信号灯控制344

第五节 电梯控制349

参考文献358