《可编程控制器原理及程序设计》求取 ⇩

第一章 绪论1

第一节 PC的由来1

第二节 PC的基本概念及术语6

第三节 PC与继电器、单板机控制的比较9

第四节 PC目前的现状及发展前景11

第二章 PC的基本结构及工作原理15

第一节 PC的基本结构15

第二节 PC的工作原理24

第三节 典型PC简介31

第一节 PC的内部资源34

第三章 PC的基本指令系统34

第二节 PC的基本逻辑指令36

第三节 PC的辅助逻辑指令47

第四节 PC的数据处理指令51

第五节 SYSMAC-P5R30E指令系统54

第六节 应用举例56

第四章 梯级图设计的状态表法61

第一节 逻辑代数基础61

第二节 状态表65

第三节 顺序逻辑控制的梯级图设计69

第四节 以时间为切换主令信号的顺序控制梯级图设计80

第五节 PC的分段、循环顺序控制程序设计86

第一节 功能图的基本概念91

第五章 PC程序设计的功能图法91

第二节 用梯级图实现功能图程序设计96

第三节 用步控指令实现功能图程序设计107

第六章 移位寄存器及鼓形控制器在PC程序设计中的应用120

第一节 移位寄存器指令在PC程序设计中的应用120

第二节 鼓形控制器在PC程序设计中的应用135

第七章 随机逻辑的PC程序设计141

第一节 随机逻辑程序设计的基本方法141

第二节 随机逻辑程序设计举例141

第一节 流程图的基本概念151

第八章 PC程序设计的流程图法151

第二节 流程图在PC程序设计中的应用153

第九章 PC程序设计的现代Petri网方法165

第一节 Petri网的基本概念165

第二节 Petri网的分析方法170

第三节 Petri网控制器设计176

第四节 用Petri网控制器设计PC程序180

第十章 MB型机械手PC控制系统设计185

第一节 传感器、执行元件185

第二节 MB型机械手PC控制系统硬件设计187

第三节 MB型机械手控制程序设计189

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