《自动控制理论中的根轨迹法》

前言1

第1章绪论1

1．根轨迹法的特性及应用范围1

目 录1

2．有关线性自动控制系统方面的一些必要知识2

第2章根轨迹法12

3．零、极点平面12

4．根轨迹法的构思16

5．一些简单的例子20

第3章根轨迹的性质及绘制24

6．根轨迹的性质24

7．根轨迹的绘制30

8．非单环系统38

9．根轨迹基本性质的证明46

10．引言52

第4章按照根轨迹估计过渡特性和频率特性的参数，过渡过程曲线的绘制52

11．闭环系统零、极点的位置对过渡特性h（t）的影响59

12．闭环系统零、极点的位置对其频带的影响70

13．不是施加在系统主输入端的扰动作用76

第5章自动控制系统的综合83

14．引言83

15．微分校正（相位超前校正）85

16．积分校正95

17．积分－微分校正102

18．软反馈106

19．扰动校正114

20．自整定系统119

附录确定多项式根的方法124

参考文献128