《井眼轨道控制理论》

第一章 绪论1

§1-1 井眼轨迹控制理论的研究目标1

§1-2 井眼轨迹控制理论的研究概况2

第二章 导向钻具三维力学分析9

§2-1 导向钻具三维小挠度静力分析11

§2-2 导向钻具三维大挠度静力分析41

第三章 钻头与地层相互作用模型59

§3-1 地层各向异性和钻头各向异性60

§3-2 正交各向异性地层与钻头相互作用模型61

§3-3 可钻性呈椭球形分布的地层与钻头相互作用模型64

§3-4 三维钻速方程的反演模型65

第四章 应用68

§4-1 方法概述69

§4-2 微机程序71

§4-3 应用实例72

附录A 符号注释76

附录B 两端铰支中心压杆的平面屈曲79

附录C 非线性最小二乘最优化方法82

附录D NMH-1水平井简况87