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目录1

第一章 矿井运输系统1

第一节 概述1

第二节 矿井货流及其特征10

第三节 矿井运输系统的可靠性13

一、矿井运输系统及其组成环节的可靠度14

二、矿井运输系统及其组成环节的维修度17

三、矿井运输系统及其组成环节的有效度17

四、矿井运输系统可靠性的一般指标18

五、为减少运输工作停工而采取的技术、组织措施的效果19

第四节 矿井运输系统的通过能力20

一、通过能力的计算20

二、工作面货流的数学描述22

三、胶带输送机的最佳通过能力27

四、输送机组煤仓的最佳容量29

五、无储备容量的轨道运输系统的最佳通过能力32

六、有储备容量的轨道运输系统的最佳储备容量33

第一节 轨道的结构34

一、轨道的结构34

第二章 矿井轨道34

二、轨距和轨道的坡度38

第二节 弯曲轨道39

一、弯道的半径和轨距39

二、弯道外轨或内轨的抬高41

第三节 轨道的连接44

一、道岔44

二、线路的终点连接53

三、过渡线路（渡线）62

一、平巷直轨道的铺设65

第四节 轨道的铺设65

二、平巷弯道的铺设66

三、倾斜巷道中轨道的铺设68

四、普通道岔的铺设69

五、轨道铺设和维修的机具和设备69

第三章 矿用车辆78

第一节 概述78

一、矿用车辆的分类78

二、矿车的主要结构参数和运用参数78

一、固定车箱式矿车79

第二节 矿车的主要类型79

二、底卸式矿车80

三、分节式矿车86

第三节 矿车主要组成部分的结构和计算87

一、矿车主要几何尺寸的选择87

二、矿车的计算载荷90

三、车箱93

四、车架93

五、轮轴95

六、连接器97

一、车组在弯道上运行时连接器的偏角与弯道半径102

第四节 运行车组连接器和缓冲器的结构参数102

二、过渡曲线111

三、缓冲器的几何尺寸115

四、四轴车辆的内接121

五、车组在立面弯道上运行时连接器的偏角122

第五节 矿车的稳定性123

一、矿车出轨理论123

二、矿车的稳定性130

一、基本阻力136

第六节 矿车运行阻力136

二、附加运行阻力137

第七节 矿车维修设备139

第八节 矿车清扫设备143

第九节 斜井人车148

一、概述148

二、插爪式斜井人车153

三、抱轨式斜井人车157

四、斜井人车的试验164

第一节 概述166

第四章 矿用电机车166

第二节 列车运行理论167

一、电机车车轮的滚动167

二、电机车车轮的轮圈切向力171

三、电机车的电力传动方程式173

四、列车运行方程式175

五、换算到主动车轮轮圈上的电机车牵引电动机的牵引力177

六、主动车轮打滑条件下电机车的牵引力178

八、粘着力与电机车的制动力180

七、粘着力与电机车的牵引力180

九、矿用电机车的粘着系数及其测定原理181

第三节 矿用电机车的机械结构185

一、车架185

二、缓冲器186

三、轮对186

四、弹簧托架187

五、制动装置190

六、牵引传动装置192

八、速度计193

七、撒砂装置193

第四节 矿用电机车的电气设备194

一、牵引电动机194

二、矿用电机车可控硅脉冲调速装置198

三、牵引控制设备222

四、矿用电机车的电气控制原理223

五、矿用电机车主要电气设备的维修230

第五节 牵引蓄电池组231

一、酸性蓄电池231

二、碱性蓄电池237

四、蓄电池的充电方法239

三、蓄电池组的安全性能239

五、矿用电机车牵引蓄电池的技术特征240

第六节 矿用电机车牵引计算241

一、列车组成的计算241

二、所需电机车台数的计算251

三、蓄电池组数和充电台数的计算251

四、电机车运输的电能消耗252

五、电机车运输轨道的线路坡度254

一、牵引网路的构成256

第七节 牵引网路256

二、牵引网路的结构257

三、牵引网路的计算266

四、杂散电流274

第八节 牵引变流所容量的计算275

一、牵引变流所连续负荷的计算275

二、牵引变流所最大短时负荷的计算276

第五章 钢丝绳运输277

第一节 钢丝绳运输的分类277

第二节 运输绞车279

一、运输能力283

第三节 有极绳运输计算283

二、牵引钢丝绳的张力286

三、钢丝绳的选择288

四、检查车组沿倾斜巷道下放的可能性289

五、倾斜巷道双绳运输绞车滚筒的圆周（牵引）力289

六、绞车电动机的功率290

一、运输能力294

二、牵引钢丝绳的张力294

第四节 无极绳运输计算294

三、牵引钢丝绳的选择计算296

四、绞车电动机功率及单位电耗296

第六章 矿井轨道运输的站场设备298

第一节 概述298

一、矿井轨道运输的站场298

二、矿井轨道运输站场设备的分类301

第二节 调度绞车301

第三节 推车机306

一、推车机的主要结构型式306

二、推车机的计算313

第四节 防撒装置316

第五节 翻车机318

一、翻车机的分类318

二、翻车机的整体结构320

第七章 矿井有轨辅助运输设备324

第一节 概述324

第二节 架空索道车325

第三节 架空单轨车327

一、导轨328

第四节 架空单轨车主要组成部分的结构328

二、牵引钢丝绳及其承托导向装置和张紧装置331

三、支承车333

四、牵引车334

五、制动车335

六、承载车337

第五节 落地卡轨车337

一、概述337

二、贝考里特卡轨车简介337

三、ДН15型卡轨车简介338