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第一章概述1

1.1 什么是系统仿真1

1.2 系统仿真的研究内容4

1.3 系统仿真的应用5

1.4 小结7

参考文献7

第二章模型与仿真9

2.1 仿真步骤9

2.2 建模原则及模型型谱10

2.3 连续系统的数学模型12

2.4 等价性原理22

2.6 小结29

2.5 两类数字仿真方法29

参考文献30

第三章数字仿真原理31

3.1 数字仿真的特点31

3.2 数值积分法31

3.3 离散相似法40

3.4 误差估计与步长控制43

3.5 通用数字仿真程序48

3.6 实时仿真算法84

3.7采样系统仿真88

3.8小结90

参考文献91

第四章线性病态系统的仿真92

4.1 增广矩阵法92

4.2 矩阵指数eAT的数值计算94

4.3 蛙跳算法101

4.4 多帧速法110

4.5 小结111

参考文献111

第五章非线性病态系统的仿真113

5.1 Stiff稳定域113

5.2 吉尔(Gear)法114

5.3 程序实现115

5.4 病态系统的判别及算法133

的切换133

5.5 半隐式龙格-库塔法136

5.6 非线性系统的多帧速算法138

参考文献140

5.7小结140

第六章含间断特性的系统仿真141

6.1 问题的提出与解决途径141

6.2 条件函数零点搜索法144

6.3 平均值法151

6.4 间断点估计法155

6.5 小结158

参考文献158

第七章分布参数系统的仿真160

7.1 分布参数系统及其数学模型160

7.2 差分解法161

73线上求解法169

方真实例171

7.4 线上求解法仿真程序及171

参考文献178

7.5 小结178

第八章高阶系统仿真与模型简化技术179

8.1 问题的提出179

8.2 模型简化的定义、要求及分类179

8.3 派德(Pade)逼近法183

8.4 连分式法187

8.5 结合稳定判据的混合方法195

8.6 最优拟合法及带可调参数的模型简化法202

8.7 利用模型简化技术进行高阶系统的仿真206

8.8 小结207

参考文献207

9.1 非工程系统及其特点209

第九章非工程系统的仿真209

9.2 非工程系统的数学模型210

9.3 用连续系统仿真程序对非工程211

系统进行仿真211

9.4 离散时间模型及其仿真方法213

9.5 离散事件系统及其仿真217

9.6 小结223

参考文献224

第十章数字仿真语言及软件包225

10.1 数字方真语言的设计要求225

及构成225

10.2 DARE-P数字仿真语言227

参考文献233

12.5 小结233

第十三章数字仿真软件的发展动向234

13.1 连续系统仿真语言的新规范234

10.3 数字仿真软件包235

软件包238

10.4 SMPACK方真与模型处理238

10.5 宿主语言的选择问题249

参考文献250

10.6 小结250

第十一章数字仿真的软件技术251

11.1 仿真软件中所涉及的数据结构251

11.2 仿真软件中的编译技术253

11.3 仿真软件结构260

11.4 小结262

参考文献262

第十二章仿真专家系统263

12.1 专家系统的基本概念263

12.2 建模专家系统264

12.3 仿真算法选择的专家系统265

12.4 专家系统的程序实现272

13.2 连续-离散复合仿真语言285

13.3 图形仿真与动画仿真286

13.4 仿真数据库及仿真软件系统288

13.5 小结290

参考文献291

附录SMPACK软件包使用说明292

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