《实用自动控制》

第一章 概述1

§1-1 引言1

§1-2 高、新技术的基本特征1

§1-3 实用自动控制的特点及内容5

习题10

参考文献11

第二章 传感器的结构原理12

§2-1 概述12

§2-2 电阻式传感器16

§2-3 电感式传感器27

§2-4 电容式传感器36

§2-5 光电式传感器43

§2-6 光纤传感器53

§2-7 霍尔传感器59

§2-8 温度传感器73

§2-9 气体传感暑器82

§2-10 磁性传感器89

一、压磁式传感器89

二、磁电式传感器93

§2-11 其它形式的传感器96

一、涡流传感器96

二、压电式传感器98

三、振弦式传感器100

四、湿度传感器102

五、等强度应变梁传感器108

六、商业电子秤用传感器110

§2-12 各种传感器的现状及存在的问题113

习题118

参考文献119

§3-1 检测前的准备120

第三章 参数检测120

§3-2 检测前的检查与标定128

§3-3 力参数检测135

一、扭转力矩检测135

二、压(拉)力检测148

三、张力检测155

四、应力检测160

§3-4 热参数检测168

§3-5 声参数的检测172

§3-6 光参数检测174

§3-7 电参数检测177

§3-8 其它参数检测193

一、位移检测193

二、转角检测196

三、速度检测200

四、加速度检测205

习题208

参考文献210

第四章 自动控制理论基础212

§4-1 系统动态过程分析基础212

§4-2 常用控制系统的基本类型227

§4-3 自动控制系统的典型环节231

§4-4 PID调节器239

一、比例(P)调节器242

二、积分(I)调节器242

三、微分(D)调节器243

四、比例积分(PI)调节器243

五、比例微分(PD)调节器246

六、比例积分微分(PID)调节器248

七、反馈网络带有电位计的调节器及惯性环节253

§4-5 最佳控制系统的际准及校正方法260

§4-6 调节器类型选择及参数计算方法276

§4-7 标么计算法290

§4-8 计算举例295

§4-9 控制系统常用参数(公式)图表及符号说明309

习题321

参考文献326

第五章 计算机控制327

§5-1 常用术语及基本概念327

§5-2 机器硬件336

§5-3 引脚特性及电气参数351

§5-4 指令功能356

§5-5 编程步骤、方法和技巧370

§5-6 应用举例382

§5-7 微机的选购及故障分析方法391

习题398

参考文献404

第六章 接口技术405

§6-1 电平变换接口405

§6-2 各类半导体器件间的接口409

§6-3 工业电气设备及大负载与低压半导体器件的接口413

§6-4 阻抗匹配及负荷计算416

§6-5 D/A(数/模)转换及接口423

§6-6 A/D(模/数)转换及接口430

§6-7 微机键盘、显示及通讯接口435

§6-8 抗干扰技术440

习题454

参考文献454

§7-1 显示执行机构456

一、指针式456

第七章 执行机构456

二、数字式463

三、屏幕式467

§7-2 记录执行机构470

一、描笔式记录仪471

二、自动平衡记录器474

三、X—Y记录器474

四、磁带记录器474

五、光线示波器480

§7-3 电机执行机构482

一、电机的结构及使用483

二、电机的选择486

三、电机的容量计算489

§7-4 开关执行机构491

一、接触器491

二、继电器494

三、半导体开关及机械开关497

习题501

参考文献501

第八章 整机系统分析502

§8-1 整机系统设计502

§8-2 整机系统安装509

§8-3 整机系统调试523

§8-4 整机系统考核536

§8-5 进口设备技术合同的签定及验收方法537

习题554

参考文献555

附录Ⅰ：习题参考答案555

附录Ⅱ：国际单位制(SI)及转换表558

附录Ⅲ：几种MCS—51单片机与其它器件的连接线路图564

附录Ⅳ：常用接口芯片(大规模集成块)引脚图574