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第五篇 连续量自动控制系统的1

理论基础——反馈控制原理1

第二十章 连续量及其控制方式1

§20-1 连续量1

目录1

§20-2 控制方式简介3

第二十一章 反馈控制概述6

§21-1 反馈和反馈控制6

§21-2 反馈控制的一些实例7

第二十二章 线性反馈控制系统的工作原理及静态特性的分析方法13

§22-1 反馈控制系统的工作原理13

§22-2 线性反馈控制系统静态特性的分析方法16

一、结构方框图的组成及作法21

§22-3 结构方框图的运算法则21

二、结构方框图的运算法则22

第六篇 连续量自动控制系统的25

物质基础——电动机、可控硅25

装置、测速机和运算放大器的25

工作原理、特性及应用25

第二十三章 直流电机25

§23-1 主要结构及各部件的功能25

一、主磁极和磁场25

二、电枢的功能27

三、换向器的功能32

§23-2 直流电机的基本运行规律37

一、电流、反电势、电磁转矩和转速37

二、直流电机的基本运行规律39

三、他激直流电动机的四象限运行状态42

§23-3 直流电机的能量守恒与功率平衡43

一、机电能量转换过程中的能量守恒43

二、直流电机的功率平衡43

§23-4 直流电机的使用方法45

一、型号、铭牌及常用直流电机45

二、直流电机的引出端和接线方法46

三、直流电动机的试验和保护48

§23-5 直流电机的电枢反应与换向极53

一、电枢反应及其影响53

二、换向极的作用及工作原理55

§24-1 主要结构和各部件功能57

第二十四章 异步电动机57

§24-2 定子绕组和旋转磁场的产生58

§24-3 工作原理、转差率和运行状态61

一、三相异步电动机的工作原理61

二、转差率61

三、三种运行状态62

§24-4 转子电路参数和电磁转矩63

一、转子电路参数63

二、电磁转矩及其物理表达式64

§24-5 异步电动机的等值电路、功率流程和电磁转矩的参数表达式66

§24-6 三相异步电动机的铭牌数据和主要系列71

一、异步电动机的铭牌71

二、异步电动机的型号71

三、铭牌数据的定义71

四、国产异步电动机的主要系列72

第二十五章 交流变速电动机73

§25-1 三相异步整流子变速电动机73

一、基本特点及使用范围73

二、主要结构和工作原理74

三、变速原理和运行特性75

§25-2 电磁调速异步电动机77

一、基本特点及使用范围77

二、工作原理和运行特性78

§25-3 无换向器电动机79

第二十六章 电力拖动基础81

§26-1 电力拖动系统的力学原理81

一、生产机械阻转矩MZ ′的折算84

§26-2 阻转矩、阻力、惯量和质量的折算方法84

二、生产机械直线阻力Fz的折算86

三、传动机构和生产机械飞轮惯量的折算87

四、生产机械直线运动质量的折算87

§26-3 生产机械的机械特性88

一、恒转矩机械特性88

二、恒功率机械特性89

三、通风机机械特性89

§26-4 他激直流电动机的机械特性90

一、自然（固有）机械特性91

二、人工机械特性92

三、利用铭牌数据计算自然机械特性94

§26-5 三相异步电动机的机械特性96

一、自然机械特性96

二、人工机械特性98

§26-6 电力拖动系统的各种运行状态及其分析方法101

一、电力拖动系统稳定运行的条件102

二、起动运行状态104

三、制动运行状态111

四、调速运行状态117

§26-7 电力拖动系统的调速118

一、电力拖动系统的调速指标118

二、他激直流电动机的调速120

三、异步电动机的调速121

第二十七章 电动机的选择126

§27-1 电动机的带负载能力126

三、通风条件127

二、周围环境温度127

一、带负载的时间127

§27-2 电动机的工作方式和容量选择128

一、电机的发热和冷却过程128

二、电动机的工作方式129

三、长期（连续）工作方式电动机的选择129

四、短时工作方式电动机的选择132

五、断续工作方式电动机的选择132

§27-3 电动机的调速方式和容量选择133

第二十八章 电力半导体开关135

——可控硅135

§28-1 可控硅的特点及应用135

§28-2 外形、结构和工作原理135

三、可控半波整流139

二、可控硅导通和关断规律139

§28-3 可控半波整流139

一、不可控半波整流139

§28-4 可控硅的主要参数156

§28-5 可控硅的型号和规格160

第二十九章 电力半导体电路162

——可控硅整流器162

§29-1 可控整流器的用途和类型162

§29-2 单相全波可控整流器164

一、具有电动势的RL负载电路165

二、变压器漏感的影响176

§29-3 三相全控桥式整流器177

一、三相全控桥的工作原理177

二、等值电路与定量分析182

一、可控硅整流器-直流电动机拖动系统的机械特性192

§29-4 可控硅整流器-直流电动机192

拖动系统192

二、可控硅变流器-直流电动机可逆拖动系统简介199

第三十章 可控硅的触发电路、串并联204

技术、保护措施和调试方法204

§30-1 可控硅对触发电路的基本要求204

一、对触发装置的要求204

二、控制极（门极）触发特性204

三、控制极最佳触发脉冲的波形206

§30-2 可控硅的触发电路207

一、单结晶体管触发电路207

二、阻容移相桥触发电路209

三、晶体管同步锯齿波触发电路211

四、触发装置的定相和移相214

§30-3 可控硅的串并联技术216

一、串联元件的均压216

二、并联元件的均流216

§30-4 可控硅的过电流保护218

一、产生过电流的原因218

二、过电流保护措施218

三、过电流保护设备及其选择219

§30-5 可控硅的过电压保护221

一、交流侧过电压221

二、可控硅关断过电压228

§30-6 可控硅变流装置的调试方法229

三、直流侧过电压229

一、确定电源进线的相序230

二、触发器的检查与调整230

三、主回路元件检查与调整231

四、检查调整主回路整流电压波形231

五、均流均压检查232

六、负载试验232

第三十一章 检测元件——测速发电机233

§31-1 概述233

§31-2 直流测速发电机234

一、输出特性234

二、产生误差的原因和改进方法235

§31-3 交流测速发电机237

§32-1 集成运算放大器的特点240

第三十二章 集成运算放大器240

§32-2 集成运算放大器的组成242

§32-3 集成运算放大器的技术指标244

§32-4 运算放大器的工作方式和分析方法246

§32-5 反相输入运算放大器247

§32-6 同相输入运算放大器249

§32-7 差动输入运算放大器249

§32-8 信号运算的基本电路250

一、比例器250

二、加法器250

三、反相器251

四、电压跟随器251

五、积分器252

六、微分器253

§32-9 运算放大器的非线性应用254

一、电压比较器254

二、方波发生器258

三、三角波发生器260

§32-10 集成运算放大器的使用261

一、型号选用261

二、管脚排列262

三、粗测263

四、调零263

五、消除自激振荡264

六、外接平衡电阻264

七、提高输出功率265

§33-1 反馈控制系统的组成266

第三十三章 反馈控制系统的特性266

第七篇 反馈控制系统的实例——266

电力拖动反馈控制系统266

§33-2 反馈控制系统的静态特性268

§33-3 反馈控制系统的动态过程和动态品质271

一、电路中的过渡过程271

二、自动调速系统的过渡过程272

三、反馈控制系统的稳定性和动态品质275

第三十四章 由集成运算放大器组277

成的电子调节器277

§34-1 比例-积分调节器277

§34-2 比例-微分调节器279

§34-3 比例-积分-微分调节器281

§34-4 用集成运算放大器BG305组成的PI调节器283

第三十五章 应用电子调节器的反馈285

控制系统285

§35-1 调节器在反馈控制系统中的作用285

§35-2 用PI调节器的单闭环调速系统286

§35-3 用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统288

第三十六章 反馈控制系统的调试293

§36-1 准备工作及基本原则293

一、调试前的准备工作293

二、调试的一些基本原则293

§36-2 运算放大器的调试293

§36-3 电流负反馈的调试294

§36-4 速度负反馈的调试295