《实用电气自动控制计算手册》求取 ⇩

第一章 数学基础1

1-1 复数的表示法1

第一篇 电气工程1

1-2 复数的四则运算2

1-3 笛美弗定理3

1-4 复数的倒数3

1-5 指数函数的计算3

1-6 对数公式4

1-7 欧拉公式4

1-8 三角函数的基本恒等式4

1-9 二角和差的三角函数5

1-10 倍角三角函数5

1-13 负数双曲函数6

1-14 双曲函数的近似值6

1-11 Asinwt+Bcoswt的合成6

1-12 双曲函数6

1-15 二角和差及倍角的双曲函数7

1-16 双曲函数与三角函数的关系7

1-17 行列式7

1-18 矩阵及其秩8

1-19 矩阵的相等9

1-20 矩阵的加减9

1-21 短阵的数乘10

1-22 矩阵的乘法10

1-24 递矩阵11

1-25 逆矩阵的求法11

1-23 矩阵的转置11

1-26 麦克劳林级数展开式12

1-27 (1+x)4的台劳级数展开式13

1-28 微分基本法则13

1-29 微分公式13

1-30 不定积分法则14

1-31 常用的不定积分公式15

第二章 物理公式17

2-1 基本单位17

2-2 力和加速度17

2-3 具有加速度α的物体的移动距离17

2-5 万有引力18

2-6 地球重力18

2-4 向心力18

2-7 重力位能19

2-8 质量和能量19

2-9 热能19

2-10 动能20

2-11 光能20

2-12 光的波长与频率20

2-13 速度和质量的关系21

2-14 功21

2-15 功率22

2-16 旋转力矩22

2-18 波义尔定律23

2-19 主要物理常数23

3-3 电阻和电阻的温度系数24

3-2 电阻与电阻率24

第三章 电与磁24

3-1 欧姆定律24

3-4 电阻的串联25

3-5 电阻的并联25

3-6 克希荷夫定律26

3-7 直流电功率27

3-8 电能27

3-9 焦耳 楞次定律27

3-10 电源的串联28

3-11 电源的并联28

3-13 磁感应强度与磁场强度29

3-14 磁通量29

3-12 磁库仑定律29

2-17 弯曲力矩30

3-15 磁路欧姆定律30

3-16 磁阻30

3-17 磁场能量30

3-18 磁铁的吸引力31

3-19 毕奥—萨瓦尔定律31

3-20 直线导体产生的磁场强度31

3-21 圆形线圈中心的磁场强度32

3-22 圆形线圈轴线上的磁场强度32

3-23 长线圈内的磁场强度33

3-24 环型线圈内部的磁场33

3-25 佛来明左手定则(电磁力)34

3-26 电磁力的大小34

3-28 楞次定律35

3-27 平行导线间的作用力35

3-29 电磁感应定律36

3-30 佛来明右手定则(电动势)36

3-31 导体在磁场中运动所产生的感应电动势36

3-32 直线导体的电感37

3-33 平行导体的电感37

3-34 线圈中的电感37

3-35 线圈的感应电势38

3-36 互感电势38

3-37 电感的联接39

3-38 耦合系数39

3-39 电荷的库仑定律39

3-42 平行板电容40

3-41 电通量和电场强度40

3-40 奥—高定理40

3-43 同心球体的电容41

3-44 同心圆筒的电容41

3-45 平行线电容41

3-46 电容的连接42

3-47 电场力42

3-48 电场能量42

3-49 电荷与电压的关系43

第四章 交流电路44

4-1 正弦交流电的瞬时值表示式44

4-2 正弦交流电的有效值44

4-3 电抗45

4-4 阻抗45

4-6 导纳46

4-5 阻抗角46

4-7 功率因数47

4-8 正弦交流电的复数表示法47

4-9 正弦交流电路的欧姆定律48

4-10 瞬时功率48

4-11 单相功率49

4-12 单相无功功率50

4-13 视在功率50

4-14 纯电阻电路(R电路)51

4-15 纯电感电路(L电路)51

4-16 纯电容电路(C电路)52

4-17 RL串联电路52

4-19 RLC串联电路53

4-18 RC串联电路53

4-20 RLC串联谐振54

4-21 RLC并联谐振频率54

4-22 调谐回路的品质因数Q54

4-23 RL与C并联回路的谐振频率55

4-24 交流电路的克希荷夫定律55

4-25 正弦交流电的旋转向量表示法56

4-26 阻抗的复数表示56

4-27 三相交流电的表示法56

4-28 线电压与相电压57

4-29 线电流与相电流58

4-32 三相视在功率59

4-33 阻抗Y-△接法的换算59

4-30 三相功率59

4-31 三相无功功率59

4-34 阻抗△-Y接法的换算60

4-35 不平衡负载的中点电位61

第五章 非正弦电路62

5-1 周期函数分解为付里叶级数62

5-2 方波的付里叶级数展开式64

5-3 三角波的付里叶级数展开式64

5-4 半波整流波的付里叶级数展开式65

5-5 全波整流波的付里叶级数展开式65

5-6 梯形波的付里叶级数展开式66

5-7 锯齿波的付里叶级数展开式66

5-8 代表性非正弦波的分析67

5-9 非正弦波的有效值、平均值68

5-12 波形系数69

5-13 峰值系数69

5-10 非正弦波的功率69

5-11 非正弦波的功率因数69

5-14 失真系数70

5-15 几种常见波的有效值、波形系数和峰值系数70

第六章 过渡过程72

6-1 时间常数72

6-2 RL电路接通电源时的过渡过程72

6-3 RL电路短路电源时的过渡过程73

6-4 RC电路接通电源时的过渡过程74

6-5 RC电路通过电阻放电时的过渡过程75

6-6 RL电路接通交流电源时的过渡过程76

6-7 RC电路接通交流电源时的过渡过程76

6-8 RLC电路加直流电压时的过渡过程77

6-9 RLC电路中电荷放电时的过渡过程78

6-10 过渡过程电路方程的拉普拉斯变换80

6-11 拉普拉斯反变换81

第七章 分布参数电路83

7-1 分布参数电路的一次参数83

7-2 串联阻抗和并联导纳83

7-3 分布参数电路的电压和电流84

7-4 传播常数84

7-5 衰减常数84

7-6 相移常数85

7-7 传播速度85

7-8 特性阻抗(波动阻抗)86

7-9 分贝和奈培86

7-11 同轴输电线的特性阻抗87

7-10 两根平行输电线的特性阻抗87

7-12 无损耗线路的传播常数88

7-13 无失真线路的传播常数88

7-14 同轴电缆的传播常数89

7-15 微波用同轴电缆的传播速度89

7-16 无限长线路89

7-17 反射系数 穿透系数90

7-18 长线的传输90

7-19 传输线路的最佳条件91

7-20 传输线路上任意点的电压、电流91

7-21 有限长线路的电压、电流92

7-22 驻波比92

7-23 标称阻抗93

7-24 史密斯圆图93

7-25 终端开路时的电压和电流94

7-27 任意终端阻抗时的电压和电流95

7-26 终端短路时的电压和电流95

7-28 谐振线路的品质因数Q96

7-29 通讯线路衰减最小的条件96

第八章 网络计算98

8-1 迭加原理98

8-2 互易定理99

8-3 补偿定理99

8-4 戴维南定理100

8-5 诺顿定理102

8-6 二端口网络的基本方程式102

8-7 二端口网络基本方程式的矩阵表示103

8-8 二端口网络常数103

8-10 Y参数表示的基本方程式104

8-9 Z参数表示的基本方程式104

8-11 H参数表示的基本方程式105

8-12 双口网络参数间的关系105

8-13 几种常用网络的二端口网络参数107

8-14 二端口网络的级联108

8-15 二端口网络的并联110

8-16 开路阻抗Z∫111

8-17 短路阻抗Z1112

8-18 镜像阻抗(特性阻抗)112

8-19 电压传输常数114

8-20 电流传输常数114

8-21 对称网络的传输常数114

9-2 直流电机感应电势115

9-1 直流电机电磁转矩115

第九章 电机115

9-3 直流电机电势平衡方程式116

9-4 直流电机转矩平衡方程式117

9-5 直流电机的机电能量变换117

9-6 直流电机的效率119

9-7 直流发电机的电压调整率119

9-8 他励(并励)直流电动机的机械特性119

9-9 直流电动机的转速变化率120

9-10 调速指标120

9-11 变压器变比121

9-12 变压器原、副边电压和电流的关系121

9-15 变压器电势平衡方程式122

9-14 变压器磁势平衡方程式122

9-13 变压器原、副边的电动势122

9-16 变压器的折算123

9-17 变压器的等值电路124

9-18 变压器参数的测定125

9-19 变压器电压变化率127

9-20 变压器的联接组127

9-21 同步转速127

9-22 转差率128

9-23 电角度128

9-24 交流电机单相绕组的磁势128

9-25 三相绕组的磁势128

9-29 异步电动机的等值电路129

9-28 异步电动机电势平衡方程式129

9-27 三相异步电动机转子电流频率129

9-26 异步电动机定子绕组电势129

9-30 三相异步电动机转矩130

9-31 异步电动机参数计算131

9-32 同步电机的功角特性135

9-33 步进电机的步距角136

9-34 步进电机的转速136

第十章 电子技术137

10-1 电子伏特137

10-2 热电子发射公式(里查孙公式)137

10-3 光电子功函数138

10-4 PN结的电流—电压特性138

10-5 晶体管电流放大系数139

10-6 场效应管的电流方程140

10-7 晶体管单管放大电路的放大倍数143

10-8 晶体管的输入电阻143

10-9 MOS场效应管单管放大电路的放大倍数143

10-10 晶体管放大电路的稳定系数144

10-11 单管共射电路的频率响应145

10-12 多级放大电路的频率响应146

10-13 放大电路的增益带宽积147

10-14 直接耦合放大电路的放大倍数147

10-15 阻容耦合式放大电路的放大倍数148

10-16 差动放大电路149

10-17 共模抑制比151

10-18 负反馈放大电路的放大倍数151

10-19 电压串联负反馈电路152

10-20 电压并联负反馈电路152

10-22 电流并联负反馈电路153

10-21 电流串联负反馈电路153

10-23 比例电路154

10-24 求和电路155

10-25 单运放加减电路155

10-26 双运放加减运算电路156

10-27 积分电路156

10-28 微分电路157

10-29 低通滤波电路(LPF)157

10-30 高通滤波电路(IIPF)159

10-31 通带滤波电路160

10-32 带阻滤波电路(BEF)162

10-33 RC串并联式正弦波振荡电路的谐振频率163

10-34 LC正弦波振荡电路的谐振频率163

10-35 互补功率放大电路的输出功率和效率165

10-36 单相半波整流电路166

10-37 单相桥式整流电路166

10-38 单相半波可控整流(电阻性负载)167

10-39 单相半波可控整流(电感性负载)168

10-40 单相半波可控整流(反电势负载)170

10-41 单相桥式全控整流171

10-42 三相半波可控整流电路(三相零式)173

10-43 三相桥式半控整流电路175

10-44 三相桥式全控整流电路176

10-45 逻辑代数的基本运算177

10-46 逻辑代数的基本公式178

10-47 逻辑代数等式的若干规则179

10-48 逻辑代数常用公式180

11-2 电流表的分流系数181

第十一章 电气测量181

11-1 标准电池的电动势181

11-3 电压表的分压系数182

11-4 单相功率的测量(三电压表法)182

11-6 二表法则三相功率184

11-7 惠斯顿电桥测电阻184

11-8 双臂电桥的平衡条件185

11-9 接地电阻的测量185

11-10 电池内阻的测量(曼斯法)185

11-11 电池内阻的测量(电压表法)186

11-12 用交流电桥测量L和R186

11-13 高阻值电阻的测量186

11-15 凯里—福斯特电桥测互感187

11-16 用坎贝尔电桥测量频率187

11-14 西林电桥测量电容C187

11-17 文氏电桥测量频率188

11-18 用李沙育图形测量频率188

11-19 用Q表测量品质因数189

11-20 用Q表测量电感189

11-21 用Q表测量电容189

第二篇 自动控制191

第十二章 自动控制一股概念191

12-1 自动控制和自动控制系统191

12-2 开环控制系统191

12-3 闭环控制系统192

12-4 自动控制系统的组成及术语193

12-5 线性控制系统194

12-8 离散控制系统195

12-6 非线性控制系统195

12-7 连续控制系统195

12-9 恒值控制系统196

12-10 随动控制系统196

12-11 程序控制系统196

第十三章 控制系统的数学模型197

13-1 控制系统微分方程的建立197

13-2 非线性特性曲线性化200

13-3 拉普拉斯变换的定义202

13-4 典型函数的拉氏变换202

13-5 拉氏变换的基本法则206

13-6 拉普拉斯反变换208

13-8 典型环节的传递函数209

13-7 传递函数209

13-9 控制系统方块图212

13-10 方块图的等效变换213

13-11 用梅逊(S.T.Mason)公式求传递函数217

13-12 信号流图218

13-13 信号流图的性质219

13-14 信号流图运算法则220

第十四章 时域分析法224

14-1 典型输入信号224

14-2 一阶系统的数学模型225

14-3 一阶系统的单位阶跃响应226

14-4 一阶系统的单位斜坡响应227

14-5 一阶系统的单位脉冲响应228

14-6 二阶系统的数学模型228

14-7 二阶系统的单位阶跃响应229

14-8 二阶系统在欠阻尼时的暂态响应性能指标233

14-9 二阶系统的脉冲响应235

14-10 控制系统的稳定性235

14-11 古尔维茨(Hurwitz)稳定判据236

14-12 林纳德-奇帕特(Lienarol-Chipard)判据237

14-13 劳斯(Routh)判据239

14-14 控制系统稳态误差240

14-15 误差准则242

第十五章 根轨迹法244

15-1 根轨迹的定义244

15-2 根轨迹的起点和终点244

15-3 根轨迹的分支数244

15-6 根轨迹的渐近线245

15-5 实轴上的根轨迹245

15-4 根轨迹分支的连续性和对称性245

15-7 渐近线的起始角与终止角246

15-8 根轨迹分离点的坐标246

15-9 根轨迹的分离角与会合角248

15-10 根轨迹与虚轴的交点248

15-11 根之和249

15-12 闭环零极点与开环零极点的关系252

第十六章 频率响应法254

16-1 频率响应254

16-2 频域性能指标254

16-3 频率特性的图示法255

16-4 比例环节的频率响应256

16-5 积分环节的频率响应256

16-6 微分环节的频率响应257

16-7 惯性环节的频率响应258

16-8 振荡环节(二阶系统)的频率响应260

16-9 奈奎斯特(H.Nyquisit)稳定判据263

16-10 稳定裕度265

16-11 时域生指标σ、t的估算266

第十七章 控制系统的校正269

17-1 串联超前校正269

17-2 串联滞后校正270

17-3 串联滞后—超前校正271

17-4 P、I、D校正器271

17-5 反馈校正272

18-2 描述函数275

18-1 非线性系统275

第十八章 非线性系统275

18-3 饱和非线性特性的描述函数277

18-4 死区非线性的描述函数278

18-5 间隙非线性特性的描述函数279

18-6 继电器非线性特性的描述函数280

18-7 变放大系数非线性特性的描述函数284

18-8 奈奎斯特图上的稳定判据287

第十九章 采样系统291

19-1 采样过程291

19-2 采样定理(Shannon定理)292

19-3 零阶保持器293

19-4 一阶保持器295

19-6 典型信号的Z变换297

19-5 Z变换297

19-7 离散函数的Z变换的求法300

19-8 Z变换的基本定理303

19-9 Z反变换304

19-10 脉冲传递函数306

19-11 有零阶保持器的开环脉冲传递函数306

19-12 闭环系统脉冲传递函数307

19-13 线性离散系统稳定的充要条件308

19-14 W平面的劳斯判据309

19-15 稳态误差309

第二十章 现代控制理论312

20-1 状态空间的基本概念312

20-2 系统的状态空间表达式314

20-3 定常连续系统状态方程的齐次解315

20-4 状态转移矩阵的基本性质317

20-5 定常连续系统状态方程的非齐次解318

20-6 线性时变系统状态方程的齐次解319

20-7 线性时变系统状态方程的非齐次解320

20-8 离散时间状态方程的解320

20-9 可控性与可观测性321

20-10 可控性判据321

20-11 可观测性判据322

20-12 有关稳定性的基本定义325

20-13 线性系统稳定性判据326

20-14 李雅普诺夫第二法稳定性定理327

20-15 线性系统的李雅普诺夫分析329

附录331

主要参考文献335