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目录1

第一编　工业电气顺序控制解说1

第一章 自动控制与顺序控制1

1—1 自动化及自动控制与顺序控制1

1—2 顺序控制之具体列4

第二章 顺序控制系统之表示方法与读法11

2—1　顺序控制系统之表示11

2—2 流程图与逻辑回路图15

2—3 实体配线与单线结线图19

6—2 限流加速起动器21

2—4 顺序回路之符号21

2—5 自动控制器具号码26

2—6 顺序回路例26

3—1 电磁继电器之基本回路31

第三章 基本回路31

3—2 电磁接触器之控制回路65

3—3 遮断器之控制回路74

3—4 限时继电器回路78

3—4—4 限时继电器79

3—4—2 直流电动机之限时起动82

3—4—3 电源回路之低电压故障电用83

3—4—4 预备机自动回路86

3—5 表示回路与警报回路88

3—5—1 故障警报表示回路88

第四章　顺序控制之应用例99

4—1 输送系统之控制99

4—1—2 输送线之变更与照光式控制盘107

4—2 泵浦之顺序控制回路111

4—3 程序之顺序控制121

第五章 顺序控制回路之实际问题133

5—1 前言133

5—2 顺序控制所要求之条件与控制回路133

5—3 在顺序回路中应补充记入事项136

第二编　工业用电动机控制141

第一章　控制机器选择要项141

1—1 前言141

1—2 机器141

1—3 电源144

1—5 操作者之功能145

1—4 电动机145

1—6 控制器146

第二章　控制电路与设备符号148

2—1 线路图之用途148

2—2 控制电路之机能148

2—3—2 保护装置150

2—3 符号150

2—3—1 开关150

2—3—3 按扭152

2—3—4 限时继电器153

2—3—5 电阻器与变阻器154

2—3—6 旋转电气机械155

2—3—7 控制电路之其他配件155

2—4 设计符号157

2—4—1 设备代号157

2—4—2 线圈与接点代号160

2—5 端子记号160

2—6 电路图161

3—2 按扭开关165

第三章　控制电路之前导装置165

3—1 前导装置之用途165

3—2—1 构造166

3—2—2 种类168

3—3—2 正反转用脚踏开关169

3—3 脚踏开关169

3—3—1 构造原理169

3—4 近接开关171

3—4—1 原理与构造171

3—5 极限开关174

3—6—1 簧式开关分类175

3—6 簧式开关175

3—6—2 应用回路179

第四章　保护设备181

4—1 电动机保护之种类181

4—2 温度与过负载之保护181

4—3 过负载继电器182

4—4 积热式过负载继电器183

4—5 电磁过负载继电器185

4—6 磁场消失保护186

4—7 热敏电阻型过负载继电器187

4—8 三相电动机发生单相运转之过载保护188

4—9 利用延时继电器作为低电压之保护192

第五章　直流与交流电动机手动起动电路194

5—1 直流电动机之型式及其磁场194

5—2 直流电动机之加速原理195

5—3 多相感应动机加速原理196

5—3—1 鼠笼式感应电动机197

5—3—2 转子绕线式电动机198

5—3—3 部份绕组起动202

5—4 直流电动机面板起动器203

5—5 交流电动机面板起动器204

5—6 鼠笼式电动机电阻起动器207

5—7 鼠笼式感应电动机之电抗起动器209

5—8 鼠笼式感应电动机之自耦变压器起动212

第六章 自动起动器与直流电动机控制电路216

6—1 自动加速起动器之型式216

6—2—1 串联继电器起动器216

6—2—2 反电势起动器218

6—3—1 机械式定时器219

6—3 定时加速起动器219

6—3—2 缓冲壶型延时继电器221

6—3—3 延时接触器222

6—4 时间——电流加速起动器223

6—5 轻推225

6—6 插入电阻器之计幕230

7—2 直接起动法之一232

7—2—1 主电路232

7—1 三相感应电动机之起动方法232

第七章 自动起动器与多相电动机控制器232

7—2—2　控制线路图233

7—2—3 故障检查与处理235

7—3 直接起动法之二237

7—3—1 主电路237

7—3—2 控制线路图239

7—3—3 故障检查与处理242

7—4 直接起动法之三243

7—4—1 主电路243

7—4—3 故障检修248

7—4—2 控制电路248

7—5 直接起动法之四249

7—6 正反转直按起动方式之五251

7—7 正反转直接起动方式之六253

7—7—1 主电路253

7—7—2 控制电路动作原理253

7—7—3 故障检修256

7—8 线路电阻降低起动器257

7—9 增电阻起动器259

7—10 线路电抗器降压起动器之一260

7—11 线路电抗器降压起动器之二262

7—12 自耦变压器降压起动器之一265

7—13 自耦变压器降压起动式之二269

7—14 星形——三角形减电压起动器之一273

7—15 三相感应电动机之星形——三角形起动器之二277

7—15—1　主电路277

7—15—2　控制电路之设计278

7—15—3　故障检修281

7—16—1　主电路283

7—16 三相感应电动机Y—△起动利用电容改善功率因数283

7—16—2　控制电路之设计284

7—16—3　故障检修285

7—17 电容器与三相电动机线圈并连之Y—△形起动286

7—17—3　故障处理287

7—18 三相感应电动机双方向Y—△起动288

7—18—1　主电路288

7—18—2　控制线路之设计290

7—17—2　控制线路之设计291

7—17—1　主电路291

7—18—3　故障检修步骤293

7—19 不平衡电压起动法之一296

7—19—1　主电路296

7—19—2　控制电路297

7—19—3　故障检修299

7—20 不平衡电压起动法之二——正反转用300

7—20—2　控制电路301

7—20—1　主电路304

8—1 三相电动机极数变换控制线路之一（双速、单方向、一绕组）306

8—1—2 控制电路306

第八章　三相感应电动机之速度控制306

8—2 三相极数变换控制线路之二（双速、双方向一绕组）308

8—2—1 主电路308

8—1—3 故障检修308

7—20—3　故障检修309

8—2—2　控制电路309

8—2—3 故障处理311

8—3 三相电动机极数控制线路之三（一绕组双速、低速双方向、高速单方向）313

8—3—1 主电路313

8—3—2 控制电路314

8—4—2　控制电路316

8—4—1　主电路316

8—4 三相电动机极数变换控制电路之四（一绕组双速、低速单方向、高速双方向）316

8—5 三相电动机极数变换之五（二绕组、双速单方向）319

8—5—1 主电路319

8—5—2 控制电路320

8—6 三相电动机极数变换控制电路之六（二绕组双速双方向）322

8—6—1 主电路322

8—6—2　控制电路322

8—7 三相电动机极数变换电路之七（二绕组双速、低速双方向、高速单方向）325

8—7—1 主电路325

8—7—2 控制电路326

8—9 三相电动机极数变换控制电路之九（二绕组三速单方向、其中一组为中高速、另一组为最低速）328

8—9—1 主电路328

8—8 三相电动机之极数变换控制电路之八328

8—9—2 控制电路329

8—10 三相电动机极数变化控制电路之十（二绕组三速、一组为低速、另一组为Dahlander结线双方向）332

8—10—1　主电路332

8—10—2　控制电路333

8—11 多速鼠笼式电动机之马力与转矩之变化335

第九章　特殊控制线路与问题348

一、自动控制器具番号365

附录365

二、补助符号371

第三编　自动控制386

第一章 自动控制之基本观念386

1—1 自动控制观念386

1—2 封闭回路之观念386

1—3 手动转变为自动操作388

1—4 手动转换为自动控制392

1—4—1 温度控制——手动394

1—4—3 压力控制——手动395

1—4—2 温度控制——自动395

1—4—4 压力控制——自动397

1—4—5 流量控制——手动398

1—4—6 流量控制——自动399

1—4—7 液面控制——手动400

1—4—8 液面控制——自动400

第二章　双向控制402

2—1 双向控制之程序402

2—2 在热房中之温度自动控制404

2—3 在蒸汽加热室中之温度记录图406

2—4 使用差动间隙之双向控制407

2—5 改变差动间隙之效应408

2—6 开时间与关时间之变化409

2—7 双向液面控制410

第三章　比例控制415

3—1 前言415

3—2 自力式比例控制器415

3—3 自力式比例控制器417

3—4 用百分率表示比例控制作用419

3—5—1 测量输入信号阶式变化421

3—5 比例控制作用图之研究421

3—5—2 测量输入为直线性之变化423

3—5—3 测量输入发生正弦波变化425

3—6 在容量落后程序上之比例控制426

第四章　浮移控制方式432

4—1 单速浮移控制器432

4—2 正反转电动机之回路434

4—3 单速浮移法控制器之方程式435

4—4 单速浮移控制器作用之图表436

4—4—1 阶式输入437

4—4—3 正弦波变化439

4—4—2 直线性输入439

4—5 比例速度浮移控制441

4—6 比例速度浮移控制作用之图表444

4—6—1 阶式变化444

4—6—2 直线性变化446

4—6—3 正弦波变化…………………………………—447

第五章　速率控制法450

5—1 前言450

5—2 在液面控制问题上之速率反应451

5—3—1 阶式扰乱452

5—3 速率控制作用之图表研究452

5—3—2　直线变化454

5—3—3　正弦波变化456

第六章　控制器之组合458

6—1 前言458

6—2 比例加重整控制器之组合460

6—3 比例加重整控制之方程式461

6—4 以图研究比例与重整控制器之组合463

6—4—1 阶式输入464

6—4—2 直线性输入464

6—4—3 正弦式输入465

6—5 比例与速率控制器之组合467

6—6 比例加速率控制器之方程式468

6—7 利用图表研究比例加速率之控制器469

6—8　比例加重整加速率控制器473

6—9　比例——重整——速率控制器之方程式476

6—1—1 控制因素Up,Ur,Ut,479

6—11—1　重整速率R的因次480

6—11—2　速率时间T之因次481

第七章　空气压式控制回路483

7—1 前言483

7—2 协定空气压式控制器之基本组成483

6—10 由图研究——比例重整速率控制器484

7—3 空气压式控制器利用之典型替续器486

7—4 空气压式控制器中利用典型的回授系统488

7—5 回授量之调节490

7—6 设定点之机械调整491

7—7 空气压式双向控制器在压力上之应用492

7—8 空气压式比例控制器在压力控制上之应用493

7—9 空气压式比例加重整控制器在压力控制上之应用494

7—10 空气压式比例加速率控制器对于压力控制之应用495

7—11 空气式比例加重整加速率控制在压力控制应用496

8—1 前言498

8—2 液压式控制器之组成499

8—3 液压式比例速度浮移控制器501

8—4 液压式比例控制器502

8—5 液压式比例加速率控制器505

第八章　液压控制回路506

8—6 液压式比例加重整控制器506

8—7 液压式比例加重整加速率控制器508

8—8 三种响应控制器回路之简化510

第九章　电式与电子式回路511

9—1 前言511

9—2 惠斯登电桥电路512

9—3 电位差计电路513

9—4 电阻—电容电路515

9—5 电式比例控制回路517

9—6 电子式比例控制回路519

9—7 电子比例加速率式控制回路522

9—8 电子式比例加重整控制回略527

9—9 电子比例加重整加速率控制回路529

第十章 应用535

10—1 前言535

10—2 仪器系统图之书写方法535

10—2—1　工业仪器用之符号535

10—2—2　基本符号535

10—2—3　详细记号537

10—3 陶器工业之应用540

10—4 化学工业之应用542

10—4—1　在磷酸塩酸制造过程中PH之控制542

10—4—2　木材乾燥室之乾燥控制543

10—4—3　制纸乾燥鼓控制544

10—5 食物工业应用547

10—5—1　榖物乾燥器控制系统547

10—5—2　制糖石灰处理中之PH控制547

10—6 编织工业应用548

10—6—1　双筒式浆纱机之温度控制548

10—6—2　袜板之温度控制549

第四篇　工业仪器实验551

第一章 有关检出器之实验551

1—1 差动变压器之变化检出551

1—2 温度检出部之应答特性实验553

第二章　有关自动平衡仪器之实验559

第三章　有关放大器之实验567

3—1 磁性放大器之特性实验567

3—2 引导阀之特性实验573

第四章 有关控制器之实验576

4—1 电气式控制器之静特性试验576

4—2 空气压式控制器之特性实验582

第五章　伺服机构之特性实验589

5—1 伺服电动机之特性实验589

5—2 空气压式膜片阀之特性实验592