《电力拖动系统的微型计算机控制》求取 ⇩

目录1

第一章 反馈信号的检测1

§1-1对转速检测装置的要求1

（一）分辨率1

（二）测速精度2

（三）检测时间2

§1-2用脉冲发生器检测转速2

（一）M法测速3

（二）T法测速6

（三）M/T法测速12

（四）转向判别16

§1-3用测速发电机检测转速17

（一）单极性A/D转换电路17

（二）双极性A/D转换电路19

（三）十二位A/D转换电路21

§1-4电流和电压检测23

（一）电流检测23

（二）电压检测25

§1-5位置检测25

（一）用自整角机检测转角25

（二）用旋转变压器检测转角26

（三）用光电编码盘测角27

（四）直线位置检测28

第二章 晶闸管整流电路的触发控制30

§2-1对触发控制装置的要求30

（一）分辨率30

（二）不对称度32

（三）占用CPU的时间32

§2-2同步电路33

（一）单相同步电路33

（二）带锁相环的单相同步电路35

（三）三相同步电路36

§2-3用CTC接口进行移相控制38

（一）应用实例一38

（二）应用实例二42

（三）应用实例三43

§2-4利用D/A转换电路进行移相控制47

（一）单极性D/A转换电路48

（二）双极性D/A转换电路48

（三）用单片微型机控制的D/A转换电路50

§2-5触发功放电路53

（一）双窄脉冲触发功放电路53

（二）脉冲列触发功放电路55

（三）可关断晶闸管的触发功放电路57

第三章 直流电力拖动系统的计算机控制61

§3-1直流拖动控制系统设计概述61

（一）“模拟系统”设计法63

（二）“离散系统”设计法66

§3-2电流控制66

（一）PI调节算法67

（二）最小拍控制算法72

（三）线性无纹波控制算法79

§3-3转速控制81

（一）双闭环结构的PI调节算法82

（二）积分分离的PI调节算法83

（三）单闭环结构的反电势跟踪控制算法85

（四）开环反电势跟踪控制算法87

§3-4励磁电流控制90

（一）非独立励磁控制的实现92

（二）励磁回路的控制算法93

（三）斜坡输入的计算机实现95

（一）三环结构、双模控制96

§3-5位置控制96

（二）单闭环结构、最小拍控制100

（三）双环结构、带非线性补偿控制103

§3-6系统控制举例106

（一）速度控制系统例一106

（二）速度控制系统例二108

（三）位置控制系统例一111

（四）位置控制系统例二112

第四章 感应电动机拖动系统的计算机控制119

§4-1交流调压调速系统的控制119

（一）晶闸管的触发控制119

（二）控制算法与动态参数计算119

（三）转速给定函数发生器122

（四）系统举例123

§4-2交－直－交变频器的控制125

（一）PWM波的数值查表法126

（二）PWM波的实时计算法129

（三）专用芯片控制的PWM变频器132

（四）晶闸管电流型变频器的控制135

§4-3交－交变频器的控制139

（一）方波型交－交变频器的控制139

（二）正弦型交－交变频器的控制142

（三）合成法交－交变频器的控制146

§4-4变频调速系统的闭环控制150

（一）转差率控制150

（二）电压控制152

（三）电流控制153

§4-5矢量变换控制的变频调速系统155

（一）矢量控制原理概述155

（二）矢量变换控制系统例一159

（三）矢量变换控制系统例二161

§4-6转差功率控制的交流调速系统165

（一）串级调速系统的控制165

（二）转子回路斩波调速的控制170

第五章 无换向器电动机调速系统的计算机控制176

§5-1无换向器电动机调速系统概述176

（一）直流式无换向器电动机和交流式无换向器电动机176

（二）无换向器电动机的自控式换流178

（三）磁极位置检测器179

§5-2直流式无换向器电动机的换流控制180

（一）自然换流181

（二）断流换流182

（三）强迫换流184

§5-3直流式无换向器电动机四象限运行特性186

（一）四象限运行状态186

（二）四象限运行指令188

（三）四象限运行控制189

§5-4直流式无换向器电动机调速系统的闭环控制192

（一）无换向器电动机的数学模型192

（二）无换向器电动机调速系统的结构193

（三）无换向器电动机调速系统的控制194

§5-5无换向器电动机的矢量变换控制195

（一）矢量变换控制的任务195

（二）按磁通定向的无换向器电动机的矢量控制197

（三）矢量变换控制的实现199

§5-6控制系统举例201

（一）速度控制系统例一201

（二）速度控制系统例二203

（三）速度控制系统例三208

附录：PI调节运算程序清单（图3-2）214

参考文献217