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目录前言绪言………………………………………………………………………………第一篇 拖动控制系统设计的共同问题第一章 拖动控制系统设计的基本方法7

第一节 设计的一般步骤8

第二节 拖动控制系统的一般性技术要求12

第三节 系统主要组成部分的方案比较和选择14

第四节 拖动控制系统的稳态计算23

第五节 拖动控制系统的动态计算28

第二章 对象特性和参数的实验测试35

第一节 测量和识别对象特性的方法35

第二节 直流电动机参数的测量37

第三节 可控整流装置特性、参数的测量40

第四节 直流拖动控制系统典型环节的特性测试41

第二节 单元调试46

第一节 调试的一般问题46

第三章 控制系统的调试46

第三节 不可逆系统的调试49

第四节 可逆系统的调试50

参考文献51

第二篇 功率器件与控制单元第一章 电力拖动系统中电动机、变流变压器、电抗器和脉冲变压器的选择53

第一节 电动机的选择53

第二节 变流变压器的设计57

第三节 电抗器的设计62

第四节 脉冲变压器的设计64

第二章 半导体变流装置66

第一节 电力半导体器件简介66

第二节 晶闸管整流器70

第三节 变流装置的逆变器75

第四节 直流斩波变流器79

第五节 晶体管变流装置80

第六节 变流装置主电路元件的保护81

第三章 典型控制单元86

第一节 概述86

第二节 典型控制单元86

第三节 典型控制单元电路原理图及简要说明94

第四节 控制单元组合举例121

第四章 检测与转换125

第一节 电流检测125

第二节 直流电压检测131

第三节 位移检测132

第四节 转速检测142

附录2.4-1 旋转变压器146

附录2.4-2 测速发电机149

第五章 逻辑控制电路152

第一节 电器控制电路的绘图原则、图形及文字符号152

第二节 电气传动常用电器及选择157

第三节 组成电器控制电路的基本规律162

第四节 电动机起动、正反向运行及制动控制电路165

第五节 可编程序控制器PC170

参考文献182

第三篇 直流拖动控制系统第一章 直流电动机不可逆调速系统185

第一节 直流电动机的调速方案185

第二节 晶闸管供电的不可逆直流调速系统186

第三节 直流调速系统设计195

第二章 可逆调速系统210

第一节 概述210

第二节 有环流可逆调速系统215

第三节 无环流可逆调速系统220

第四节 磁场可逆调速系统231

第三章 伺服系统235

第一节 概述235

第二节 伺服系统的控制方案236

第三节 微型计算机伺服系统241

第四章 稳速系统249

第一节 数字稳速系统250

第二节 常用环节253

第三节 稳速系统设计256

第五章 微型计算机控制的直流拖动系统260

第一节 概述260

第二节 控制环节的计算机实现262

第三节 数字控制器的设计273

第四节 计算机控制系统举例294

参考文献300

第四篇 交流拖动控制系统第一章 交-直-交变频调速系统305

第一节 概述305

第二节 电压型变频调速系统308

第三节 电流型变频调速系统318

第四节 矢量变换控制系统334

第五节 脉宽调制变频调速系统345

第六节 PWM大规模集成电路4752和它在交流电动机变频调速中的应用352

第七节 变频调速装置的保护357

第二章 串级调速系统364

第一节 概述364

第二节 串级调速系统的工作原理和基本特性370

第三节 串级调速系统的设计384

第三章 无换向器电动机调速系统399

第一节 概述399

第二节 无换向器电动机与直流电动机的相似性及其特点401

第三节 无换向器电动机的控制方法406

第四节 无换向器电动机的调速系统和控制单元408

第五节 无换向器电动机调速系统设计419

第六节 无换向器电动机的调试426

参考文献428

第五篇 计算机辅助设计与仿真第一章 计算机仿真431

第一节 概述431

第二节 连续系统的计算机仿真432

第三节 采样控制系统的计算机仿真448

第四节 几个仿真程序的特点452

第二章 计算机辅助设计453

第一节 概述453

第二节 基于频率法的计算机辅助设计454

第三节 基于时域法的计算机辅助设计458

第四节 自动控制系统的参数最优化技术468

附录471

参考文献489

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