《自动控制原理 上》

目录1

第一章　关于自动控制的一般概念1

§1-1 引言1

§1-2　开环控制与闭环控制1

§1-3　闭环控制系统示例及其组成5

§1-4　对控制系统的性能要求9

§1-5　其他控制方式12

§1-6 控制系统分析和设计的一般介绍14

习题15

第二章　控制系统的数学模型16

§2-1 引言16

§2-2　富里埃变换和拉普拉斯变换17

§2-3 传递函数19

§2-4 结构图55

§2-5　信号流图63

§2-6　反馈控制系统的传递函数69

习题72

第三章　时域分析法76

§3-1 引言76

§3-2　稳定性79

§3-3　稳态误差与误差系数86

§3-4　一阶系统100

§3-5　非振荡二阶系统103

§3-6　振荡二阶系统108

§3-7　系统最优化概述123

习题127

§4-2　频率特性131

第四章　频率响应法131

§4-1 引言131

§4-3　典型环节和开环系统的频率特性139

§4-4　稳定性分析176

§4-5　闭环频率特性190

§4-6　系统动态性能的估算203

§4-7　传递函数的实验确定法214

习题217

第五章　根轨迹法224

§5-1　引言224

§5-2　根轨迹方程225

§5-3　根轨迹的绘制229

§5-4　对数螺旋尺245

§5-5　广义根轨迹248

§5-6　系统时间响应的确定258

§5-7　延迟系统根轨迹278

习题284

第六章　线性系统的校正方法287

§6-1 引言287

§6-2　常用校正装置及其特性289

§6-3　频率响应法校正301

§6-4　根轨迹法校正316

§6-5　复合控制校正332

§6-6　后记338

习题340

参考文献342