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第九章 线性系统理论1

9-1 状态空间分析法1

9-2 线性系统的可控性和可观测性38

9-3 状态反馈与状态观测器79

9-4 稳定性理论99

习题111

第十章 最优控制理论116

10-1 引言116

10-2 函数极值的古典理论119

10-3 泛函极值问题123

10-4 极小值原理及其应用139

10-5 具有二次型性能指标的连续系统的最优控制问题151

10-6 动态规划法171

习题185

第十一章 状态估计与参数辨识189

11-1 最优估计理论189

11-2 最优滤波理论198

11-3 系统辨识概念219

习题243

参考文献244

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