《现代控制理论 第3册 最佳估计理论》求取 ⇩

目录3

第三篇 最优估计理论3

概述3

第一章 估计方法3

§1—1估计问题的提法和估计准则3

§1—2最小方差估计4

§1—3极大似然估计10

§1—4极大验后估计12

§1—5线性最小方差估计15

§1一6最小二乘法20

§1—7加权最小二乘法25

§1—8递推最小二乘法27

第二章 最优线性预测与滤波的基本方程35

§2—1维纳滤波35

§2—2卡尔曼滤波问题的提法36

§2—3离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导41

§2—4离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导49

§2—5连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导53

§2—6系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波59

§2—7具有输入控制信号的卡尔曼滤波62

§2—8有色噪声情况的卡尔曼滤波66

第三章 最优线性平滑的基本方程79

§3—1固定区间最优平滑79

§3—2固定点最优平滑86

§3—3固定滞后最优平滑90

第四章 滤波的稳定性95

§4—1滤波的稳定性概念95

§4—2随机线性系统的可控性97

§4—3随机线性系统的可观测性100

§4—4滤波误差的界102

§4—5滤波稳定性定理的证明109

§4—6滤波娱差方差阵的渐近性114

§4—7定常随机系统的滤波稳定性115

第五章 滤波的发散及其克服方法122

§5—1滤波的发散122

§5—2衰减记忆滤波125

§5—3限定记忆滤波129

§5—4平方根滤波134

§5—5自适应滤波138

第六章 非线性滤波149

§6—1非线性滤波问题149

§6—2围绕标称轨道线性化滤波方法149

§6—3推广的一卡尔曼滤波方法153

§6—4近似条件均値滤波及其二阶滤波159

§6—5迭代滤波164

§7—1卡尔曼滤波器对计算机速度和容量的要求168

第七章 次优滤波器设计与灵敏度分析168

§7—2简化滤波器增？阵的次优滤波器设计171

§7—3简化系统模型的次优滤波器的设计175

§7—4滤波器灵敏度分析178

第八章 随机线性系统的最优控制184

§8—1连续系统的分离定理184

§8—2离散系统的分离定理194

第九章 卡尔曼滤波在航空中的应用204

§9—1卡尔曼滤波在飞机控制中的应用204

§9—2卡尔曼滤波在导弹控制中的应用207

附录216

附求一 标量对矩阵的微分216

附录二 矩阵求逆引理217

附录三 矩阵许瓦茨不等式217

附录四 正交定理218

第三篇 参考资料220