《表2 侧帮右钻臂D-H坐标系参数》
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依据D-H坐标系构建法则，建立钻锚车侧帮右钻臂的D-H坐标系，如图4所示；由侧帮钻臂的实际尺寸得到顶板右钻臂的D-H参数，如表2所示。
| 图表编号 | XD00110193200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.26 |
| 作者 | 郝雪弟、景新平、张中平、谢勇厚、张境麟、刘冰、梁泽楠、吴淼 |
| 绘制单位 | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院、中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
