《表1 直角坐标机器人D-H模型参数表》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名：随高清版一同展现
《直角坐标机器人基于D-H参数的运动学建模与轨迹规划》
机器人运动学分析是利用各关节参数表示出末端执行器位姿的过程，只要确定各连杆各自的参数，末端执行器的位姿就能确定下来。直角坐标机器人D-H模型参数见表1。由于所有的运动变换都是相对于当前坐标系的，可得结果如下：
| 图表编号 | XD00186762600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.25 |
| 作者 | 周书华、张文辉、闻志、叶晓平 |
| 绘制单位 | 浙江经济职业技术学院汽车技术学院、南京晓庄学院电子信息学院、浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室丽水学院、浙江理工大学机械与自动控制学院、浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室丽水学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
