《表1 SA 1400型机器人D-H坐标参数Tab.1 SA 1400robot D-H coordinate parameters》
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采用D-H坐标对上海新时达SA 1400型六自由度机器人（机械臂）建立运动学模型，其参数如表1所示.图2为六自由度机器人（机械臂）的结构示意图.
| 图表编号 | XD0027432400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.05.20 |
| 作者 | 余乐、李庆、郑力新、朱建清 |
| 绘制单位 | 华侨大学工学院、华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心、华侨大学工学院、华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心、华侨大学工学院、华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心、华侨大学工学院、华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心 |
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