《表1 IRB120型工业机器人D-H参数》
本文采用ABB公司的IRB120型工业机器人作为试验对象,其D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD0041159600 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.03.01 |
作者 | 邓志辉、丁晨阳、张西良 |
绘制单位 | 江苏大学、常州信息职业技术学院、扬州职业大学、江苏大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
本文采用ABB公司的IRB120型工业机器人作为试验对象,其D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD0041159600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.03.01 |
作者 | 邓志辉、丁晨阳、张西良 |
绘制单位 | 江苏大学、常州信息职业技术学院、扬州职业大学、江苏大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |