《表1 IRB 1410工业机器人主要技术参数》

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《马鞍形相贯线焊缝的离线编程及焊接试验》

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本实验基于ABB公司生产的IRB 1410工业机器人，主要技术参数见表1，该型号机器人被广泛应用于弧焊、物料搬运等领域。实验中应用了ABB机器人配套仿真软件RobotStudio以及三维CAD设计软件SolidWorks。