《表1 小型履带植保机器人主要技术参数》

《表1 小型履带植保机器人主要技术参数》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究》


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为了实现行距800 mm的垄间精确导航和精准控制,履带机器人的整机结构如图1所示,主要功能包括机器人运行过程中通信、电机驱动和车身控制,相关技术参数如表1所示。