《表1 小型履带植保机器人主要技术参数》
为了实现行距800 mm的垄间精确导航和精准控制,履带机器人的整机结构如图1所示,主要功能包括机器人运行过程中通信、电机驱动和车身控制,相关技术参数如表1所示。
图表编号 | XD00135803000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.25 |
作者 | 刘路、杨冰、韦东、宋宇、陈黎卿、孙燕 |
绘制单位 | 安徽农业大学工学院、安徽省智能农机装备工程实验室、安徽农业大学工学院、安徽农业大学工学院、安徽农业大学工学院、安徽省智能农机装备工程实验室、安徽农业大学工学院、安徽省智能农机装备工程实验室、安徽农业大学工学院、安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心 |
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