《表1 机器人主要参数：双履带式巡检机器人翻越圆管能力分析》
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主要基于自制的双履带式巡检机器人样机进行分析，机器人主要由机体、履带、引导轮、驱动轮、支重轮等组成，其基本参数，如表1所示。
| 图表编号 | XD00119846700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.01.08 |
| 作者 | 邹树梁、刘昌福、王湘江、张德 |
| 绘制单位 | 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室、南华大学机械工程学院、核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室、南华大学机械工程学院、核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室、南华大学机械工程学院、核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
