《表1 实验参数设置：基于深度强化学习的轨道式巡检机器人巡检驻点规划方法》

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《基于深度强化学习的轨道式巡检机器人巡检驻点规划方法》

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设计实验验证算法的工作情况。在Ubuntu16.04系统中基于Tensor Flow2.0框架和Gym1.0.0强化学习框架构建算法仿真环境。各项参数取值如表1所示，训练和应用的效果如图6和7所示。