《表4 训练参数设置：基于多类型传感数据的自动驾驶深度强化学习方法》
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训练过程中，模型输出都进行归一化，方向盘转角为[-1，1]，油门和制动踏板分别为[0，1]。其他训练参数设置见表4。
| 图表编号 | XD0067053600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.01 |
| 作者 | 杨顺、蒋渊德、吴坚、刘海贞 |
| 绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
