《表1 仿真比较：基于ACO-PSO算法的变电站巡检机器人路径规划研究》

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《基于ACO-PSO算法的变电站巡检机器人路径规划研究》

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本文对传统ACO算法的不足逐步进行改进，先对死锁改进，再在死锁改进的基础上再改进，传统ACO算法在运行时间上要快于改进后的ACO算法，但迭代次数也多于最终改进后的，总体而言，改进后的ACO算法要优于传统算法，对比结果如表1所示。