《表1 路径规划性能比较：基于多优化快速扩展随机树算法的足球机器人路径规划》
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《基于多优化快速扩展随机树算法的足球机器人路径规划》
RRT算法的随机性使得在相同参数条件下的规划路径存在差异。为消除随机性的影响，反复进行实验取相对较优的路径作为实验结果。对两种算法仿真实验的性能结果数据统计如表1所示。
| 图表编号 | XD00108376600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.08 |
| 作者 | 茹锋、喻阳俭、王萍、张妮 |
| 绘制单位 | 长安大学电子与控制工程学院、长安大学电子与控制工程学院、长安大学电子与控制工程学院、长安大学交通系统工程研究所、长安大学电子与控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
