《表1 客车基本参数表：基于区域采样随机树的客车局部路径规划算法》
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本文在上述试验台的MATLAB中编写RS-RRT路径规划算法，利用TruckSim软件建立客车模型并构建仿真场景。算法所涉及的客车参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0067065600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 韩小健、赵伟强、陈立军、郑宏宇、刘阳、宗长富 |
| 绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学大数据和网络管理中心、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
