《表1 算法性能对比:考虑障碍物避让的水下滑翔机局部路径规划方法》
分析表2数据并且与表1对比可知,由于海底三维环境更加复杂,在进行路径规划时,会导致算法计算量变大,迭代次数也会相应变多。但改良后的粒子群优化算法相比于传统粒子群算法能够更快的找到最优解,迭代次数更少。
图表编号 | XD00144852800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.20 |
作者 | 于文举、丁军航、官晟、王岩峰 |
绘制单位 | 青岛大学自动化学院、青岛大学自动化学院、山东省生态纺织协同创新中心、山东省工业控制技术重点实验室、自然资源部第一海洋研究所、自然资源部第一海洋研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |