《表6 算法性能对比：基于人工鱼群算法的民航运输路径智能规划算法》

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《基于人工鱼群算法的民航运输路径智能规划算法》

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目前常见的路径规划算法种类较多，成熟的规划算法包括：蜂群优化算法、粒子群算法及模拟退火算法等。使用基于无人机的路径规划平台，对于固定场景搭载不同的算法验证各方面性能，如表6所示。