《表1 算法性能对比：基于改进遗传算法的矿山救援机器人路径规划》

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《基于改进遗传算法的矿山救援机器人路径规划》

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SAGA和GA分别进行30次重复试验的数据统计如表1所示。从表1中可以看出，SAGA的平均适应度远大于GA，平均适应度十分接近最优适应度值，平均耗时也不比GA高，因此SAGA的性能优于GA。